CN109235992A - 全自动存取车系统及其存车方法、取车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动存取车系统,包括与车道相连的立体车库、通过车道向立体车库运送汽车的智能托运车、总控制台；所述立体车库包括一个及一个以上的车位和检测立体车库是否有空闲车位的立体车库车位检测装置，所述总控制台与立体车库车位检测装置信号连接，所述总控制台与智能托运车信号连接。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：能够根据立体车库车位使用情况来存车，节省时间并避免拥堵。
Description
技术领域
本发明涉及车辆存储技术领域，尤其是涉及一种全自动存取车系统及其存取车方法。
背景技术
停车库广泛地用在城市居住区，以允许暂时性地存放车辆。停车库通常非常大，它们可能会具有几百个停车位，当使用者驾车进入停车库时，他/她经常会驾驶穿过很大区域，才能找到一个空的停车位来停放车。同时也可能因为取车而进行排队，非常不方便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动存取车系统，以缓解现有技术中存取车不方便的问题。
本发明的技术方案包括：一种全自动存取车系统,包括与车道相连的立体车库、通过车道向立体车库运送汽车的智能托运车、总控制台；
所述立体车库包括一个及一个以上的车位和检测立体车库是否有空闲车位的立体车库车位检测装置，所述总控制台与立体车库车位检测装置信号连接，所述总控制台与智能托运车信号连接。
与现有技术相比，本发明的全自动存取车系统具有如下有益效果：能够根据立体车库车位使用情况来存车，节省时间并避免拥堵。
进一步的，所述智能托运车包括驱动车和通过磁吸件连接驱动车的从动车；所述磁吸件包括设于驱动车的第一磁吸部和设于从动车的与第一磁吸部磁吸连接的第二磁吸部。
进一步的，所述第一磁吸部为电磁铁，所述第二磁吸部为钢板。
进一步的，所述电磁铁设有调节电磁铁磁性的调节装置。
进一步的，所述智能托运车包括与总控制台信号连接的控制装置、用以举升车辆的举升设备、用以探测汽车内部生命的生命探测仪。
进一步的，所述举升设备包括底座、设于底座上的气囊、与气囊连接的顶举部。
进一步的，所述立体车库车位检测装置为设于车位的红外传感器。
应用于全自动存取车系统的存车方法，总控制台接收顾客的智能终端发来的存车请求信号，包括以下步骤：总控制台将存车请求信号发送给智能托运车，智能托运车根据请求信息到指定位置等待；
中央控制单元接收立体车库车位检测装置的车位空闲信号并根据该信号计算确定指定立体车库。
总控制台控制智能托运车的控制装置，控制装置控制智能托运车靠近汽车，同时生命探测仪检测车内是否有生命体，如果存在生命体，生命探测仪发出报警信号；
如果没有生命体，生命探测仪向总控制台发出通行信号，总控制台向智能托运车发送指定立体车库信号，智能托运车将汽车托运，智能托运车接受总控制台发送的指定立体车库信号进行路径规划，如果指定立体车库正在移动汽车，智能托运车进入等待状态，如果指定立体车库没有移动汽车，智能托运车将汽车托运至指定立体车库。
与现有技术相比，本发明的全自动存取车系统的存车方法具有如下有益效果：使用智能托运车进行存车，能够使得顾客存车省力。根据立体车库车位使用情况来存车，能够节省时间并避免拥堵。
应用于全自动存取车系统的取车方法，包括顾客用以发送取车信号的智能终端，该智能终端设有收费模块，包括以下步骤：总控制台接收顾客的智能终端发来的取车请求信号，总控制台将取车请求信号发送给智能托运车，智能托运车行驶至指定立体车库，并将汽车运走配送到指定位置以供顾客取车；智能终端向顾客发出收费请求。
与现有技术相比，本发明的全自动存取车系统的取车方法具有如下有益效果：使用智能托运车进行取车，能够使得顾客取车省力。
