CN221043811U - 自动剪叶运输一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及烟草生产设备技术领域，尤其涉及一种自动剪叶运输一体机，包括机架本体、行走机构、剪叶机构以及物料运输机构，所述行走机构设于机架本体下方用于控制机架本体移动；剪叶机构包括移动台，所述移动台设于机架本体上并可在控制装置的作用下在所述机架本体上往复运动，移动台下方固定设有修剪机，本申请的自动剪叶运输一体机，同时具有剪叶和运输的功能，一机多用，可以实现对育苗的自动剪叶，节省人工。

Description

自动剪叶运输一体机

技术领域

本申请涉及烟草生产设备技术领域，尤其涉及一种自动剪叶运输一体机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

烟草是育苗移栽种植植物，育苗过程中需要运输育苗盘，肥料、成苗后需要将烟苗运出棚外进行大田移栽，用人工运输效率慢，费工，人工一次运输4盘左右，一个棚育苗盘在2000-4000个左右，人员来回出入大棚也会增加烟苗感病几率；另外在育苗的过程中，需要对大棚中的育苗进行剪叶，大棚剪叶是为了锻苗，烟苗整齐，成苗率提高，茎秆粗壮，根系发达；由于大棚空间的局限性，其并不适合采用大型的运输、剪叶设备作业；另外大型的运输、剪叶设备往往费用也较高。

鉴于此，为了解决上述技术问题，有必要提供一种使用便捷、不过多占用空间、节省人工的自动剪叶运输一体机。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本申请提供一种自动剪叶运输一体机。

本申请解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

本申请提出了一种自动剪叶运输一体机，包括机架本体、行走机构、剪叶机构以及物料运输机构，

所述行走机构设于机架本体下方用于控制机架本体移动；

所述剪叶机构包括移动台，所述移动台设于机架本体上并可在控制装置的作用下在所述机架本体上往复运动；所述移动台下方固定设有修剪机；

所述物料运输机构包括成组间隔固定设置在机架本体上的竖杆和托杆，每组竖杆和托杆形成为L型结构。

优选地，所述机架本体包括承重框以及固定设于所述承重框下方用于支撑机架本体的支杆，每个支杆下方均转动设有行走轮；

所述行走机构包括转动设于前方两支杆之间的驱动杆，所述驱动杆两端均固定设有驱动轮，所述两驱动轮分别与设于前方两支杆下方的行走轮通过皮带传动连接；所述承重框下方固定设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴外固定套装有主动轮，所述主动轮与固定设在驱动杆上的从动轮通过齿轮传动连接；

所述驱动电机与控制装置电连接。

优选地，所述移动台包括调整板，所述调整板下方设有两组均与所述调整板转动连接的移动轮组；所述每个移动轮组均包括导向轴，导向轴的两端均固定安装有调整轮；

所述承重框为由两平行顶梁与两平行测梁组成的框架结构；所述调整轮设于所述承重框两侧的顶梁上；

所述调整板的下方固定设有一调整电机，所述调整电机的电机轴外固定套装有调整主动齿轮，所述调整主动齿轮与调整从动齿轮啮合，所述调整从动齿轮固定设于导向轴上。

优选地，所述调整板上设有转动块，所述转动块中间开设有上下贯通的螺纹孔，所述转动块通过螺纹孔与螺杆螺纹连接；所述螺杆的底端穿过设于调整板上的通孔后与底板铰接；

所述调整板下方竖直方向固定设有四根伸缩杆，所述底板四周与伸缩杆外壁固定连接，所述底板可随着伸缩杆的伸缩上下运动；

所述伸缩杆的底端固定连接有修剪机。

优选地，所述调整轮包括设于所述顶梁上的外轮以及位于所述顶梁内侧的内轮；所述外轮和内轮的中心轴线重合。

优选地，所述转动块上固定设有转动把手。

优选地，所述修剪机包括固定安装于所述伸缩杆底端的伸缩板，所述伸缩板的上方固定设有剪叶电机，所述剪叶电机的电机轴转动穿过伸缩板后连接有剪叶刀片，所述剪叶刀片外套装有剪叶收集箱，所述剪叶收集箱固定安装于所述伸缩板上。

