CN221044891U - 吸水扒摇摆组件和洗地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种吸水扒摇摆组件和洗地机器人。吸水扒摇摆组件包括机架、摇摆支架、弹性件和吸水扒；摇摆支架可摆动地安装于机架，并沿水平方向摆动；弹性件安装于机架，弹性件设置于摇摆支架的一侧，并能够接触摇摆支架，以限制摇摆支架在水平方向的摆动角度；吸水扒连接于摇摆支架，并随着摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；吸水扒用于吸水地面的污水，此时，连接于摇摆支架的吸水扒能够进行水平方向的摆动，通过弹性件限制摇摆支架在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件的缓冲作用，避免了吸水扒与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件的吸水扒的抗碰撞能力和使用寿命。

Description

吸水扒摇摆组件和洗地机器人

技术领域

本申请涉及吸水扒摇摆组件技术领域，具体而言，涉及一种吸水扒摇摆组件和洗地机器人。

背景技术

随着科技的发展，洗地机器人应用于建筑场景或者装修场景，吸水扒组件作为洗地机的一部分，吸水扒组件用于吸收处于地面的污水，在现有技术中，吸水扒组件包括机架、支架和吸水扒，吸水扒连接于支架，支架连接于机架，此时，支架相对于机架处于固定状态，并且不能进行摆动，连接于支架的吸水扒在接触障碍物时，吸水扒直接刚性碰撞障碍物，导致吸水扒容易受损，影响了吸水扒的使用寿命。

实用新型内容

本申请的实施例提供了一种吸水扒摇摆组件和洗地机器人，摇摆支架可摆动地安装于机架，并沿水平方向摆动；弹性件安装于机架，弹性件设置于摇摆支架的一侧，并能够接触摇摆支架，以限制摇摆支架在水平方向的摆动角度；吸水扒连接于摇摆支架，并随着摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；吸水扒用于吸水地面的污水，此时，连接于摇摆支架的吸水扒能够进行水平方向的摆动，通过弹性件限制摇摆支架在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件的缓冲作用，避免了吸水扒与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件的吸水扒的抗碰撞能力和使用寿命。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种吸水扒摇摆组件，应用于洗地机器人；

所述吸水扒摇摆组件包括：

机架；

摇摆支架，可摆动地安装于所述机架，并沿水平方向摆动；

弹性件，安装于所述机架，所述弹性件设置于所述摇摆支架的一侧，并能够接触所述摇摆支架，以限制所述摇摆支架在水平方向的摆动角度；

吸水扒，连接于所述摇摆支架，并随着所述摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；所述吸水扒用于吸水地面的污水。

可选的，所述摇摆支架设有容纳槽；所述机架的支臂插接于所述容纳槽；

所述摇摆支架的一端处于所述机架的支臂的外周侧，并与所述机架可摆动地连接；

所述弹性件容纳于所述容纳槽，并弹性接触所述容纳槽的内侧壁与所述机架的支臂的外周壁。

可选的，所述弹性件具有两个；两个所述弹性件分列于所述机架的支臂的两侧，并弹性接触所述摇摆支架和所述机架。

可选的，所述弹性件沿水平方向可拆卸地连接于所述容纳槽的内侧壁；所述弹性件内嵌有第一螺母；

所述容纳槽的内侧壁设有过孔，并连接有第一螺栓；所述第一螺栓的螺端部处于所述摇摆支架的外周侧，所述第一螺栓的螺柱部穿设所述过孔，并螺接于所述第一螺母。

可选的，所述弹性件为橡胶垫，在接受碰撞力时形成弹性形变。

可选的，所述机架和所述摇摆支架之间设有第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓的螺柱部沿由上至下的方向穿设于所述摇摆支架和所述机架，并螺接于所述第二螺母，所述第二螺栓的螺端部与所述第二螺母夹设所述摇摆支架和所述机架。