附图说明
图1为本发明全自动存取车系统的立体车库及车道示意图；
图2为本发明全自动存取车系统的一个实施例的智能托运车结构示意图；
图3为本发明全自动存取车系统的另一个实施例的智能托运车的结构示意图；
图4为本发明全自动存取车系统的举升设备的结构示意图；
图5为本发明存取车方法的磁吸件的结构示意图；
图6为本发明全自动存取车系统的结构示意图；
图7为本发明全自动存取车系统的存车方法流程图；
图8为本发明全自动存取车系统的取车方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
请参图1至图6所示，本发明的全自动存取车系统，包括与车道相连的立体车库、向车位运送汽车的智能托运车、总控制台、检测车位是否空闲的立体车库车位检测装置；总控制台与立体车库车位检测装置信号连接、总控制台与智能托运车信号连接。车位空闲检测装置为红外线安装于车位的红外线传感器。在本实施方式中，总控制台接收到红外线传感器发出的车位空闲信号后，经过计算向控制智能托运车发出指定立体车库的指令。
请参图2所示，所述智能托运车包括车体2、设于车体2上的车轮3、设于车体2上的控制装置1和用以检测汽车内是否有生命的生命探测仪5，设于车体2上的举升设备4。控制装置1能够接收总控制台的指定立体车库信号，控制装置1根据总控制台的指定立体车库信号进行规划路线、操控车体行驶、操控举升设备工作的工作。请参图4所示，所述举升设备4包括底座41、设于底座上的充有压缩空气的气囊42、与气囊42上端连接的用以举升汽车的顶举部43。所述气囊42由压缩空气驱动膨胀以便于举升汽车。在本实施方式中，智能托运车能够行驶至汽车下方，控制装置1能够控制气囊42膨胀顶起顶举部43顶起汽车，从而能够将汽车托运。在本实施例中，智能托运车为一个车体，在其他实施例中，请参图3所示，也可以把两个车体由磁吸件串联在一起，以前部车体作为驱动车，以后部车体作为从动车，驱动车包括驱动车体、设于驱动车体上的车轮、设于驱动车体上的控制装置和生命探测仪，从动车包括从动车体、设于从动车体上的车轮、设于从动车体上的控制装置和生命探测仪，由驱动车上的控制装置进行路径规划操控行驶、操控举升设备。
所述生命探测仪5根据生命体心脏会产生有节律的跳动，此震动会传递到车辆的悬挂、车厢底部等位置，通过连接感应器和被测车辆，将此震动采集并通过数据线缆传递回数据分析设备，分析软件进行分析，分析软件运算范围精确集中在心脏跳动的频率范围内，以这种震动分析为基础，在显示终端上可明确显示是否有生命体存在，并伴随声音报警。
请参图3、图5所示，磁吸件包括设于驱动车上的第一磁吸部62和设于从动车上与第一磁吸部62磁吸连接的第二磁吸部61，所述第一磁吸部62为设有调节磁性的调节装置(图中未示出)的电磁铁，所述电磁铁由设于固定板63上的螺纹孔64和螺栓连接在驱动车上，所述第二磁吸部61是设于从动车上且与电磁铁磁吸连接的吸附板。在本实施方式中，由磁吸件连接的驱动车和从动车能够实现两个车体串联行驶，智能托运车能够同时有托运两辆汽车进行存车或者取车，只需驱动车进行路径规划引导后续车体跟随行驶，这样可以节省时间和降低道路拥堵情况发生的概率。由于电磁铁设有能够调节磁场强度的调节装置，使用者能够根据所托运汽车的重量进行磁场强度的调节，从而节约能量。在其他实施方式中，也能够实现两个以上的托运车进行串联行驶。在本实施方式中，电磁铁位于驱动车，吸附板位于从动车，在其他实施方式中，电磁铁能够位于从动车，吸附板能够位于驱动车。
应用于全自动存取车系统的存车方法，以安装了存取车软件的顾客手机作为向总控制台发送顾客存车请求信号的智能终端，包括如下步骤：
请参图7所示，总控制台接收顾客手机发来的存车请求信号，总控制台将存车请求信号发送给智能托运车，智能托运车根据请求信息到指定位置等待；总控制台接收立体车库车位检测装置的车位空闲信号并根据该信号计算确定指定立体车库。
