CN114128483B - 一种组合式草坪修剪开沟设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合式草坪修剪开沟设备，包括车体以及机罩，所述机罩的内腔接近车体的一侧设有割草机构，所述机罩的内腔远离车体的一侧设有开槽机构，所述机罩的顶部设有传动机构；割草机构下移出机罩，传动机构驱动割草机构割草，开槽机构下移出机罩，传动机构驱动开槽机构对地面开槽。本发明的开槽销对草坪与灌木丛接壤处开槽时，割草刀片切割草坪边缘处草丛，切割后的草丛由吹风机构吹向灌木丛一侧，此时草屑落入泥土中，且泥土朝灌木丛一侧移动，可作为灌木丛的肥料使用，该开沟设备开沟过程中，使泥土与草屑均向灌木丛的一侧移动，不仅无需人工后期的清理，而且草屑混入泥土中可当做灌木丛的肥料。

Description

一种组合式草坪修剪开沟设备

技术领域

本发明涉及草坪修剪设备技术领域，尤其涉及一种组合式草坪修剪开沟设备。

背景技术

目前对生态环境的保护越来越受到更多人的重视，人们对于生活环境的追求也越来越高，城市规划建设中，园林绿化设施的修建和完善受到更多人的追捧，园林绿化不仅仅作为一项市政设施，人们对其造型的美观也有了更高的要求，绿化草坪在街道、公园、小区中都随处可见，由于草类植物生长都比较快，绿化草坪需要定期修剪。

专利号CN207460820U公开了一种多轮组合式仿形园林修剪机，包括机架、杂物回收机、手推架、主立轴、从动板、固定板、主立轴套、主立轴弹簧、主立轴滑动套、第一摆轴、第二摆轴、回转电机和四个切割机构，主立轴套套装在主立轴上，主立轴套上端的外侧套装有主立轴滑动套，主立轴弹簧套装在主立轴滑动套的外侧，回转电机的输出轴与主立轴的上端连接，第一摆轴和第二摆轴水平交叉设置，第一摆轴和第二摆轴的中部分别与主立轴的下端铰接，第一摆轴的两端和第二摆轴的两端分别设有切割机构。主要用于草坪修剪。

现有技术存在以下不足：草坪修剪设备在对草坪做修边和开槽后，修边留下的草屑以及泥土散落在沟槽中，还需要人工清理沟槽内部的草屑与泥土，增加人工成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种组合式草坪修剪开沟设备，解决上述技术的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种组合式草坪修剪开沟设备，包括中空的车体以及固定设置于车体一侧的机罩，所述机罩的内腔接近车体的一侧设有割草机构，所述割草机构用于割草，所述机罩的内腔远离车体的一侧设有开槽机构，所述开槽机构用于地面开槽，所述机罩的顶部设有传动机构，所述传动机构用于驱动割草机构与开槽机构运行；割草机构下移出机罩，传动机构驱动割草机构割草，开槽机构下移出机罩，传动机构驱动开槽机构对地面开槽。

优选的，所述割草机构包括套管以及设置在套管底端的割草刀片，所述割草刀片用于割草，所述套管的顶部设有轴杆，且所述轴杆与套管通过固定在轴杆底部外侧的第一花键滑动连接，所述第一花键用于轴杆带动套管转动，所述套管的背侧通过轴承活动连接有滑块，所述滑块用于套管在机罩内部的移动，所述车体接近滑块的一侧固定设有第一电动推杆，且滑块的底端与第一电动推杆通过伸缩轴传动连接，第一电动推杆用于驱动滑块的移动，所述轴杆的顶端固定设有从动伞齿轮，从动伞齿轮用于带动轴杆转动。

优选的，所述开槽机构包括支架以及开槽销，所述开槽销用于地面开槽，所述开槽销与支架通过固定设置于开槽销中部的转杆活动连接，所述转杆的一端外侧固定设有从动轮，所述机罩内部固定设有位于支架顶部的第二电动推杆，且所述支架与第二电动推杆通过伸缩轴传动连接，所述第二电动推杆用于驱动支架移动。

