CN221037415U - 一种视觉定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测装置技术领域,具体涉及一种视觉定位装置,包括视觉检测定位相机和调节组件,调节组件包括底座、平移件、外柱、内柱、螺杆、电机和放置台;放置台用于固定支撑视觉检测定位相机,通过视觉检测定位相机进行拍摄反馈定位使用,平移件能够驱动外柱水平移动,带动放置台和视觉检测定位相机水平移动,调节视觉检测定位相机的水平位置,通过开启电机,电机驱动螺杆旋转,螺杆旋转使得内柱沿外柱纵向移动,内柱带动放置台和视觉检测定位相机纵向移动,能够对视觉检测定位相机的高度位置进行调节,提高适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测装置技术领域,尤其涉及一种视觉定位装置。
背景技术
视觉检测具有生成效率高、定位精确以及可靠等特点,已成为工业发展的趋势,在视觉定位中通过使用视觉检测定位相机进行拍摄反馈定位使用,需要利用定位装置固定仪器。
目前现有技术CN212904487U公开了一种用于视觉检测的产品定位装置,包括壳体,壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,螺纹杆的表面套设有第一齿轮,壳体内腔底部的左侧固定连接有电机,电机的输出端固定连接有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合;通过壳体、螺纹杆、螺纹套、第一齿轮、电机、第二齿轮、第一制动板、电动伸缩杆、第二制动板、滑杆、滑套、夹板和防滑垫的配合,实现了拥有锁紧功能的目的,能够对传动机构进行锁紧,有效避免出现传动机构自转的现象,从而避免给使用者带来麻烦,提高了使用者对视觉检测用产品定位装置的体验感。
但是采用上述方式,无法对视觉检测定位相机的高度位置进行调节,使用具有局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉定位装置,能够对视觉检测定位相机的高度位置进行调节,提高适用范围。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种视觉定位装置,包括视觉检测定位相机和调节组件,所述调节组件包括底座、平移件、外柱、内柱、螺杆、电机和放置台;
所述平移件设置在所述底座顶部;所述外柱设置在所述平移件侧边;所述内柱和所述外柱滑动连接,并位于所述外柱内侧;所述螺杆和所述外柱转动连接,且与所述内柱螺纹连接,并位于所述外柱内侧;所述电机和所述外柱固定连接,且所述电机输出端和所述螺杆固定连接,并位于所述外柱顶部;所述放置台设置在所述内柱底部,所述视觉检测定位相机设置在所述放置台上。
其中,所述平移件包括气缸和支架;所述气缸和所述底座固定连接,并位于所述底座顶部;所述支架和所述气缸输出杆固定连接,且与所述外柱固定连接,并位于所述气缸和所述外柱之间。
其中,所述平移件还包括导向座和导向杆;所述导向座和所述底座固定连接,并位于所述底座顶部;所述导向杆和所述支架固定连接,且与所述导向座滑动连接,并贯穿所述导向座。
其中,所述放置台包括台体、螺纹柱和防滑垫;所述台体和所述内柱固定连接,并位于所述内柱底部;所述螺纹柱和所述台体螺纹连接,并位于所述台体侧边;所述防滑垫和所述螺纹柱固定连接,并位于所述螺纹柱侧边。
其中,所述放置台还包括旋钮;所述旋钮和所述螺纹柱固定连接,并位于所述螺纹柱侧边。
本实用新型的一种视觉定位装置,所述放置台用于固定支撑所述视觉检测定位相机,通过所述视觉检测定位相机进行拍摄反馈定位使用,所述平移件能够驱动所述外柱水平移动,带动所述放置台和所述视觉检测定位相机水平移动,调节所述视觉检测定位相机的水平位置,通过开启所述电机,所述电机驱动所述螺杆旋转,所述螺杆旋转使得所述内柱沿所述外柱纵向移动,所述内柱带动所述放置台和所述视觉检测定位相机纵向移动,能够对所述视觉检测定位相机的高度位置进行调节,提高适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例的整体的剖视图。
图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。