可选的，所述摇摆支架设有转孔；所述第二螺栓的螺柱部穿设所述转孔，并与所述转孔间隙配合。

可选的，所述第二螺栓套设有轴套，所述轴套处于所述容纳槽内，并相对于所述第二螺栓中的部分螺柱部布置；

所述轴套的内侧壁与所述第二螺栓中的部分螺柱部的外侧壁接触，所述轴套的外侧壁与所述机架的支臂接触。

可选的，所述摇摆支架与所述吸水扒之间设有连接件，所述连接件的两端分别连接所述摇摆支架与所述吸水扒。

一种洗地机器人，包括上述的吸水扒摇摆组件。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，摇摆支架可摆动地安装于机架，并沿水平方向摆动；弹性件安装于机架，弹性件设置于摇摆支架的一侧，并能够接触摇摆支架，以限制摇摆支架在水平方向的摆动角度；吸水扒连接于摇摆支架，并随着摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；吸水扒用于吸水地面的污水，此时，连接于摇摆支架的吸水扒能够进行水平方向的摆动，通过弹性件限制摇摆支架在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件的缓冲作用，避免了吸水扒与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件的吸水扒的抗碰撞能力和使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本申请的一个实施例的吸水扒摇摆组件的示意图；

图2为图1中向A的局部放大图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的吸水扒摇摆组件的爆炸图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的吸水扒摇摆组件的摇摆支架的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的吸水扒摇摆组件的弹性件的示意图。

附图标记

100、吸水扒摇摆组件；

10、机架；11、支臂；

20、摇摆支架；21、容纳槽；211、过孔；212、第一螺栓；22、第二螺栓；221、轴套；23、第二螺母；24、转孔；

30、弹性件；31、第一螺母；

40、吸水扒；41、连接件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合成或部分合成，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

请参考附图1～5，本申请实施例提供应用于一种吸水扒摇摆组件100，该吸水扒摇摆组件100应用于洗地机器人，此时，吸水扒摇摆组件100用于吸收处于地面的污水。

在本申请的实施例中，吸水扒摇摆组件100包括机架10、摇摆支架20、弹性件30和吸水扒40，摇摆支架20、弹性件30和吸水扒40均设置于机架10的一侧。

其中，机架10作为吸水扒摇摆组件100的支撑部件，用于支撑摇摆支架20、弹性件30和吸水扒40，可选的，机架10可以连接于移动车，并随着移动车的移动而移动，以便于吸水扒摇摆组件100随着移动车的移动而移动，从而便于吸水扒摇摆组件100的前后移动。

在本申请的实施例中，摇摆支架20可摆动地安装于机架10，并沿水平方向摆动，此时，摇摆支架20设置于机架10的前侧，摇摆支架20可摆动地安装于机架10，并沿水平方向摆动，以便于调整摇摆支架20相对于机架10的位置，从而便于调整摇摆支架20相对于机架10的左右方向。

在本申请的实施例中，弹性件30安装于机架10，弹性件30设置于摇摆支架20的一侧，并能够接触摇摆支架20，以限制摇摆支架20在水平方向的摆动角度，此时，弹性件30处于机架10与摇摆支架20之间，弹性件30安装于机架10，以便于弹性件30固定于机架10，当摇摆支架20相对于机架10摆动时，弹性件30能够接触摇摆支架20，以限制摇摆支架20在水平方向的摆动角度，避免了摇摆支架20相对于机架10的摆动角度过大。

在本申请的实施例中，吸水扒40连接于摇摆支架20，并随着摇摆支架20在水平方向的摆动而摆动；吸水扒40用于吸水地面的污水，此时，吸水扒40设置于摇摆支架20的前侧，吸水扒40连接于摇摆支架20，以便于吸水扒40固定于摇摆支架20，吸水扒40随着摇摆支架20在水平方向的摆动而摆动，以便于调整吸水扒40相对于机架10的位置，吸水扒40用于吸水地面的污水，以便于通过吸水扒40清除地面的污水。

其中，连接于摇摆支架20的吸水扒40能够进行水平方向的摆动，通过弹性件30限制摇摆支架20在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒40在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件30的缓冲作用，避免了吸水扒40与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件100的吸水扒40的抗碰撞能力和使用寿命。