所述套管的底端设有万向软轴，且所述割草刀片与套管通过万向软轴连接，万向软轴用于调节割草刀片的朝向，所述万向软轴的底端外侧可拆卸设置有风扇，所述机罩底部靠近割草刀片的一侧固定设有挂环，参阅图所示，割草刀片通过万向软轴朝挂环处翻转后，割草刀片与挂环挂接。

优选的，所述传动机构包括双头电机以及设置于双头电机中部的转轴，所述双头电机用于驱动转轴转动，所述转轴接近从动伞齿轮的一端设有主动伞齿轮，且所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述转轴远离主动伞齿轮的一端固定设有与从动轮位置相对应的主动轮，所述主动轮的外侧套设有皮带，在从动轮下移张紧皮带后，从动轮通过皮带与主动轮传动连接。

优选的，所述开槽销包括套筒以及多个固定在套筒外侧的开槽板，套筒用于将开槽板与转杆固定，所述开槽板的顶端开设有斜面，斜面朝车体方向倾斜，通过在开槽板的顶端设置斜面，且斜面朝车体方向倾斜，可使开出的沟槽底面也呈倾斜设置，沟槽底面的倾斜方向远离车体，从而可以使开槽后，沟槽内部的泥土落在远离车体的一侧，避免泥土进入到机罩中。

优选的，所述转轴接近主动伞齿轮的一端外侧固定设有第二花键，所述第二花键用于转轴带动主动伞齿轮的同时，可使主动伞齿轮在转轴上水平移动，所述主动伞齿轮的外侧通过轴承活动连接有滑板，在使用开槽机构对地面开槽时，人工通过滑板移动主动伞齿轮远离从动伞齿轮，可使双头电机单独驱动开槽机构运行，有效地减轻双头电机的工作负担，进而延长双头电机的使用寿命。

优选的，所述机罩的顶部固定设有防护罩，且所述双头电机、主动伞齿轮、从动伞齿轮以及主动轮均嵌入设置在防护罩中，防护罩用于对双头电机、主动伞齿轮、从动伞齿轮以及主动轮做防尘处理。

优选的，所述车体的底部设置有四个万向轮，所述万向轮用于车体移动，车体的顶部通过伸缩杆连接有手推杆，工作人员通过手推杆推动车体，根据不同工作人员的升高，工作人员可通过伸缩杆改变手推杆的高度，以便于推动车体。

本发明的有益效果：

(1)本发明在切除草坪边缘处的草丛时，人工将割草刀片通过万向软轴朝挂环处翻转九十度后，割草刀片挂在挂环上，此时割草刀片呈竖向切割，与开槽销配合使用过程中，开槽销对草坪与灌木丛接壤处开槽时，割草刀片切割草坪边缘处草丛，切割后的草丛由风扇吹向灌木丛一侧，此时草屑落入泥土中，且泥土朝灌木丛一侧移动，可作为灌木丛的肥料使用，该开沟设备开沟过程中，使泥土与草屑均向灌木丛的一侧移动，不仅无需人工后期的清理，而且草屑混入泥土中可当做灌木丛的肥料；

(2)本发明通过第一电动推杆驱动滑块带动套管下移，套管带动割草刀片下移出机罩，从动伞齿轮由传动机构带动旋转，从动伞齿轮带动轴杆转动，轴杆通过第一花键带动套管转动，从而使割草刀片转动，该割草机构可根据实际需求自由调节高度，从而改变割草刀片割草的深度，第二电动推杆通过支架带动开槽销下移出机罩，从动轮在传动机构的带动下转动，从动轮通过转杆带动开槽销转动对地面做开槽处理，该开槽机构可根据实际需求调节割草深度以及对地面开槽的深度，便于使用；