优选地，所述剪叶收集箱上开设有剪叶出口，所述剪叶出口用于连接剪叶收集袋。

优选地，所述剪叶刀片数量为5-7个，且均匀固定设于以所述剪叶电机轴轴线为中心的圆面上。

优选地，所述剪叶收集箱底部设有与所述剪叶刀片配合的剪叶口。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请的自动剪叶运输一体机，同时具有剪叶和运输的功能，一机多用。

2、本申请的自动剪叶运输一体机，结构简单，使用方便，不占用空间，尤其适用于在大棚内对育苗进行剪叶以及对物料例如育苗盘、肥料和成苗后的烟苗运输。

3、可以实现自动剪叶，节省人工。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的自动剪叶运输一体机的整体结构示意图，

图2为本申请的自动剪叶运输一体机的行走机构整体结构示意图，

图3为本申请的自动剪叶运输一体机的剪叶机构整体结构示意图，

图4为图3中剪叶机构另一角度整体结构示意图，

图5为图4中剪叶机构另一角度整体结构示意图。

图中：

1、行走机构，

10、支杆，11、顶梁，12、侧梁，13、驱动杆，14、从动轮，15、主动轮，16、驱动电机，17、连接板，18、行走轮，19、固定轴，20、中间轮，21、U型槽，22、驱动带，23、驱动轮，24、控制装置，25、横杆，26、竖杆，27、托杆，28、限位块，

3、剪叶机构，

30、调整板，31、导向轴，32、调整轮，

320、外轮，321、内轮，

33、固定座，34、调整电机，35、调整主动齿轮，36、调整从动齿轮，37、螺杆，38、伸缩杆，39、剪叶收集箱，40、剪叶刀片，41、剪叶出口，42、底板，43、剪叶电机，44、转动块，45、转动把手。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

图1示出了本申请的自动剪叶运输一体机的优选实施例，图2为本申请的自动剪叶运输一体机的行走机构整体结构示意图，图3为本申请的自动剪叶运输一体机的剪叶机构整体结构示意图，图4和图5又分别示出了所述剪叶机构另两个角度的整体结构示意图。

本实施例中的自动剪叶运输一体机，参考图1，包括机架本体、行走机构1、剪叶机构3以及物料运输机构，其中所述行走机构1设于机架本体下方用于控制机架本体移动；所述剪叶机构3包括移动台，所述移动台设于机架本体上并可在控制装置24的作用下在所述机架本体上往复运动；所述移动台下方固定设有修剪机；所述物料运输机构包括成组间隔固定设置在机架本体上的竖杆26和托杆27，每组竖杆26和托杆27形成为L型结构，当需要对物料运输的时候，将物料放置在所述L型结构上即可。

参考图2，所述机架本体包括承重框以及固定设于所述承重框下方用于支撑机架本体的支杆10，每个支杆10下方均转动设有行走轮18；所述行走机构1包括转动设于前方两支杆10之间的驱动杆13，所述驱动杆13两端均固定设有驱动轮23，所述两驱动轮23分别与设于前方两支杆10下方的行走轮18通过皮带传动连接；所述承重框下方固定设有驱动电机16，所述驱动电机16的电机轴外固定套装有主动轮15，所述主动轮15与固定设在驱动杆13上的从动轮14通过齿轮传动连接；所述驱动电机16与控制装置24电连接；所述控制装置24固定安装在承重框上。

在一些实施例中，在所述支杆10的下方设有U型槽21，在U型槽21内设有行走轮18，所述行走轮18中心轴的两端与U型槽21铰接；

在一些实施例中，在U型槽21内设有行走轮18，所述行走轮18的中心轴的外侧与U型槽21铰接，行走轮18的中心轴的内侧转动穿过U型槽21的侧板后与中间轮20固定连接；由中间轮20与所述驱动轮23通过皮带传动连接；这样设计的目的是驱动电机16的转速不必与行走轮18的转速保持一致，可以根据实际需要对驱动电机16以及中间轮20的型号、尺寸进行选型，此为本领域专业技术人员常规技术手段不做赘述。