总控制台控制智能托运车的控制装置，控制装置控制智能托运车靠近汽车，同时生命探测仪检测车内是否有生命体，如果存在生命体，生命探测仪发出报警信号；如果没有生命体，生命探测仪向总控制台发出通行信号，总控制台向智能托运车发送指定车位信号，智能托运车将汽车托运，智能托运车的控制装置接受总控制台发送的指定车位信号进行路径规划，如果指定立体车库正在移动汽车，智能托运车进入等待状态，如果指定立体车库没有移动汽车，智能托运车将汽车托运入指定立体车库。
应用于全自动存取车系统的取车方法，以安装了存取车软件的顾客手机作为向总控制台发送顾客取车请求信号的智能终端，存取车软件设有收费模块，包括如下步骤：
请参图8所示，总控制台接收顾客手机发来的取车请求信号，总控制台将取车请求信号发送给智能托运车，智能托运车行驶至指定立体车库，并将汽车运走配送到指定位置以供顾客取车；顾客手机向顾客发出收费请求。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动存取车系统,其特征在于：包括与车道相连的立体车库、通过车道向立体车库运送汽车的智能托运车、总控制台；
所述立体车库包括一个及一个以上的车位和检测立体车库是否有空闲车位的立体车库车位检测装置，所述总控制台与立体车库车位检测装置信号连接，所述总控制台与智能托运车信号连接。
2.根据权利要求1所述的全自动存取车系统，其特征在于：所述智能托运车包括驱动车和通过磁吸件连接驱动车的从动车；
所述磁吸件包括设于驱动车的第一磁吸部和设于从动车的与第一磁吸部磁吸连接的第二磁吸部。
3.根据权利要求2所述的全自动存取车系统，其特征在于：所述第一磁吸部为电磁铁，所述第二磁吸部为钢板。
4.根据权利要求3所述的全自动存取车系统，其特征在于：所述电磁铁设有调节电磁铁磁性的调节装置。
5.根据权利要求1所述的全自动存取车系统，其特征在于：所述智能托运车包括与总控制台信号连接的控制装置、用以举升车辆的举升设备、用以探测汽车内部生命的生命探测仪。
6.根据权利要求5所述的全自动存取车系统，其特征在于：所述举升设备包括底座、设于底座上的气囊、与气囊连接的顶举部。
7.根据权利要求1所述的全自动存取车系统，其特征在于：所述立体车库车位检测装置为设于车位的红外传感器。
8.一种应用于权利要求1所述的全自动存取车系统的存车方法，其特征在于：包括顾客用以发送存车信号的智能终端，包括如下步骤：
总控制台接收顾客用以发送存车信号的智能终端发来的存车请求信号，总控制台将存车请求信号发送给智能托运车，智能托运车根据请求信息到指定位置等待；
中央控制单元接收立体车库车位检测装置的车位空闲信号并根据该信号计算确定指定立体车库。
9.根据权利要求8所述的全自动存取车系统的存车方法，其特征在于：包括以下步骤：
总控制台控制智能托运车的控制装置，控制装置控制智能托运车靠近汽车，同时生命探测仪检测车内是否有生命体，如果存在生命体，生命探测仪发出报警信号；
如果没有生命体，生命探测仪向总控制台发出通行信号，总控制台向智能托运车发送指定立体车库信号，智能托运车将汽车托运，智能托运车接受总控制台发送的指定立体车库信号进行路径规划，如果指定立体车库正在移动汽车，智能托运车进入等待状态，如果指定立体车库没有移动汽车，智能托运车将汽车托运至指定立体车库。
10.根据权利要求1所述的全自动存取车系统的取车方法，其特征在于：包括顾客用以发送取车信号的智能终端，该智能终端设有收费模块，包括以下步骤：
总控制台接收顾客用以发送取车信号的智能终端发来的取车请求信号，总控制台将取车请求信号发送给智能托运车，智能托运车行驶至指定立体车库，并将汽车运走配送到指定位置以供顾客取车；
智能终端向顾客发出收费请求。
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