本发明在对草地与灌木丛的接壤界线做割草以及开槽处理时，割草机构与开槽机构同时下移出机罩底部，传动机构驱动割草机构割草，驱动开槽机构对接壤界线开槽，开沟设备的割草与开槽同时进行，与现有配备两到三名工人配合割草与开槽的方式相比，该开沟设备同时割草与开槽，仅需一名工人即可使用，不仅降低人工成本，而且提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体正视图；

图2为本发明机罩的纵向剖视图；

图3为本发明运行的第一状态图；

图4为本发明运行的第二状态图；

图5为本发明运行的第三状态图；

图6为本发明割草机构的局部结构示意图；

图7为本发明开槽机构的局部结构示意图；

图8为本发明实施例1的使用场景图；

图9为本发明实施例2的使用场景图。

图中：1、车体；2、机罩；3、万向轮；4、手推杆；5、伸缩杆；6、割草机构；61、套管；62、割草刀片；63、轴杆；64、第一花键；65、滑块；66、第一电动推杆；67、从动伞齿轮；68、万向软轴；69、风扇；610、挂环；7、开槽机构；71、支架；72、转杆；73、开槽销；74、从动轮；75、第二电动推杆；8、传动机构；81、双头电机；82、转轴；83、主动伞齿轮；84、主动轮；85、皮带；86、滑板；87、第二花键；88、防护罩；9、送风机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1所示，本实施例所述一种组合式草坪修剪开沟设备，包括中空的车体1以及固定设置于车体1一侧的机罩2，所述车体1的内部可放置沙袋或工具进行配重，与现有技术不同的是，参阅图2所示，所述机罩2的内腔接近车体1的一侧设有割草机构6，所述割草机构6用于割草，参阅图3所示，所述机罩2的内腔远离车体1的一侧设有开槽机构7，所述开槽机构7用于地面开槽，机罩2用于对割草机构6与开槽机构7做防护处理，所述机罩2的顶部设有传动机构8，所述传动机构8用于驱动割草机构6与开槽机构7运行，割草机构6下移出机罩2，传动机构8驱动割草机构6割草，开槽机构7下移出机罩2，传动机构8驱动开槽机构7对地面开槽，开沟设备的割草与开槽工序可同时运行，效率高；

请参阅图8所示，实施例1：在对草地与灌木丛的接壤界线做割草以及开槽处理时，人工推动车体1移动，机罩2朝向灌木丛，车体1的行进路线与接壤界线相同，割草机构6与开槽机构7同时下移出机罩2底部，传动机构8驱动割草机构6割草，驱动开槽机构7对接壤界线开槽，该实施例中，开沟设备的割草与开槽同时进行，与现有配备两到三名工人配合割草与开槽的方式相比，该开沟设备同时割草与开槽，仅需一名工人即可使用，不仅降低人工成本，而且提高工作效率。

请参阅图9所示，实施例2：草坪上通常会种植树木，树木种植时需要挖坑、栽树以及填土，在填土完成后，使车体1位于树木坑的边缘处理，机罩2朝向树木，此时仅使开槽机构7下移出机罩2，传动机构8驱动开槽机构7运行，推动车体1围绕树木坑移动，开槽机构7对树木坑的边缘开设一个环形槽，改开沟设备可对树木坑的边缘处做开槽处理，便于树木的后期浇水。

请参阅图2所示，进一步的，所述割草机构6包括套管61以及设置在套管61底端的割草刀片62，所述割草刀片62用于割草，所述套管61的顶部设有轴杆63，且所述轴杆63与套管61通过固定在轴杆63底部外侧的第一花键64滑动连接，所述第一花键64用于轴杆63带动套管61转动，所述套管61的背侧通过轴承活动连接有滑块65，所述滑块65用于套管61在机罩2内部的移动，参阅图3所示，所述车体1接近滑块65的一侧固定设有第一电动推杆66，且滑块65的底端与第一电动推杆66通过伸缩轴传动连接，第一电动推杆66用于驱动滑块65的移动，所述轴杆63的顶端固定设有从动伞齿轮67，从动伞齿轮67用于带动轴杆63转动；

