CN109235976A - 立体车库存取车系统及其存车方法、取车方法 - Google Patents

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王瑞
严芮
许智炜
蔡文杰
凌磊
李波
贝绍轶
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种立体车库存取车系统，包括立体车库、向立体车库运送汽车的运输车、总控制台；所述立体车库包括设于地面的侧壁、连接于侧壁的顶盖、所述顶盖和侧壁围成容置空间、所述容置空间内自下而上的设有数个存车部和能够升降运送汽车到存车部相对位置并把汽车送入存车部的运送装置。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：立体车库设有能够升降的运送装置，利于快速存取汽车。存车部采用自下而上设置的方式，将存车部上下重叠，从而减少占地面积。

Description

立体车库存取车系统及其存车方法、取车方法
技术领域
本发明涉及车辆存储技术领域，尤其是涉及一种立体车库存取车系统及其存车方法、取车方法。
背景技术
随着经济的发展人民生活水平越来越高，汽车保有量越来越多，停车难越来越突出，尤其在住宅区停车更是难上加难。
发明内容
有鉴于此，为了方便顾客存车取车，本发明提供一种立体车库存取车系统。
本明的立体车库存取车系统包括立体车库、向立体车库运送汽车的运输车、与立体车库和运输车信号连接的总控制台；
所述立体车库包括设于地面的侧壁、连接于侧壁的顶盖、所述顶盖和侧壁围成容置空间、所述容置空间内自下而上的设有数个存车部和能够升降运送汽车到存车部相对位置并把汽车送入存车部的运送装置。
与现有技术相比，本发明的立体车库存取车系统具有如下有益效果：立体车库设有能够升降的运送装置，利于快速存取汽车。存车部采用自下而上设置的方式，将存车部上下重叠，从而减少占地面积。
进一步的，所述存车部包括数个沿侧壁水平周向设置向内开口的存车车厢。
进一步的，所述运送装置包括设于侧壁上且位于存车车厢之间的驱动轮、连接于驱动轮上的链条，悬吊于链条上的运送车厢。
进一步的，所述运送车厢设有用以推送汽车至存车车厢的推送装置。
进一步的，所述侧壁外侧设有用以维修汽车的维修车间。
进一步的，所述顶盖上设有太阳能发电板。
进一步的，所述运输车包括探测所托运汽车内部生命的生命探测仪。
进一步的，所述运输车包括举升设备，所述举升设备包括连接于运输车车体的底座，设于底座上的缸体，与缸体连接受缸体抬举的用以托起汽车的顶举部。
本发明提供应用于上述立体车库存取车系统的存车方法，包括如下存车步骤：
检测汽车内是否有生命体；
如果存在生命体，生命探测仪发出报警信号；
如果不存在生命体，运输车将汽车运至立体车库的运送装置。
与现有技术相比，本发明的立体车库存取车系统的存车方法具有如下有益效果：本存车方法是用运输车运输待存的汽车，能够节省顾客的存车时间。运输汽车的运输车上设有生命探测仪，方便探测汽车上的生命和报警。
本发明提供应用于上述立体车库存取车系统的取车方法，包括如下取车步骤：
总控制台向运输车发出取车指令；
运输车自立体车库运输汽车，并配送至指定位置。
与现有技术相比，本发明的立体车库存取车系统的取车方法具有如下有益效果：本取车方法是用运输车运输待取的汽车，能够节省顾客的取车时间。
附图说明
图1为本发明立体车库存取车系统的立体车库示意图；
图2为本发明立体车库存取车系统的运输车结构示意图；
图3为本发明立体车库存取车系统的举升设备结构示意图；
图4为本发明立体车库存取车系统的存车方法的流程图；
图5为本发明立体车库存取车系统的取车方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
如图1所示，立体车库存取车系统，包括立体车库、向立体车库运送汽车的运输车、与立体车库和运输车信号连接的总控制台；立体车库包括设于地面的侧壁52、连接于侧壁52的顶盖51、所述顶盖51和侧壁52围成容置空间、所述容置空间内自下而上设有数个存车部和能够升降运送汽车到存车部相对位置并把汽车送入存车部的运送装置。存车部包括沿侧壁水平周向设置向内开口的存车车厢55。侧壁52连接有用以维修汽车的维修车间。顶盖51上设有太阳能发电板。
