CN221037308U - 用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，包括底板、与底板装配固定的框体，框体内部中空地形成为容纳电源及控制器的腔室；以及固定于框体上端、并封闭腔室的上盖；底座的前端安装有激光扫描传感器，且激光扫描传感器通过电线与腔室内的电源和控制器连接；激光扫描传感器用以检测货车的车厢前缘的位置以判断货车是否停车到位。本实用新型的装置在底板前端集成了激光扫描传感器，使用单片机读取传感器发出的角度和长度数据，将读取的数据通过卡尔曼滤波和三角函数运算得到待识别货车部分轮廓，然后通过特定的车厢识别算法，找到车厢前沿，根据坐标进行实时指挥货车行驶，使货车在无人值守系统中自动停车到位，以方便装卸货。

Description

用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置

技术领域

本实用新型涉及货车装卸货技术领域，尤其涉及一种用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置。

背景技术

在无人自动装车或自动卸车系统中，由于自动装车或自动卸车系统的硬件限制，需要将货车停到指定位置后启动装车或卸车系统，因为货车的车厢长度有多种，并且车头与车厢的距离也千差万别，将货车停到指定的停车区域是无人值守自动装车和自动卸车的一项重要环节。

现有技术中，只能通过人工只会司机将货车停到指定工作区域，然后启动自动装车和自动卸车系统，不能真正做到无人装车或无人卸车。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过激光扫描传感器自动检测货车车的车头和车厢之间的间隙并判断车厢位置是否到位，实现无人值守即可完成自动装车和自动卸车的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，该装置包括：

底板；

与所述底板装配固定的框体，所述框体内部中空地形成为容纳电源及控制器的腔室；以及

固定于所述框体上端、并封闭所述腔室的上盖；

所述底座的前端安装有激光扫描传感器，且所述激光扫描传感器通过电线与所述腔室内的电源和控制器连接；

所述激光扫描传感器用以检测货车的车厢前缘的位置以判断所述货车是否停车到位。

进一步的，所述底板被配置为平板结构；

所述底板包括：

底板安装部；以及

与所述底板安装部一体成型、并朝向所述底板安装部前侧延伸的底板延伸部；

所述底板安装部为四边形板体结构，所述底板延伸部为长圆形板体结构；

所述激光扫描传感器安装于所述底板延伸部。

进一步的，所述框体被配置为与所述底板安装部截面尺寸匹配的四边形框体；

所述框体包括：

外框、以及位于所述外框内部的内框；

所述内框置于所述外框内部、并靠近所述外框的内壁。

进一步的，所述上盖包括：

上盖板；以及

形成于所述上盖板边缘、并朝向所述框体的侧面延伸的上盖连接折边；

所述上盖板分为与所述底板安装部匹配的上盖板安装部、和与所述底板延伸部匹配的上盖板延伸部，所述上盖板延伸部被配置为长圆形板体；

所述上盖连接折边与所述框体通过紧固件连接。

进一步的，所述激光扫描传感器安装于所述底板延伸部靠近前端的位置，且所述上盖延伸部的前端位于所述激光扫描传感器的正上方。

进一步的，所述底板延伸部的前端、并位于所述激光扫描传感器的底部安装有与所述激光扫描传感器底座匹配的加热底座；

所述激光扫描传感器通过连接板固定于所述加热底座。

进一步的，该装置安装于装卸货区域内的外部框架上，且所述激光扫描传感器的扫描端与装卸货的停车基准线位置对应。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，具有以下有益效果：

本实用新型的装置在底板前端集成了激光扫描传感器，使用单片机读取传感器发出的角度和长度数据，将读取的数据通过卡尔曼滤波和三角函数运算得到待识别货车部分轮廓，然后通过特定的车厢识别算法，找到车厢前沿，根据坐标进行实时指挥货车行驶，使货车在无人值守系统中自动停车到位，以方便装卸货。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置的内部结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置的底板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置的上盖的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置的框体的结构爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置的激光扫描传感器、加热底座、连接板的结构爆炸图；

图7为本实用新型实施例提供的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置的检测原理图。

附图标记说明：

1、底板；2、上盖；3、框体；4、激光扫描传感器；5、加热底座；

10、装置；20、货车；

101、底板安装部；102、底板延伸部；

201、上盖板安装部；202、上盖板延伸部；203、上盖连接折边；

301、外框；302、内框；

401、控制器；402、电源；

501、连接板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1至图7所示；

本实施例公开了一种用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，该装置10包括：

底板1；

与底板1装配固定的框体3，框体3内部中空地形成为容纳电源402及控制器401的腔室；以及

固定于框体3上端、并封闭腔室的上盖2；

底板1的前端安装有激光扫描传感器4，且激光扫描传感器4通过电线与腔室内的电源402和控制器401连接，本实施例的激光扫描传感器的型号选用YDLIDAR TG30；

激光扫描传感器4用以检测货车20的车厢前缘的位置以判断货车20是否停车到位。

具体的，本实施例公开了一种方便检测货车20在装卸货前是否停车到位的装置10，其以激光扫描传感器4作为主要检测部件，其基于车头和车厢之间无论车型都会预留1000mm到100mm的缝隙，首先检测到该缝隙后，随着货车20的移动，当遇到车厢前沿时，即代表着货车20停车到位，可以进行装卸货作业。而无论是货车20行驶过渡，还是没有行驶到位，都可以采用激光扫描传感器4先检测到货车20的车头和车厢之间的缝隙后，再寻找车厢的前沿，即可判断货车20是否停车到位。