在需要通过割草刀片62割草时，第一电动推杆66驱动滑块65带动套管61下移，套管61带动割草刀片62下移出机罩2，从动伞齿轮67由传动机构8带动旋转，从动伞齿轮67带动轴杆63转动，轴杆63通过第一花键64带动套管61转动，从而使割草刀片62转动，该割草机构6可根据实际需求自由调节高度，从而改变割草刀片62割草的深度，便于使用。

请参阅图2所示，进一步的，所述开槽机构7包括支架71以及开槽销73，所述开槽销73用于地面开槽，所述开槽销73与支架71通过固定设置于开槽销73中部的转杆72活动连接，参阅图4所示，所述转杆72的一端外侧固定设有从动轮74，所述机罩2内部固定设有位于支架71顶部的第二电动推杆75，且所述支架71与第二电动推杆75通过伸缩轴传动连接，所述第二电动推杆75用于驱动支架71移动；

参阅图7所示，在对地面开槽过程中，第二电动推杆75通过支架71带动开槽销73下移出机罩2，从动轮74在传动机构8的带动下转动，从动轮74先带动开槽销73的底端与地面接触，然后第二电动推杆75逐渐驱动开槽销73下移，使地面的沟槽逐渐开大，从动轮74通过转杆72带动开槽销73转动对地面做开槽处理，该开槽机构7可根据实际需求调节对地面开槽的深度，便于使用。

请参阅图5所示，所述机罩2的还设有送风机构9，该送风机构9用于向割草机构6提供气流将割草机构6切割的草屑吹向开槽机构7并混入开槽机构7翻动的泥土中；

使用时，当需要切除草坪边缘处的草丛时，人工将割草刀片62通过万向软轴68朝挂环610处翻转九十度后，将割草刀片62挂在挂环610上，此时割草刀片62呈竖向切割，与开槽销73配合使用过程中，开槽销73对草坪与灌木丛接壤处开槽时，割草刀片62切割草坪边缘处草丛，切割后的草丛由风扇69吹向灌木丛一侧，此时草屑落入泥土中，且泥土朝灌木丛一侧移动，可作为灌木丛的肥料使用，该开沟设备开沟过程中，使泥土与草屑均向灌木丛的一侧移动，不仅无需人工后期的清理，而且草屑混入泥土中可当做灌木丛的肥料。

请参阅图5所示，所述送风机构9包括设置在套管61的底端设有万向软轴68，且所述割草刀片62与套管61通过万向软轴68连接，万向软轴68用于调节割草刀片62的朝向，所述万向软轴68的底端外侧可拆卸设置有风扇69，所述机罩2底部靠近割草刀片62的一侧固定设有挂环610，参阅图6所示，割草刀片62通过万向软轴68朝挂环610处翻转后，割草刀片62与挂环610挂接。

请参阅图4所示，进一步的，所述传动机构8包括双头电机81以及设置于双头电机81中部的转轴82，所述双头电机81用于驱动转轴82转动，所述转轴82接近从动伞齿轮67的一端设有主动伞齿轮83，且所述从动伞齿轮67与主动伞齿轮83啮合，所述转轴82远离主动伞齿轮83的一端固定设有与从动轮74位置相对应的主动轮84，所述主动轮84的外侧套设有皮带85，在从动轮74下移张紧皮带85后，从动轮74通过皮带85与主动轮84传动连接。

在双头电机81通过转轴82驱动主动伞齿轮83以及主动轮84转动时，主动伞齿轮83通过从动伞齿轮67驱动割草机构6运行，主动轮84通过皮带85带动从动轮74转动时，驱动开槽机构7运行，与现有设置多个电机驱动的方式相比，该传动机构8仅设置单个双头电机81即可驱动多个部件运行，不仅便于操作，而且有效地降低成本。

请参阅图6所示，进一步的，所述开槽销73包括套筒以及多个固定在套筒外侧的开槽板，套筒用于将开槽板与转杆72固定，所述开槽板的顶端开设有斜面，斜面朝车体1方向倾斜，通过在开槽板的顶端设置斜面，且斜面朝车体1方向倾斜，可使开出的沟槽底面也呈倾斜设置，沟槽底面的倾斜方向远离车体1，从而可以使开槽后，沟槽内部的泥土落在远离车体1的一侧，避免泥土进入到机罩2中。