101-视觉检测定位相机、102-调节组件、103-底座、104-平移件、105-外柱、106-内柱、107-螺杆、108-电机、109-放置台、110-气缸、111-支架、112-导向座、113-导向杆、114-台体、115-螺纹柱、116-防滑垫、201-旋钮。
具体实施方式
本申请第一实施例为:
请参阅图1-图2,其中,图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图,图2是本实用新型第一实施例的整体的剖视图。
本实用新型提供一种视觉定位装置,包括视觉检测定位相机101和调节组件102,所述调节组件102包括底座103、平移件104、外柱105、内柱106、螺杆107、电机108和放置台109;所述平移件104包括气缸110、支架111、导向座112和导向杆113;所述放置台109包括台体114、螺纹柱115和防滑垫116;通过前述方案能够对视觉检测定位相机101的高度位置进行调节,提高适用范围。
针对本具体实施方式,所述视觉检测定位相机101基于视觉定位技术进行拍摄反馈定位使用,所述视觉检测定位相机101为现有技术。
其中,所述平移件104设置在所述底座103顶部;所述外柱105设置在所述平移件104侧边;所述内柱106和所述外柱105滑动连接,并位于所述外柱105内侧;所述螺杆107和所述外柱105转动连接,且与所述内柱106螺纹连接,并位于所述外柱105内侧;所述电机108和所述外柱105固定连接,且所述电机108输出端和所述螺杆107固定连接,并位于所述外柱105顶部;所述放置台109设置在所述内柱106底部,所述视觉检测定位相机101设置在所述放置台109上。所述放置台109用于固定支撑所述视觉检测定位相机101,通过所述视觉检测定位相机101进行拍摄反馈定位使用,所述平移件104能够驱动所述外柱105水平移动,带动所述放置台109和所述视觉检测定位相机101水平移动,调节所述视觉检测定位相机101的水平位置,通过开启所述电机108,所述电机108驱动所述螺杆107旋转,所述螺杆107旋转使得所述内柱106沿所述外柱105纵向移动,所述内柱106带动所述放置台109和所述视觉检测定位相机101纵向移动,能够对所述视觉检测定位相机101的高度位置进行调节,提高适用范围。
其次,所述气缸110和所述底座103固定连接,并位于所述底座103顶部;所述支架111和所述气缸110输出杆固定连接,且与所述外柱105固定连接,并位于所述气缸110和所述外柱105之间。通过所述气缸110能够驱动所述支架111水平移动,所述支架111带动所述外柱105水平移动,使得所述放置台109和所述视觉检测定位相机101水平移动,能够调节所述视觉检测定位相机101的水平位置。
同时,所述导向座112和所述底座103固定连接,并位于所述底座103顶部;所述导向杆113和所述支架111固定连接,且与所述导向座112滑动连接,并贯穿所述导向座112。所述支架111水平移动时会带动所述导向杆113移动,所述导向座112为所述导向杆113提供导向,从而避免所述支架111移动时出现偏移。
另外,所述台体114和所述内柱106固定连接,并位于所述内柱106底部;所述螺纹柱115和所述台体114螺纹连接,并位于所述台体114侧边;所述防滑垫116和所述螺纹柱115固定连接,并位于所述螺纹柱115侧边。将所述视觉检测定位相机101放置在所述台体114上,转动所述螺纹柱115,使所述螺纹柱115的带动所述防滑垫116靠近所述视觉检测定位相机101,利用所述防滑垫116和所述台体114对所述视觉检测定位相机101进行夹紧固定,从而能够将所述视觉检测定位相机101固定在所述台体114上,通过这种固定方式,能够便于对所述视觉检测定位相机101进行安装和拆卸。
