CN221038058U - 一种取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及样品转运技术领域，具体涉及一种取样装置。该取样装置包括伸缩组件、第一连接杆、第二连接杆和夹持组件；伸缩组件用以连接样品存放箱；第一连接杆一端与伸缩组件连接以在伸缩组件的带动下运动；第二连接杆一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆与第一连接杆之间配置有第一旋转驱动源以驱动第二连接杆绕第一连接杆转动；夹持组件与第二连接杆另一端转动连接，夹持组件与第二连接杆之间配置有第二旋转驱动源以驱动夹持组件绕第二连接杆转动，夹持组件用以夹持样品存放箱中的样品。本实用新型能够实现样品存储箱内样品的自动取放，可以一定程度避免样品被污染，减轻工作人员的劳动负担。

Description

一种取样装置

技术领域

本实用新型涉及样品转运技术领域，具体而言，涉及一种取样装置。

背景技术

在制剂/制药过程中，通常会进行取样并对样本进行化学性质的检测。一些实验环境的空间有限，当样本被提取后，需要将样本送至各个检测室进行检测，送样时不仅要保证样本的正确性，还需要在各个检测室来回奔跑，费时费力。为了降低人工劳动成本，通常会采用样品转运小车对样品进行自动运送。样品在转运小车上一般通过样品存放箱进行临时保存，在取样或者放样的过程中，若通过人工来实现，则工作人员的手臂会反复进出样品存放箱，操作麻烦，同时工作人员的手臂也可能对存放箱内已经放置的样品造成污染，具有一定的影响样本检测结构的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种取样装置，当转运小车到达实验环境/检测环境的指定位置后，可以自动进行取样/放样操作，从而避免样品存放箱中已经放置的样品被污染的问题出现，同时减轻工作人员取样/放样时的劳动负担。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种取样装置，包括：

伸缩组件，所述伸缩组件用以连接样品存放箱；

第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述伸缩组件连接以在所述伸缩组件的带动下运动；

第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第二连接杆与所述第一连接杆之间配置有第一旋转驱动源以驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆转动；

夹持组件，所述夹持组件与所述第二连接杆另一端转动连接，所述夹持组件与所述第二连接杆之间配置有第二旋转驱动源以驱动所述夹持组件绕所述第二连接杆转动，所述夹持组件用以夹持所述样品存放箱中的样品。

在一些可选的实施方式中，所述伸缩组件包括：

纵移模组，所述纵移模组用以连接样品存放箱；

横移模组，所述横移模组通过伸缩件与所述纵移模组连接以在纵移模组的带动下进行运动；

伸缩机构，所述伸缩机构与所述横移模组转动连接，所述伸缩机构与所述横移模组之间配置有第三旋转驱动源。

在一些可选的实施方式中，还包括：

第一支撑件，所述第一支撑件与所述横移模组连接；

第二支撑件，所述第二支撑件与所述横移模组连接，所述第一支撑件与所述第二支撑件间隔排布以形成适于所述伸缩机构通过的安装间隙；

其中，所述伸缩机构分别与所述第一支撑件和第二支撑件转动连接，所述第三旋转驱动源连接于所述第一支撑件并与所述伸缩机构传动配合。

在一些可选的实施方式中，所述第一连接杆被配置为伸缩杆。

在一些可选的实施方式中，所述夹持组件上配置有倾斜传感器。

在一些可选的实施方式中，所述夹持组件包括：

连接盘，所述连接盘与所述第二连接杆连接；

第一夹持臂，所述第一夹持臂一端与所述连接盘滑动连接，另一端配置有第一夹持环；

第二夹持臂，所述第二夹持臂一端与所述连接盘滑动连接，另一端配置有第二夹持环，其中，所述第一夹持环和第二夹持环共同形成用以夹持样品的夹持腔；

驱动器，所述驱动器与所述连接盘连接并分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂传动连接以带动所述第一夹持臂和第二夹持臂在连接盘上滑动。