摇摆支架20设有容纳槽21；机架10的支臂11插接于容纳槽21；摇摆支架20的一端处于机架10的支臂11的外周侧，并与机架10可摆动地连接；弹性件30容纳于容纳槽21，并弹性接触容纳槽21的内侧壁与机架10的支臂11的外周壁，此时，容纳槽21由摇摆支架20从后向前凹陷，容纳槽21的槽口朝后，机架10的支臂11插接于容纳槽21，摇摆支架20的一端处于机架10的支臂11的外周侧，并与机架10可摆动地连接，摇摆支架20通过容纳槽21实现与机架10进行摆动，弹性件30容纳于容纳槽21，并弹性接触容纳槽21的内侧壁与机架10的支臂11的外周壁，以便于限制摇摆支架20在水平方向的摆动角度。

弹性件30具有两个；两个弹性件30分列于机架10的支臂11的两侧，并弹性接触摇摆支架20和机架10，此时，两个弹性件30分列于机架10的支臂11的左侧和右侧，并弹性接触摇摆支架20和机架10，通过两弹性件30分别限制摇摆支架20相对于机架10左侧和右侧的摆动角度，进而实现了限制摇摆支架20在水平方向的摆动角度。

弹性件30沿水平方向可拆卸地连接于容纳槽21的内侧壁；弹性件30内嵌有第一螺母31；容纳槽21的内侧壁设有过孔211，并连接有第一螺栓212；第一螺栓212的螺端部处于摇摆支架20的外周侧，第一螺栓212的螺柱部穿设过孔211，并螺接于第一螺母31。

此时，弹性件30设置于摇摆支架20的内侧，弹性件30沿水平方向可拆卸地连接于容纳槽21的内侧壁，以便于弹性件30能够沿前后方向连接或脱离容纳槽21，弹性件30内嵌有第一螺母31，以便于第一螺母31固定于弹性件30的内部，容纳槽21的内侧壁设有过孔211，并连接有第一螺栓212；第一螺栓212的螺端部处于摇摆支架20的外周侧，第一螺栓212的螺柱部穿设过孔211，并螺接于第一螺母31，以便于弹性件30通过第一螺母31与第一螺栓212连接实现与摇摆支架20进行连接，当第一螺栓212脱离于第一螺母31时，以便于弹性件30脱离于摇摆支架20，实现了弹性件30脱离摇摆支架20，可选的，弹性件30为橡胶垫，在接受碰撞力时形成弹性形变。

机架10和摇摆支架20之间设有第二螺栓22和第二螺母23，第二螺栓22的螺柱部沿由上至下的方向穿设于摇摆支架20和机架10，并螺接于第二螺母23，第二螺栓22的螺端部与第二螺母23夹设摇摆支架20和机架10，此时，第二螺栓22设置于机架10和摇摆支架20之间，第二螺栓22的螺柱部沿由上至下的方向穿设于摇摆支架20和机架10，并螺接于第二螺母23，第二螺栓22的螺端部与第二螺母23夹设摇摆支架20和机架10，以便于摇摆支架20通过第二螺栓22和第二螺母23与机架10进行连接。

其中，摇摆支架20设有转孔24；第二螺栓22的螺柱部穿设转孔24，并与转孔24间隙配合，此时，转孔24的直径大于第二螺栓22的螺柱部的直径，以便于摇摆支架20通过第二螺栓22的螺柱部与转孔24间隙配合实现于机架10进行摆动连接，从而便于摇摆支架20相对于机架10沿水平方向摆动。

第二螺栓22套设有轴套221，轴套221处于容纳槽21内，并相对于第二螺栓22中的部分螺柱部布置；轴套221的内侧壁与第二螺栓22中的部分螺柱部的外侧壁接触，轴套221的外侧壁与机架10的支臂11接触，此时，轴套221处于第二螺栓22与机架10之间，轴套221套设于第二螺栓22，以便于轴套221固定于第二螺栓22，轴套221处于容纳槽21内，并相对于第二螺栓22中的部分螺柱部布置，轴套221的内侧壁与第二螺栓22中的部分螺柱部的外侧壁接触，轴套221的外侧壁与机架10的支臂11接触，机架10的支臂11通过轴套221避免与第二螺栓22中的部分螺柱部相接触，防止第二螺栓22中的部分螺柱部的损坏，以便于提高了摇摆支架20相对于机架10的摆动顺畅性。