在一些实施例中，参考图3至图5，所述移动台包括调整板30，所述调整板30下方设有两组均与所述调整板30转动连接的移动轮组；所述每个移动轮组均包括导向轴31，导向轴31的两端均固定安装有调整轮32；在一些实施例中，所述导向轴31的两端均通过固定座33与调整板30连接，即所述固定座33与调整板30固定连接，所述导向轴31与固定座33铰接。

所述承重框为由两平行顶梁11与两平行测梁12组成的框架结构；所述调整轮32设于所述承重框两侧的顶梁11上；所述调整板30的下方固定设有一调整电机34，所述调整电机34的电机轴外固定套装有调整主动齿轮35，所述调整主动齿轮35与调整从动齿轮36啮合，所述调整从动齿轮36固定设于导向轴31上。

在一些实施例中，所述调整板30上设有转动块44，所述转动块44上固定设有转动把手45；所述转动块44中间开设有上下贯通的螺纹孔，所述转动块44通过螺纹孔与螺杆37螺纹连接；所述螺杆37的底端穿过设于调整板30上的通孔后与底板42铰接；所述调整板30下方竖直方向固定设有四根伸缩杆38，所述底板42四周与伸缩杆38外壁固定连接，所述底板42可随着伸缩杆38的伸缩上下运动；所述伸缩杆38的底端固定连接有修剪机。

在一些实施例中，为了防止调整轮32从顶梁11上跑偏或者脱离，对调整轮32的结构进行了改进，参考图4，所述调整轮32包括设于所述顶梁11上的外轮320以及位于所述顶梁11内侧的内轮321；所述外轮320和内轮321的中心轴线重合。另一方面，在顶梁11的两端均固定设有限位块28，限位块28的作用是防止调整轮32超限；在两顶梁11两端固定设有两侧梁12，顶梁11和侧梁12组成了承重框的整体结构。

在一些实施例中，参考图4和图5，所述修剪机包括固定安装于所述伸缩杆38底端的伸缩板，所述伸缩板的上方固定设有剪叶电机43，所述剪叶电机43的电机轴转动穿过伸缩板后连接有剪叶刀片40，所述剪叶刀片40外套装有剪叶收集箱39，所述剪叶收集箱39固定安装于所述伸缩板上。所述剪叶收集箱39上开设有剪叶出口41，所述剪叶出口41用于连接剪叶收集袋；所述剪叶刀片40数量为5-7个，且均匀固定设于以所述剪叶电机43电机轴轴线为中心的圆面上。所述剪叶收集箱39底部设有与所述剪叶刀片40配合的剪叶口，用于对叶片进行修剪。

工作原理：

自动剪叶运输一体机，自动剪叶时：

在剪叶出口41上套装上收集袋，通过控制装置24控制剪叶电机43转动，剪叶电机43转动使修剪机开始工作。

通过控制装置24控制调整电机34转动，调整电机34选用步进电机或者伺服电机，控制调整电机34在承重框上来回往复运动，在本实施例中通过控制装置24控制调整电机34的转动时间来控制调整电机34的换向时间。

然后再通过控制装置24控制驱动电机16转动，通过驱动电机16的正转或者反转就可以实现本申请的自动剪叶运输一体机的行走。

此时，就实现了自动剪叶运输一体机的自动剪叶。

自动剪叶运输一体机，运输时：

通过驱动电机16的正转或者反转就可以实现本申请的自动剪叶运输一体机的行走时，通过在所述物料运输机构上盛放物料就可以实现对物料的运输。

本申请的自动剪叶运输一体机，所述控制装置24对剪叶电机43、驱动电机16以及调整电机34的控制可以采取外接开关按钮的方式，也可以通过将控制装置24与无线遥控器连接的方式。