在一些可选的实施方式中，所述连接盘上设置有延伸方向相同的第一滑槽和第二滑槽；

所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有与所述第一滑槽延伸方向垂直的第一滑孔；

所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有与所述第二滑槽延伸方向垂直的第二滑孔；

所述驱动器上连接有传动块以带动所述传动块转动，所述传动块上设置有分别插入第一滑槽和第二滑槽的第一滑杆和第二滑杆。

在一些可选的实施方式中，所述驱动器被配置为伺服电机。

在一些可选的实施方式中，所述第一夹持环包括：

第一支撑环，所述第一支撑环与所述第一夹持臂连接；

第一橡胶带，所述第一橡胶带两端分别与所述第一支撑环的端部连接；

第一缓冲件，若干所述第一缓冲件被配置于所述第一支撑环和所述第一橡胶带之间。

在一些可选的实施方式中，所述第二夹持环包括：

第二支撑环，所述第二支撑环与所述第二夹持臂连接；

第二橡胶带，所述第二橡胶带两端分别与所述第二支撑环的端部连接；

第二缓冲件，若干所述第二缓冲件被配置于所述第二支撑环和所述第二橡胶带之间。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的一种取样装置，通过伸缩组件、第一连接杆、第二连接杆和夹持组件的设置，能够实现将样品从样品存放箱中取出，同时，由于第一连接杆和第二连接杆、第二连接杆和夹持组件的转动连接，可以通过第一连接杆的转动来进一步提高被夹持的样品高度以及改变样品在水平方向上的位置，而第二连接杆和夹持组件之间的转动连接则可以使样品在竖向的姿态得到保持，防止其内样本撒漏，即始终使样品保持竖立；样品能够更方便的被放至检测环境中的指定位置，放样/取样过程中能够基本免于人工参与，可以一定程度降低样品被污染的风险，降低人工劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取样装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取样装置取样时结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伸缩组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹持组件仰视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-伸缩组件，101-纵移模组，102-横移模组，103-伸缩机构，104-第一支撑件，105-第二支撑件，200-第一连接杆，300-第二连接杆，400-夹持组件，401-连接盘，4011-第一滑槽，4012-第二滑槽，4013-第一滑块，4014-第二滑块，402-第一夹持臂，4021-第一支撑环，4022-第一橡胶带，4023-第一缓冲件，403-第二夹持臂，4031-第二支撑环，4032-第二橡胶带，4033-第二缓冲件，404-驱动器，405-传动块，4051-第一滑杆，4052-第二滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～图2所示，本实用新型实施例提供一种取样装置，该取样装置包括伸缩组件100、第一连接杆200、第二连接杆300和夹持组件400。

伸缩组件100用以连接样品存放箱，伸缩组件100至少包括一固定端和一运动端，其中，固定端相对于样品存放箱固定，而运动端则相对于样品存放箱活动。运动端可以被构造为一个长螺杆，相应的，固定端上设置有与长螺杆相对应的驱动环，通过带动驱动环旋转来实现长螺杆的伸缩。

第一连接杆200一端与伸缩组件100连接以在伸缩组件100的带动下运动，第一连接杆200一端可以与长螺杆的端部同轴连接。

第二连接杆300一端与第一连接杆200的另一端转动连接，第二连接杆300与第一连接杆200之间配置有第一旋转驱动源(图中未示出)以驱动第二连接杆300绕第一连接杆200转动，从而第二连接杆300另一端在第一旋转驱动源的驱动作用下能够实现其空间位置的改变。

夹持组件400与第二连接杆300另一端转动连接，夹持组件400与第二连接杆300之间配置有第二旋转驱动源(图中未示出)以驱动夹持组件400绕第二连接杆300转动，夹持组件400用以夹持样品存放箱中的样品，从而在第一连接杆200转动过程中，可以通过第二旋转驱动源带动夹持组件400同步旋转以确保样品在空间中的位姿，例如若样品为试管，则通过第二旋转驱动源的带动可以保证试管的管口始终竖直向上，从而可以避免其内的样本/样液撒漏。

在一些可选的实施方式中，可参阅图3，为了能够在多点位进行样品的取样操作，简化样品存放箱内的传动结构，伸缩组件100可以包括纵移模组101、横移模组102和伸缩机构103；纵移模组101用以连接样品存放箱；横移模组102通过伸缩件与纵移模组101连接以在纵移模组101的带动下进行运动；伸缩机构103与横移模组102转动连接，伸缩机构103与横移模组102之间配置有第三旋转驱动源。从而伸缩机构103在横移模组102和纵移模组101的带动下能够在一个平面内进行位移，并且横移模组102还通过伸缩件与纵移模组101连接，从而当第一连接杆200转动后，还可以通过伸缩件来进一步调整样品在竖向上的高度，从而便于样品的放置操作。例如，若提取出的样品需要被放置在指定位置的试管架上，通过第一旋转驱动源可以带动第二连接杆300旋转，并通过第二旋转驱动源带动夹持组件400旋转，最终使得样品位于试管架的上方，然后再通过伸缩件的作用带动样品在竖向上运动，从而实现将样品插设在试管架上。

