CN221037114U - 一种烟花组盆机成型系统的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花组盆机成型系统的进料机构，承接平台从原点位置逐级下降，从而逐个承接后侧送入的筒排实现堆叠，承接平台到达底限位置后一次性复位到原点位置，承接平台左右两侧设有护栏；左侧或右侧的护栏由下护栏和上护栏组成，上护栏和下护栏之间为物料通道，物料通道对应所述原点位置设置；所述物料通道外侧设有上下堆叠物料的贮料仓，对应所述物料通道设置设有直线往复运动的进料推头，进料推头带动所述物料通过物料通道进入所述承接平台。设有护栏可以护持堆叠于平台上的筒排和隔火板在升降过程中始终保持堆叠整齐的状态；可以在承接平台上按设计间隔实现混合组盆；可以完成两个筒排之间的隔火板组装。

Description

一种烟花组盆机成型系统的进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种烟花组盆机，尤其是将多个筒排堆叠胶粘组合成块状整体的成型系统。

背景技术

现有技术中，烟花组盆机的工作流程是：由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列(称之为筒排)；再由推料装置将工作台面上的筒排沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；包括引线输送机构的移动插引系统完成打孔插引工艺；然后对筒排中的烟花筒侧面和顶面上胶，在后筒排的推动下前筒排依次进入成型工序，该工序中，成型系统将多个筒排堆叠胶粘组合成块状整体。如授权公告号为CN 102538597B的中国发明专利文献公开的“一种烟花组装机”。

为了满足消费者的需求烟花产品不断的推陈出新，现在的盆花产品将不同规格的烟花筒混合组盆，从而丰富燃放效果。出于连引工艺和燃放效果的考虑，所述混合组盆都是以筒排为单位进行混合的，比如若干直径为R1的烟花筒组成A筒排，若干直径为R2的烟花筒组成B筒排，A筒排与B筒排混合堆叠，胶粘组合成块状整体。所述混合堆叠可以根据需要设定A筒排与B筒排的数量或间隔方式；筒排的种类也不限于两种，可以是三种、四种甚至更多种类的筒排的混合组盆。而现有组盆机的下料排筒系统完成且只能完成一种规格的筒排排列，如A筒排，A筒排完成打孔插引工艺后，打孔插引工位的A筒排进入成型工位的方式是：由后面的A筒排的推动前面的A筒排依次进入成型工位，无法在其中插入B筒排，也就无法向成型系统中输入多种筒排进行混合组盆。

同时，随着烟花安全、质量要求的不断提升，各个筒排的侧面需要设置纸质或木质的隔火板，从而避免各筒排之间出现串火现象，并提高多个筒排组合而成的块状整体的结构强度。现有成型系统包括承接平台，承接平台从原点位置逐级下降，从而逐个承接筒排实现堆叠，各个筒排上的胶水固化后胶粘组合成块状整体，承接平台到达底限位置后块状整体被推送出承接平台，承接平台一次性复位到原点位置继续下一个循环。现有成型系统只能接受下料排筒系统送入的各个筒排(如A筒排)，不具备承接组装隔火板或其他来源筒排(如B筒排)进行混合组盆的功能。

故而，现有技术的弊端在于，同一台设备只能完成一种规格的烟花筒的组盆工作，不能满足上述混合组盆的要求；亦不能实现向各个筒排之间增设隔火板的要求。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种烟花组盆机成型系统的进料机构，向成型系统输送筒排或隔火板，使得成型系统能够组装隔火板或实现混合组盆。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烟花组盆机成型系统的进料机构，包括承接平台，承接平台从原点位置逐级下降，从而逐个承接后侧送入的筒排实现堆叠，承接平台到达底限位置后一次性复位到原点位置，其特征在于，承接平台左右两侧设有护栏；左侧或右侧的护栏由下护栏和上护栏组成，上护栏和下护栏之间为物料通道，物料通道对应所述原点位置设置；

所述物料通道外侧设有上下堆叠物料的贮料仓，对应所述物料通道设有直线往复运动的进料推头，进料推头带动所述物料通过物料通道进入所述承接平台。

上述技术方案中，所述物料是隔火板或筒排。即所述物料可以是纸质或木质的隔火板，也可以是筒排(如B筒排)。

本实用新型的有益效果在于，首先，承接平台左右两侧设有护栏可以护持堆叠于平台上的筒排和隔火板在升降过程中始终保持堆叠整齐的状态；其次，除了后侧送入的A筒排外，可以通过物料通道送入B筒排,A、B筒排在承接平台上按设计间隔进行混合堆叠，从而实现混合组盆；再者，每次从后侧送入筒排时，可以通过物料通道送入一张隔火板，完成两个筒排之间的隔火板组装。