在使用本实用新型时,将所述视觉检测定位相机101放置在所述台体114上,转动所述螺纹柱115,使所述螺纹柱115的带动所述防滑垫116靠近所述视觉检测定位相机101,利用所述防滑垫116和所述台体114对所述视觉检测定位相机101进行夹紧固定,从而能够将所述视觉检测定位相机101固定在所述台体114上,通过这种固定方式,能够便于对所述视觉检测定位相机101进行安装和拆卸。通过所述视觉检测定位相机101进行拍摄反馈定位使用,通过所述气缸110能够驱动所述支架111水平移动,所述支架111带动所述外柱105水平移动,使得所述放置台109和所述视觉检测定位相机101水平移动,能够调节所述视觉检测定位相机101的水平位置,通过开启所述电机108,所述电机108驱动所述螺杆107旋转,所述螺杆107旋转使得所述内柱106沿所述外柱105纵向移动,所述内柱106带动所述放置台109和所述视觉检测定位相机101纵向移动,能够对所述视觉检测定位相机101的高度位置进行调节,提高适用范围。
本申请第二实施例为:
在第一实施例的基础上,请参阅图3,其中,图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。
本实用新型提供的一种视觉定位装置,所述放置台109还包括旋钮201。
针对本具体实施方式,所述旋钮201和所述螺纹柱115固定连接,并位于所述螺纹柱115侧边。使用者握住所述旋钮201能够便于对所述螺纹柱115进行转动。
在使用本实用新型时,将所述视觉检测定位相机101放置在所述台体114上,使用者握住所述旋钮201转动所述螺纹柱115,使所述螺纹柱115的带动所述防滑垫116靠近所述视觉检测定位相机101,利用所述防滑垫116和所述台体114对所述视觉检测定位相机101进行夹紧固定,从而能够将所述视觉检测定位相机101固定在所述台体114上,通过这种固定方式,能够便于对所述视觉检测定位相机101进行安装和拆卸。通过所述视觉检测定位相机101进行拍摄反馈定位使用,通过所述气缸110能够驱动所述支架111水平移动,所述支架111带动所述外柱105水平移动,使得所述放置台109和所述视觉检测定位相机101水平移动,能够调节所述视觉检测定位相机101的水平位置,通过开启所述电机108,所述电机108驱动所述螺杆107旋转,所述螺杆107旋转使得所述内柱106沿所述外柱105纵向移动,所述内柱106带动所述放置台109和所述视觉检测定位相机101纵向移动,能够对所述视觉检测定位相机101的高度位置进行调节,提高适用范围。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已,不能以此来限定本申请之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本申请权利要求所作的等同变化,仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种视觉定位装置,包括视觉检测定位相机,其特征在于,
还包括调节组件;
所述调节组件包括底座、平移件、外柱、内柱、螺杆、电机和放置台;
所述平移件设置在所述底座顶部;所述外柱设置在所述平移件侧边;所述内柱和所述外柱滑动连接,并位于所述外柱内侧;所述螺杆和所述外柱转动连接,且与所述内柱螺纹连接,并位于所述外柱内侧;所述电机和所述外柱固定连接,且所述电机输出端和所述螺杆固定连接,并位于所述外柱顶部;所述放置台设置在所述内柱底部,所述视觉检测定位相机设置在所述放置台上。
2.如权利要求1所述的一种视觉定位装置,其特征在于,
所述平移件包括气缸和支架;所述气缸和所述底座固定连接,并位于所述底座顶部;所述支架和所述气缸输出杆固定连接,且与所述外柱固定连接,并位于所述气缸和所述外柱之间。
3.如权利要求2所述的一种视觉定位装置,其特征在于,
所述平移件还包括导向座和导向杆;所述导向座和所述底座固定连接,并位于所述底座顶部;所述导向杆和所述支架固定连接,且与所述导向座滑动连接,并贯穿所述导向座。
4.如权利要求3所述的一种视觉定位装置,其特征在于,
所述放置台包括台体、螺纹柱和防滑垫;所述台体和所述内柱固定连接,并位于所述内柱底部;所述螺纹柱和所述台体螺纹连接,并位于所述台体侧边;所述防滑垫和所述螺纹柱固定连接,并位于所述螺纹柱侧边。
5.如权利要求4所述的一种视觉定位装置,其特征在于,
所述放置台还包括旋钮;所述旋钮和所述螺纹柱固定连接,并位于所述螺纹柱侧边。
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