在一些可选的实施方式中，可继续参阅图3，还包括第一支撑件104和第二支撑件105；第一支撑件104与横移模组102连接；第二支撑件105与横移模组102连接，第一支撑件104与第二支撑件105间隔排布以形成适于伸缩机构103通过的安装间隙；其中，伸缩机构103分别与第一支撑件104和第二支撑件105转动连接，第三旋转驱动源连接于第一支撑件104并与伸缩机构103传动配合。

当试管架的位置与样品存放箱的间距较大时，可以通过第三旋转驱动源带动伸缩机构103转动，通过伸缩机构103的整体转动实现夹持组件400在竖向上高度的变化，当第一连接杆200的轴线处于水平后，可以通过伸缩机构103的伸缩带动第一连接杆200在水平方向上运动，即可以通过伸缩机构103与横移模组102的配合使得夹持组件400在水平面的一定范围内活动。

在一些可选的实施方式中，第一连接杆200被配置为伸缩杆。这样设置，可以降低伸缩机构103行程配置要求，从而减小螺纹杆的长度，进而减少取样装置整体在竖向上的空间占用。

在一些可选的实施方式中，夹持组件400上配置有倾斜传感器。倾斜传感器可以检测夹持组件400的竖直度，即检测样品是否处于竖直状态，这样便可以根据倾斜传感器的反馈数值实时控制第二旋转驱动源的转向，转动角度等。

在一些可选的实施方式中，可参阅图4～图5，夹持组件400包括连接盘401、第一夹持臂402、第二夹持臂403和驱动器404；连接盘401可以被构造为圆盘形状，连接盘401的其中一盘面与第二连接杆300垂直固定连接；第一夹持臂402一端与连接盘401滑动连接，另一端配置有第一夹持环；第二夹持臂403一端与连接盘401滑动连接，另一端配置有第二夹持环，其中，第一夹持环和第二夹持环共同形成用以夹持样品的夹持腔；驱动器404与连接盘401连接并分别与第一夹持臂402和第二夹持臂403传动连接以带动第一夹持臂402和第二夹持臂403在连接盘401上滑动。第一夹持臂402和第二夹持臂403与连接盘401滑动连接，而不是与动力源之间连接，能够保证第一夹持臂402和第二夹持臂403在被带动过程中动作的稳定性。

在一些可选的实施方式中，连接盘401上设置有延伸方向相同的第一滑槽4011和第二滑槽4012；第一滑槽4011内滑动设置有第一滑块4013，第一滑块4013上设置有与第一滑槽4011延伸方向垂直的第一滑孔；第二滑槽4012内滑动设置有第二滑块4014，第二滑块4014上设置有与第二滑槽4012延伸方向垂直的第二滑孔；驱动器404上连接有传动块405以带动传动块405转动，传动块405上设置有分别插入第一滑槽4011和第二滑槽4012的第一滑杆4051和第二滑杆4052。这样设置，一个驱动器404便实现了双向夹持，采用双向夹持的方式，只要伸缩机构103位置精确，在夹持样品过程中，能够使样品免于承受单侧径向力，可以防止夹持过程中样品被夹持组件400撞坏的情况发生。

在一些可选的实施方式中，驱动器404被配置为伺服电机。如此，能够更加精确的控制第一夹持臂402和第二夹持臂403的运动。

作为第一夹持环的具体实施方式，第一夹持环包括第一支撑环4021、第一橡胶带4022和第一缓冲件4023；第一支撑环4021与第一夹持臂402连接；第一橡胶带4022两端分别与第一支撑环4021的端部连接；若干第一缓冲件4023被配置于第一支撑环4021和第一橡胶带4022之间。第一缓冲件4023可以被配置为弹簧，这样设置能够允许夹持过程中施加更大的夹持力来保证样品被稳定夹持，同时，第一橡胶带4022与样品之间具有更大的摩擦系数，能够进一步保证样品被稳定夹持。

作为第二夹持环的具体实施方式，第二夹持环包括第二支撑环4031、第二橡胶带4032和第二缓冲件4033；第二支撑环4031与第二夹持臂403连接；第二橡胶带4032两端分别与第二支撑环4031的端部连接；若干第二缓冲件4033被配置于第二支撑环4031和第二橡胶带4032之间。第二缓冲件4033可以被配置为弹簧，这样设置能够允许夹持过程中施加更大的夹持力来保证样品被稳定夹持，同时，第二橡胶带4032与样品之间具有更大的摩擦系数，能够进一步保证样品被稳定夹持。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取样装置，其特征在于，包括：