优选地，所述上护栏为升降护栏。升降护栏可以在需要侧向进料时上升打开构成物料通道，进料完成后下降关闭与下护栏抵接，以满足护持筒排升降的功能。

优选地，若干筒排上下堆叠在所述贮料仓内，贮料仓侧面设有若干插杆，插杆连接平移驱动件和升降驱动件；所述插杆在升降驱动件的带动下做上下往复升降运动，上升后插杆在平移驱动件的带动下插入筒排的烟花筒的端口内，下降后插杆反向运动退出烟花筒的端口。

进料推头推动底层筒排时，插杆上升插入倒数第二层筒排的烟花筒的端口内，起到托起作用，避免两层筒排之间产生运动干涉；底层筒排送走后，插杆下降，倒数第二层筒排下降到底层位置，然后插杆退出烟花筒的端口。如此循环工作，有利于确保筒排的完整性，尤其是在进料推头沿烟花筒径向方向推动底层筒排时，两层筒排之间的运动干涉作用较强，其保护作用更强。

优选地，所述进料推头前端固设插入底层物料下方的托料条。托料条将物料护送到承接平台上后随进料推头回缩复位。提高工作可靠性。

优选地，所述进料推头前端固设悬臂，悬臂上设有负压吸盘。悬臂及负压吸盘吸附物料送到承接平台上后随进料推头回缩复位。提高工作可靠性。当所述物料是隔火板时较为方便。

优选地，对应所述物料通道设置中转板，中转板两侧设有若干个所述贮料仓，贮料仓设有中转推头将贮料仓的物料送到中转板上，所述进料推头带动中转板上的物料通过物料通道进入所述承接平台。各个贮料仓内可以堆叠贮存不同类型的筒排或隔火板，工作时，根据需要选择将不同类型的筒排或隔火板送到中转板上，再送到承接平台上，能够实现更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作，同一台设备能够完成混合组盆和隔火板组装。进一步地，所述中转板上设有施胶组件。对物料完成施胶再送入承接平台胶合组装成型。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

附图说明

图1为实施例1烟花组盆机的整体结构示意图；

图2为实施例1局部放大结构示意图；

图3为实施例1的承接平台及护栏部分的结构示意图；

图4为实施例1的贮料仓及进料推头部分的结构示意图；

图5为实施例2的贮料仓及进料推头部分的结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图；

图7为实施例3的贮料仓及进料推头部分的结构示意图；

图8为实施例4的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参见附图1-4，反映本实用新型的一种具体结构。所述烟花组盆机的成型系统103的进料机构包括承接平台110，承接平台110从原点位置逐级下降，从而逐个承接后侧移动插引系统101送入的A筒排102实现堆叠，各个筒排上的胶水固化后胶粘组合成块状整体，承接平台110到达底限位置后块状整体被向前侧推送出承接平台110，然后承接平台110一次性复位到原点位置。

承接平台110左右两侧都设有护栏，所述护栏设置在原点位置和底限位置之间，可以护持堆叠于平台上的筒排和隔火板在升降过程中始终保持堆叠整齐的状态。

示例中，承接平台110左侧的护栏由固定的下护栏109和升降上护栏107组成，升降上护栏107连接第一气缸108，可以在需要侧向进料时上升打开构成物料通道111，进料完成后下降关闭与下护栏109抵接，以满足护持筒排升降的功能。物料通道111的高度对应所述原点位置设置，便于物料进入后堆叠在承接平台110上。

所述物料通道111的外侧设有上下堆叠物料的贮料仓106，示例中，所述物料是B筒排104。

对应所述物料通道111设有直线往复运动的进料推头112，示例中，进料推头112安装在滑动平台115上，滑动平台115安装在导柱114上，第二气缸105推动滑动平台115及其进料推头112沿导柱114直线往复运动。进料推头112推动贮料仓106底层的B筒排104通过物料通道111进入所述承接平台110。使得A、B筒排在承接平台110上按设计间隔进行混合堆叠，从而实现混合组盆。

示例中，所述进料推头112前端固设两根托料条113，托料条113插入底层的B筒排104下方。托料条113将筒排护送到承接平台110上后随进料推头112回缩复位。能够提高工作可靠性。

示例中，若干B筒排104上下堆叠在所述贮料仓106内，贮料仓106侧面设有若干插杆119，插杆119连接平移驱动气缸116和升降驱动气缸117。

进料推头112将要推动底层B筒排时，所述插杆119在升降驱动气缸117的带动下上升，然后插杆119在平移驱动气缸116件的带动下沿导轨118运动，插入倒数第二层B筒排的烟花筒的端口内，起到托起作用，避免两层筒排之间产生运动干涉。底层B筒排被送走后，插杆119下降，带着倒数第二层B筒排下降到底层位置，然后插杆119退出烟花筒的端口。如此循环工作，有利于确保筒排的完整性，尤其是在进料推头112是沿烟花筒径向方向推动底层筒排时，此时两层筒排之间的运动干涉作用较强，插杆119的保护作用更明显。