本申请的自动剪叶运输一体机，同时具有剪叶和运输的功能，一机多用；并且结构简单，经济适用，不占用空间，尤其适用于对大棚内的育苗进行剪叶以及对育苗过程中的物料例如育苗盘、肥料和成苗后的烟苗进行运输。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

包括机架本体、行走机构(1)、剪叶机构(3)以及物料运输机构，

所述行走机构(1)设于机架本体下方用于控制机架本体移动；

所述剪叶机构(3)包括移动台，所述移动台设于机架本体上并可在控制装置(24)的作用下在所述机架本体上往复运动；所述移动台下方固定设有修剪机；

所述物料运输机构包括成组间隔固定设置在机架本体上的竖杆(26)和托杆(27)，每组竖杆(26)和托杆(27)形成为L型结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述机架本体包括承重框以及固定设于所述承重框下方用于支撑机架本体的支杆(10)，每个支杆(10)下方均转动设有行走轮(18)；

所述行走机构(1)包括转动设于前方两支杆(10)之间的驱动杆(13)，所述驱动杆(13)两端均固定设有驱动轮(23)，所述两驱动轮(23)分别与设于前方两支杆(10)下方的行走轮(18)通过皮带传动连接；所述承重框下方固定设有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的电机轴外固定套装有主动轮(15)，所述主动轮(15)与固定设在驱动杆(13)上的从动轮(14)通过齿轮传动连接；

所述驱动电机(16)与控制装置(24)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述移动台包括调整板(30)，所述调整板(30)下方设有两组均与所述调整板(30)转动连接的移动轮组；所述每个移动轮组均包括导向轴(31)，导向轴(31)的两端均固定安装有调整轮(32)；

所述承重框为由两平行顶梁(11)与两平行测梁(12)组成的框架结构；所述调整轮(32)设于所述承重框两侧的顶梁(11)上；

所述调整板(30)的下方固定设有一调整电机(34)，所述调整电机(34)的电机轴外固定套装有调整主动齿轮(35)，所述调整主动齿轮(35)与调整从动齿轮(36)啮合，所述调整从动齿轮(36)固定设于导向轴(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述调整板(30)上设有转动块(44)，所述转动块(44)中间开设有上下贯通的螺纹孔，所述转动块(44)通过螺纹孔与螺杆(37)螺纹连接；所述螺杆(37)的底端穿过设于调整板(30)上的通孔后与底板(42)铰接；

所述调整板(30)下方竖直方向固定设有四根伸缩杆(38)，所述底板(42)四周与伸缩杆(38)外壁固定连接，所述底板(42)可随着伸缩杆(38)的伸缩上下运动；

所述伸缩杆(38)的底端固定连接有修剪机。

5.根据权利要求3所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述调整轮(32)包括设于所述顶梁(11)上的外轮(320)以及位于所述顶梁(11)内侧的内轮(321)；所述外轮(320)和内轮(321)的中心轴线重合。

6.根据权利要求4所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述转动块(44)上固定设有转动把手(45)。

7.根据权利要求4或6所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述修剪机包括固定安装于所述伸缩杆(38)底端的伸缩板，所述伸缩板的上方固定设有剪叶电机(43)，所述剪叶电机(43)的电机轴转动穿过伸缩板后连接有剪叶刀片(40)，所述剪叶刀片(40)外套装有剪叶收集箱(39)，所述剪叶收集箱(39)固定安装于所述伸缩板上。

8.根据权利要求7所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述剪叶收集箱(39)上开设有剪叶出口(41)，所述剪叶出口(41)用于连接剪叶收集袋。

9.根据权利要求7所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述剪叶刀片(40)数量为5-7个，且均匀固定设于以所述剪叶电机(43)电机轴轴线为中心的圆面上。

10.根据权利要求7所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

所述剪叶收集箱(39)底部设有与所述剪叶刀片(40)配合的剪叶口。