请参阅图2所示，进一步的，所述转轴82接近主动伞齿轮83的一端外侧固定设有第二花键87，所述第二花键87用于转轴82带动主动伞齿轮83的同时，可使主动伞齿轮83在转轴82上水平移动，所述主动伞齿轮83的外侧通过轴承活动连接有滑板86，在使用开槽机构7对地面开槽时，人工通过滑板86移动主动伞齿轮83远离从动伞齿轮67，可使双头电机81单独驱动开槽机构7运行，有效地减轻双头电机81的工作负担，进而延长双头电机81的使用寿命。

请参阅图5所示，进一步的，所述机罩2的顶部固定设有防护罩88，且所述双头电机81、主动伞齿轮83、从动伞齿轮67以及主动轮84均嵌入设置在防护罩88中，防护罩88用于对双头电机81、主动伞齿轮83、从动伞齿轮67以及主动轮84做防尘处理。

请参阅图1所示，进一步的，所述车体1的底部设置有四个万向轮3，所述万向轮3用于车体1移动，车体1的顶部通过伸缩杆5连接有手推杆4，工作人员通过手推杆4推动车体1，根据不同工作人员的升高，工作人员可通过伸缩杆5改变手推杆4的高度，以便于推动车体1。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种组合式草坪修剪开沟设备，包括机罩(2)，其特征在于：所述机罩(2)的内部设有并行的割草机构(6)和开槽机构(7)，所述割草机构(6)和开槽机构(7)通过传动机构(8)同步驱动，所述机罩(2)内部还设有送风机构(9)；在对草地与灌木丛的接壤界线做割草以及开槽处理时，该送风机构(9)用于向割草机构(6)提供气流将割草机构(6)切割的草屑吹向开槽机构(7)并混入开槽机构(7)翻动的泥土中；

所述送风机构(9)包括设置在套管(61)的底端设有万向软轴(68)，且万向软轴(68)连接割草刀片(62)与套管(61)，所述机罩(2)底部靠近割草刀片(62)的一侧固定设有挂环(610)，所述万向软轴(68)的底端外侧可拆卸设置有风扇(69)，风扇(69)转动产生气流吹动草屑。

2.根据权利要求1所述的一种组合式草坪修剪开沟设备，其特征在于：所述传动机构(8)包括双头电机(81)，所述双头电机(81)通过转轴(82)带动主动伞齿轮(83)以及主动轮(84)转动，所述主动轮(84)的外侧套设有皮带(85)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式草坪修剪开沟设备，其特征在于：所述机罩(2)一侧固定有车体(1)，所述割草机构(6)包括套管(61)、轴杆(63)以及设置在套管(61)底端的割草刀片(62)，轴杆(63)与套管(61)通过第一花键(64)滑动连接，所述机罩(2)还设有第一电动推杆(66)，第一电动推杆(66)通过滑块(65)驱动套管(61)升降，所述轴杆(63)的顶端固定设有与主动伞齿轮(83)啮合的从动伞齿轮(67)。

4.根据权利要求2或3所述的一种组合式草坪修剪开沟设备，其特征在于：所述开槽机构(7)包括开槽销(73)，所述开槽销(73)通过转杆72固定连接有从动轮(74)，开槽销(73)通过第二电动推杆(75)驱动升降，在从动轮(74)下移张紧皮带(85)后，从动轮(74)通过皮带(85)与主动轮(84)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种组合式草坪修剪开沟设备，其特征在于：所述主动伞齿轮(83)通过第二花键(87)与转轴(82)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合式草坪修剪开沟设备，其特征在于：所述机罩(2)的顶部固定设有防护罩(88)，且双头电机(81)、主动伞齿轮(83)、从动伞齿轮(67)以及主动轮(84)均嵌入设置在防护罩(88)中。

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