实施例2：参见附图5、6，与实施例1的不同之处在于，贮料仓201没有设置插杆。适用各层物料之间运动干涉小的情况，如物料是隔火板，或者进料推头沿烟花筒轴向方向推动底层筒排的情况。示例中，若干隔火板202上下堆叠在贮料仓201内，贮料仓201底层的隔火板202位于两根托料条203上，托料条203固接在进料推头204前端，进料推头204推动贮料仓201底层的隔火板202通过物料通道进入承接平台。每次移动插引系统从后侧送入筒排时，可以通过物料通道送入一张隔火板202，完成两个筒排之间的隔火板组装。

实施例3：参见图7，与实施例1的不同之处在于，对应所述物料通道设置中转板301，中转板301两侧分别设有一个贮料仓302，两个贮料仓内可以堆叠贮存不同类型的筒排，比如一个贮存C筒排303，另一个贮存D筒排304。贮料仓302设有气缸驱动的中转推头305将贮料仓中的筒排推送到中转板301上，然后再由进料推头306带动中转板301上的筒排通过物料通道进入承接平台。

两个贮料仓内可以分别堆叠贮存筒排和隔火板。工作时，根据需要选择将不同类型的筒排或隔火板送到中转板上，再送到承接平台上，能够实现更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作，同一台设备能够完成混合组盆和隔火板组装。示例中，所述中转板301上设有施胶组件(图中未显示)。对物料完成施胶再送入承接平台胶合组装成型。

实施例4：参见附图8，与实施例1的不同之处在于，贮料仓402没有设置插杆，进料推头405不是推动物料而是负压吸取物料。进料推头405前端固设悬臂401，悬臂401上设有负压吸盘(图中未显示)，负压吸盘吸附贮料仓402内的隔火板403，通过送料通道送到承接平台407上，然后随进料推头405回缩复位。示例中，悬臂401可以从上护栏406的护栏间隙中穿过。贮料仓402下方设有升降托板404，升降托板404步进上升，逐级向上托举隔火板叠，以便于负压吸盘吸取。

当所述物料是隔火板时，该方式较为方便且可以提高工作可靠性。

上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

Claims (8)

1.一种烟花组盆机成型系统的进料机构，包括承接平台，承接平台从原点位置逐级下降，从而逐个承接后侧送入的筒排实现堆叠，承接平台到达底限位置后一次性复位到原点位置，其特征在于，承接平台左右两侧设有护栏；左侧或右侧的护栏由下护栏和上护栏组成，上护栏和下护栏之间为物料通道，物料通道对应所述原点位置设置；

所述物料通道外侧设有上下堆叠物料的贮料仓，对应所述物料通道设有直线往复运动的进料推头，进料推头带动所述物料通过物料通道进入所述承接平台。

2.如权利要求1所述的一种烟花组盆机成型系统的进料机构，其特征在于，所述上护栏为升降护栏。

3.如权利要求1或2所述的一种烟花组盆机成型系统的进料机构，其特征在于，若干筒排上下堆叠在所述贮料仓内，贮料仓侧面设有若干插杆，插杆连接平移驱动件和升降驱动件；所述插杆在升降驱动件的带动下做上下往复升降运动，上升后插杆在平移驱动件的带动下插入筒排的烟花筒的端口内，下降后插杆反向运动退出烟花筒的端口。

4.如权利要求1或2所述的一种烟花组盆机成型系统的进料机构，其特征在于，所述进料推头前端固设插入底层物料下方的托料条。

5.如权利要求3所述的一种烟花组盆机成型系统的进料机构，其特征在于，所述进料推头前端固设插入底层物料下方的托料条。

6.如权利要求1或2所述的一种烟花组盆机成型系统的进料机构，其特征在于，所述进料推头前端固设悬臂，悬臂上设有负压吸盘，悬臂及负压吸盘吸附物料送到承接平台上后随进料推头回缩复位。

7.如权利要求1、2、5任一项所述的一种烟花组盆机成型系统的进料机构，其特征在于，对应所述物料通道设置中转板，中转板两侧设有若干个所述贮料仓，贮料仓设有中转推头将贮料仓的物料送到中转板上，所述进料推头带动中转板上的物料通过物料通道进入所述承接平台。

8.如权利要求7所述的一种烟花组盆机成型系统的进料机构，其特征在于，所述中转板上设有施胶组件。