为了集成激光扫描传感器4，本实施例的装置包括底板1、框体3和上盖2，其中框体3内部用以集成必要的电源402和控制器401，为激光扫描传感器4提供工作必要的条件，而上盖则用以封闭框体3。本实施例的底板1的前端安装激光扫描传感器4。

优选的，本实施例的底板1被配置为平板结构；

底板1包括：

底板安装部101；以及

与底板安装部101一体成型、并朝向底板安装部101前侧延伸的底板延伸部102；

底板安装部101为四边形板体结构，底板延伸部102为长圆形板体结构；

激光扫描传感器4安装于底板延伸部102。

其中，本实施例的框体1被配置为与底板安装部101截面尺寸匹配的四边形框体；

框体3包括：

外框301、以及位于外框301内部的内框302；

内框302置于外框301内部、并靠近外框301的内壁。

优选的，为了与上述的底板结构匹配，本实施例的上盖2包括：

上盖板；以及

形成于上盖板边缘、并朝向框体3的侧面延伸的上盖连接折边203；

上盖板分为与底板安装部101匹配的上盖板安装部201、和与底板延伸部102匹配的上盖板延伸部202，上盖板延伸部202被配置为长圆形板体；

上盖连接折边203与框体3通过紧固件连接。

首先，本实施例详细限定了底板1和上盖2的结构，其中底板1的前端，即上述的底板延伸部102，以及上盖2的前端，即上述的上盖延伸部202，两者的尺寸均需要与激光扫描传感器4匹配，而底板延伸部102是用以安装激光扫描传感器4的部位，同时，上盖延伸部202则是用以遮挡激光扫描传感器4上方的部位。

具体为：激光扫描传感器4安装于底板1延伸部靠近前端的位置，且上盖延伸部202的前端位于激光扫描传感器4的正上方。

由于个别寒冷地区可能导致激光扫描传感器4无法启动，因此，本实施例的底板延伸部102的前端、并位于激光扫描传感器4的底部安装有与激光扫描传感器4底座匹配的加热底座5；

激光扫描传感器4通过连接板501固定于加热底座5。

为了方便检测，该装置安装于装卸货区域内的外部框架上，且激光扫描传感器4的扫描端与装卸货的停车基准线位置对应。由于基于激光扫描传感器4从缝隙到车厢前沿检测的方式有多种，本申请仅以装置10为主体进行保护，所以不对检测的具体算法做进一步限定，基于激光扫描传感器4检测车厢前沿的现有的检测方法都可以作为本申请的原理支撑。

另外，因为在户外工作的仪器需要做遮光处理，为了抗干扰，本申请的上盖板延伸部202可以有效地起到为激光扫描传感器4遮光的作用，为激光扫描传感器4提供应用条件。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，具有以下有益效果：

本实用新型的装置10在底板1前端集成了激光扫描传感器4，使用单片机读取传感器发出的角度和长度数据，将读取的数据通过卡尔曼滤波和三角函数运算得到待识别货车20部分轮廓，然后通过特定的车厢识别算法，找到车厢前沿，根据坐标进行实时指挥货车行驶，使货车在无人值守系统中自动停车到位，以方便装卸货。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，其特征在于，该装置(10)包括：

底板(1)；

与所述底板(1)装配固定的框体(3)，所述框体(3)内部中空地形成为容纳电源(402)及控制器(401)的腔室；以及

固定于所述框体(3)上端、并封闭所述腔室的上盖(2)；

所述底板(1)的前端安装有激光扫描传感器(4)，且所述激光扫描传感器(4)通过电线与所述腔室内的电源(402)和控制器(401)连接；

所述激光扫描传感器(4)用以检测货车(20)的车厢前缘的位置以判断所述货车(20)是否停车到位。

2.根据权利要求1所述的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，其特征在于，所述底板(1)被配置为平板结构；

所述底板(1)包括：

底板安装部(101)；以及

与所述底板安装部(101)一体成型、并朝向所述底板安装部(101)前侧延伸的底板延伸部(102)；

所述底板安装部(101)为四边形板体结构，所述底板延伸部(102)为长圆形板体结构；

所述激光扫描传感器(4)安装于所述底板延伸部(102)。

3.根据权利要求2所述的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，其特征在于，所述框体(3)被配置为与所述底板安装部(101)截面尺寸匹配的四边形框体；

所述框体(3)包括：

外框(301)、以及位于所述外框(301)内部的内框(302)；

所述内框(302)置于所述外框(301)内部、并靠近所述外框(301)的内壁。

4.根据权利要求2或3所述的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，其特征在于，所述上盖(2)包括：

上盖板；以及

形成于所述上盖板边缘、并朝向所述框体(3)的侧面延伸的上盖连接折边(203)；

所述上盖板分为与所述底板安装部(101)匹配的上盖板安装部(201)、和与所述底板延伸部(102)匹配的上盖板延伸部(202)，所述上盖板延伸部(202)被配置为长圆形板体；

所述上盖连接折边(203)与所述框体(3)通过紧固件连接。

5.根据权利要求4所述的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，其特征在于，所述激光扫描传感器(4)安装于所述底板(1)延伸部靠近前端的位置，且所述上盖板延伸部(202)的前端位于所述激光扫描传感器(4)的正上方。

6.根据权利要求5所述的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，其特征在于，所述底板延伸部(102)的前端、并位于所述激光扫描传感器(4)的底部安装有与所述激光扫描传感器(4)底座匹配的加热底座(5)；

所述激光扫描传感器(4)通过连接板(501)固定于所述加热底座(5)。

7.根据权利要求1所述的用于检测货车车厢装卸车时到位情况的装置，其特征在于，该装置安装于装卸货区域内的外部框架上，且所述激光扫描传感器(4)的扫描端与装卸货的停车基准线位置对应。