运送装置包括设于侧壁上且位于存车车厢之间的驱动轮、连接于驱动轮上受驱动轮拉动上升下降的的链条56，悬吊于链条56上的运送车厢54。运送车厢设有用以推送汽车至存车车厢55的推送装置。运送车厢能在链条56带动下向上运动并且与存车车厢55的开口相对以将汽车推送入存车车厢55。
运输车包括车体1、车轮2、设于车体1中部的举升设备4和生命探测仪、设于车体1前端的控制装置5。举升设备4包括连接于运输车车体1的底座41，设于底座41上的缸体42，与缸体42连接受缸体42抬举的用以托起汽车的顶举部43，缸体42受液体压力驱动上升或者下降。举升设备与控制装置信号连接，在接到控制装置上升指令信号后，缸体42上升顶起顶举部43，顶举部43顶起并托运汽车。在接到控制装置下降指令信号后，缸体42下降顶举部43随之下降将汽车放下。
生命探测仪根据生命体心脏会产生有节律的跳动，此震动会传递到车辆的悬挂、车厢底部等位置，通过连接感应器和被测车辆，将此震动采集并通过数据线缆传递回数据分析设备，分析软件进行分析，分析软件运算范围精确集中在心脏跳动的频率范围内，以这种震动分析为基础，在显示终端上可明确显示是否有生命体存在，并伴随声音报警。
应用于立体车库存取车系统的存车方法，以安装了存取车软件的顾客手机向总控制台发送顾客存车请求信号，包括如下步骤：
如图4所示，总控制台接收顾客手机发来的存车请求信号，总控制台将存车请求信号发送给运输车，运输车根据请求信息到指定位置等待；总控制台接收立体车库车位检测装置的车位空闲信号并根据该信号计算确定指定立体车库。
总控制台控制运输车的控制装置，控制装置控制运输车靠近汽车，同时生命探测仪检测车内是否有生命体，如果存在生命体，生命探测仪发出报警信号；如果没有生命体，生命探测仪向总控制台发出通行信号，总控制台向运输车发送指定车位信号，运输车将汽车托运，运输车的控制装置接受总控制台发送的指定车位信号进行路径规划，如果指定立体车库正在移动汽车，运输车进入等待状态，如果指定立体车库没有移动汽车，运输车将汽车托运入指定立体车库。
应用于立体车库存取车系统的取车方法，以安装了存取车软件的顾客手机向总控制台发送顾客取车请求信号，包括如下步骤：
如图5所示，总控制台接收顾客手机发来的取车请求信号，总控制台将取车请求指令发送给运输车，运输车行驶至指定立体车库，并将汽车运走配送到指定位置以供顾客取车。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库存取车系统，其特征在于，包括立体车库、向立体车库运送汽车的运输车、与立体车库和运输车信号连接的总控制台；
所述立体车库包括设于地面的侧壁、连接于侧壁的顶盖、所述顶盖和侧壁围成容置空间、所述容置空间内自下而上的设有数个存车部和能够升降运送汽车到存车部相对位置并把汽车送入存车部的运送装置。
2.根据权利要求1所述的立体车库存取车系统，其特征在于，所述存车部包括数个沿侧壁水平周向设置向内开口的存车车厢。
3.根据权利要求2所述的立体车库存取车系统，其特征在于，所述运送装置包括设于侧壁上且位于存车车厢之间的驱动轮、连接于驱动轮上的链条，悬吊于链条上的运送车厢。
4.根据权利要求3所述的立体车库存取车系统，其特征在于，所述运送车厢设有用以推送汽车至存车车厢的推送装置。
5.根据权利要求1所述的立体车库存取车系统，其特征在于，所述侧壁外侧设有用以维修汽车的维修车间。
6.根据权利要求1所述的立体车库存取车系统，其特征在于，所述顶盖上设有太阳能发电板。
7.根据权利要求1所述的立体车库存取车系统，其特征在于，所述运输车包括探测所托运汽车内部生命的生命探测仪。
8.根据权利要求1所述的立体车库存取车系统，其特征在于，所述运输车包括举升设备，所述举升设备包括连接于运输车车体的底座，设于底座上的缸体，与缸体连接受缸体抬举的用以托起汽车的顶举部。
9.一种应用于权利要求1所述的立体车库存取车系统的存车方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测汽车内是否有生命体；
如果存在生命体，生命探测仪发出报警信号；
如果不存在生命体，运输车将汽车运至立体车库的运送装置。
10.一种应用于权利要求1所述的立体车库存取车系统的取车方法，其特征在于，包括如下步骤：
总控制台向运输车发出取车指令；
运输车自立体车库运输汽车，并配送至指定位置。
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