摇摆支架20与吸水扒40之间设有连接件41，连接件41的两端分别连接摇摆支架20与吸水扒40，此时，连接件41处于摇摆支架20与吸水扒40之间，连接件41的两端分别连接摇摆支架20与吸水扒40，以便于吸水扒40通过连接件41实现与摇摆支架20进行连接，从而便于吸水扒40固定于摇摆支架20。

在另一实施例中，一种洗地机器人包括吸水扒摇摆组件100，吸水扒摇摆组件100作为洗地机器人的一部分，吸水扒摇摆组件100用于吸收处于地面的污水。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，摇摆支架20可摆动地安装于机架10，并沿水平方向摆动；弹性件30安装于机架10，弹性件30设置于摇摆支架20的一侧，并能够接触摇摆支架20，以限制摇摆支架20在水平方向的摆动角度；吸水扒40连接于摇摆支架20，并随着摇摆支架20在水平方向的摆动而摆动；吸水扒40用于吸水地面的污水，此时，连接于摇摆支架20的吸水扒40能够进行水平方向的摆动，通过弹性件30限制摇摆支架20在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒40在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件30的缓冲作用，避免了吸水扒40与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件100的吸水扒40的抗碰撞能力和使用寿命。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种吸水扒摇摆组件，其特征在于，应用于洗地机器人；所述吸水扒摇摆组件包括：

机架；

摇摆支架，可摆动地安装于所述机架，并沿水平方向摆动；

弹性件，安装于所述机架，所述弹性件设置于所述摇摆支架的一侧，并能够接触所述摇摆支架，以限制所述摇摆支架在水平方向的摆动角度；

吸水扒，连接于所述摇摆支架，并随着所述摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；所述吸水扒用于吸水地面的污水。

2.根据权利要求1所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述摇摆支架设有容纳槽；所述机架的支臂插接于所述容纳槽；

所述摇摆支架的一端处于所述机架的支臂的外周侧，并与所述机架可摆动地连接；

所述弹性件容纳于所述容纳槽，并弹性接触所述容纳槽的内侧壁与所述机架的支臂的外周壁。

3.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述弹性件具有两个；两个所述弹性件分列于所述机架的支臂的两侧，并弹性接触所述摇摆支架和所述机架。

4.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述弹性件沿水平方向可拆卸地连接于所述容纳槽的内侧壁；所述弹性件内嵌有第一螺母；

所述容纳槽的内侧壁设有过孔，并连接有第一螺栓；所述第一螺栓的螺端部处于所述摇摆支架的外周侧，所述第一螺栓的螺柱部穿设所述过孔，并螺接于所述第一螺母。

5.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述弹性件为橡胶垫，在接受碰撞力时形成弹性形变。

6.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述机架和所述摇摆支架之间设有第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓的螺柱部沿由上至下的方向穿设于所述摇摆支架和所述机架，并螺接于所述第二螺母，所述第二螺栓的螺端部与所述第二螺母夹设所述摇摆支架和所述机架。

7.根据权利要求6所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述摇摆支架设有转孔；所述第二螺栓的螺柱部穿设所述转孔，并与所述转孔间隙配合。

8.根据权利要求6所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述第二螺栓套设有轴套，所述轴套处于所述容纳槽内，并相对于所述第二螺栓中的部分螺柱部布置；

所述轴套的内侧壁与所述第二螺栓中的部分螺柱部的外侧壁接触，所述轴套的外侧壁与所述机架的支臂接触。

9.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述摇摆支架与所述吸水扒之间设有连接件，所述连接件的两端分别连接所述摇摆支架与所述吸水扒。

10.一种洗地机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的吸水扒摇摆组件。