伸缩组件(100)，所述伸缩组件(100)用以连接样品存放箱；

第一连接杆(200)，所述第一连接杆(200)一端与所述伸缩组件(100)连接以在所述伸缩组件(100)的带动下运动；

第二连接杆(300)，所述第二连接杆(300)一端与所述第一连接杆(200)的另一端转动连接，所述第二连接杆(300)与所述第一连接杆(200)之间配置有第一旋转驱动源以驱动所述第二连接杆(300)绕所述第一连接杆(200)转动；

夹持组件(400)，所述夹持组件(400)与所述第二连接杆(300)另一端转动连接，所述夹持组件(400)与所述第二连接杆(300)之间配置有第二旋转驱动源以驱动所述夹持组件(400)绕所述第二连接杆(300)转动，所述夹持组件(400)用以夹持所述样品存放箱中的样品。

2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述伸缩组件(100)包括：

纵移模组(101)，所述纵移模组(101)用以连接样品存放箱；

横移模组(102)，所述横移模组(102)通过伸缩件与所述纵移模组(101)连接以在纵移模组(101)的带动下进行运动；

伸缩机构(103)，所述伸缩机构(103)与所述横移模组(102)转动连接，所述伸缩机构(103)与所述横移模组(102)之间配置有第三旋转驱动源。

3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，还包括：

第一支撑件(104)，所述第一支撑件(104)与所述横移模组(102)连接；

第二支撑件(105)，所述第二支撑件(105)与所述横移模组(102)连接，所述第一支撑件(104)与所述第二支撑件(105)间隔排布以形成适于所述伸缩机构(103)通过的安装间隙；

其中，所述伸缩机构(103)分别与所述第一支撑件(104)和第二支撑件(105)转动连接，所述第三旋转驱动源连接于所述第一支撑件(104)并与所述伸缩机构(103)传动配合。

4.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述第一连接杆(200)被配置为伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述夹持组件(400)上配置有倾斜传感器。

6.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述夹持组件(400)包括：

连接盘(401)，所述连接盘(401)与所述第二连接杆(300)连接；

第一夹持臂(402)，所述第一夹持臂(402)一端与所述连接盘(401)滑动连接，另一端配置有第一夹持环；

第二夹持臂(403)，所述第二夹持臂(403)一端与所述连接盘(401)滑动连接，另一端配置有第二夹持环，其中，所述第一夹持环和第二夹持环共同形成用以夹持样品的夹持腔；

驱动器(404)，所述驱动器(404)与所述连接盘(401)连接并分别与所述第一夹持臂(402)和第二夹持臂(403)传动连接以带动所述第一夹持臂(402)和第二夹持臂(403)在连接盘(401)上滑动。

7.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述连接盘(401)上设置有延伸方向相同的第一滑槽(4011)和第二滑槽(4012)；

所述第一滑槽(4011)内滑动设置有第一滑块(4013)，所述第一滑块(4013)上设置有与所述第一滑槽(4011)延伸方向垂直的第一滑孔；

所述第二滑槽(4012)内滑动设置有第二滑块(4014)，所述第二滑块(4014)上设置有与所述第二滑槽(4012)延伸方向垂直的第二滑孔；

所述驱动器(404)上连接有传动块(405)以带动所述传动块(405)转动，所述传动块(405)上设置有分别插入第一滑槽(4011)和第二滑槽(4012)的第一滑杆(4051)和第二滑杆(4052)。

8.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述驱动器(404)被配置为伺服电机。

9.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述第一夹持环包括：

第一支撑环(4021)，所述第一支撑环(4021)与所述第一夹持臂(402)连接；

第一橡胶带(4022)，所述第一橡胶带(4022)两端分别与所述第一支撑环(4021)的端部连接；

第一缓冲件(4023)，若干所述第一缓冲件(4023)被配置于所述第一支撑环(4021)和所述第一橡胶带(4022)之间。

10.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述第二夹持环包括：

第二支撑环(4031)，所述第二支撑环(4031)与所述第二夹持臂(403)连接；

第二橡胶带(4032)，所述第二橡胶带(4032)两端分别与所述第二支撑环(4031)的端部连接；

第二缓冲件(4033)，若干所述第二缓冲件(4033)被配置于所述第二支撑环(4031)和所述第二橡胶带(4032)之间。