CN221029790U - 一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆调度技术领域，具体涉及一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，包括预埋箱，所述预埋箱的前表面固定连接有门禁，所述门禁的前表面嵌入连接有直角电机，所述直角电机的输出端固定连接有拦截杆，所述门禁的后表面转动连接有转轴，本实用新型中，使垂直于地面的阻挡杆跟随一号齿轮同步旋转，避免阻挡杆损坏车辆轮胎，提高装置对车辆的拦截效果，减少司机闯卡的现象出现，显示屏和摄像头同海绵辊接触，通过海绵辊对显示屏上的灰尘进行刮擦处理，减少显示屏上灰尘的数量，从而减少工作人员清理显示屏的次数，通过拦截杆状态的改变，实现海绵辊的清理，以及阻挡杆的漏出，减少动力组件的成本投入，利于装置的推广。

Description

一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置

技术领域

本实用新型涉及车辆调度技术领域，具体涉及一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置。

背景技术

调度装置通过显示屏显示场内信息，通过距离传感器或者摄像头将距离信息或者图像信息输送到控制器箱内部的处理器上，从而识别车辆的信息，并控制控制器箱上升或者下降，方便驾驶人员不下车即可和显示屏进行交互，实现环境感知和智能调度，例如公告号：CN217443908U，公开了一种用于物流车辆智能调度装置，包括底板，所述底板上端一侧固定设置有闸机本体，所述底板上端在闸机本体一侧固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横梁，所述横梁下端固定设置有红外距离检测装置；

上述装置可以根据车辆高度，自动调节交互屏幕和打印机的高度，从而无须司机下车即可通过交互屏幕进行签字，通过打印机直接获得所需单据，大大提高调度效率，但是在使用的时候单纯的依靠门禁上的拦截杆，无法有效防止司机闯卡，且路口灰尘较大，容易导致显示器模糊，影响司机的使用体验，需要站点人员经常擦拭，导致工作人员劳动负担增大。

实用新型内容

本实用新型目的在于：为了解决现有的部分装置单纯的依靠门禁上的拦截杆，无法有效防止司机闯卡，且路口灰尘较大，容易导致显示器模糊，影响司机的使用体验，需要站点人员经常擦拭，导致工作人员劳动负担增大的问题，提供一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，包括预埋箱，所述预埋箱的前表面固定连接有门禁，所述门禁的前表面嵌入连接有直角电机，所述直角电机的输出端固定连接有拦截杆，所述门禁的后表面转动连接有转轴，所述直角电机的输出端和转轴的外表面均固定连接有同步轮，所述同步轮的外表面嵌套连接有同步带，所述转轴的外表面固定连接有二号齿轮，所述预埋箱的内部滑动连接有齿条，所述门禁的外表面固定连接有刮擦架，所述刮擦架的内表面固定连接有海绵辊，所述刮擦架的侧表面嵌入活动连接有挤压杆，所述挤压杆的一端固定连接有挤压环，所述门禁的上表面活动连接有控制器箱。

进一步在于：所述预埋箱的上表面开设有通槽，所述预埋箱的内部固定连接有导向柱，所述齿条和导向柱滑动连接，所述预埋箱的内部转动连接有一号齿轮，所述一号齿轮的外表面固定连接有阻挡杆。

进一步在于：所述同步轮和齿条啮合连接，所述一号齿轮和齿条啮合连接。

进一步在于：所述门禁的内部固定连接有电机推杆，所述门禁的内部嵌入活动连接有导向杆，所述电机推杆的输出端和控制器箱固定连接，所述导向杆的一端和控制器箱固定连接。

进一步在于：所述挤压杆的外表面嵌套连接有弹簧，所述挤压杆的一端转动连接有转动轴，所述挤压环的内表面固定连接有挤压触点，所述挤压环和海绵辊滑动连接。

进一步在于：所述控制器箱的前表面嵌入连接有显示屏，所述控制器箱的侧表面固定连接有打印机，所述控制器箱的前表面靠近显示屏的位置嵌入连接有摄像头。

进一步在于：所述弹簧的一端和刮擦架的侧表面接触，所述挤压杆的一端固定连接有堵片，所述弹簧的另一端和挤压杆一端的堵片接触。

本实用新型的有益效果：

通过设置的阻挡杆，在拦截杆上升的时候，同步带配合同步轮带动二号齿轮旋转，二号齿轮旋转的时候带动一号齿轮旋转，使垂直于地面的阻挡杆跟随一号齿轮同步旋转，避免阻挡杆损坏车辆轮胎，提高装置对车辆的拦截效果，减少司机闯卡的现象出现；

通过设置的刮擦架，在拦截杆向上翻转的时候，拦截杆挤压可以旋转的转动轴，使转动轴带动挤压杆向刮擦架的内部移动，即可使挤压环上的挤压触点对海绵辊进行挤压和刮擦，减少海绵辊上灰尘的附着量，减少工作人员清理海绵辊的次数，装置的初始状态如图1所示，在需要清理的时候使电机推杆带动控制器箱向下移动，移动的时候，显示屏和摄像头同海绵辊接触，通过海绵辊对显示屏上的灰尘进行刮擦处理，减少显示屏上灰尘的数量，从而减少工作人员清理显示屏的次数。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的预埋箱剖面结构示意图；

图3是本实用新型的控制器箱结构示意图；

图4是本实用新型的刮擦架结构示意图。

图中：1、预埋箱；101、通槽；102、导向柱；103、齿条；104、一号齿轮；105、阻挡杆；2、门禁；201、转轴；202、二号齿轮；203、同步轮；204、同步带；205、导向杆；206、电机推杆；3、拦截杆；4、直角电机；5、刮擦架；501、海绵辊；502、挤压杆；503、弹簧；504、转动轴；505、挤压环；506、挤压触点；6、控制器箱；601、显示屏；602、摄像头；603、打印机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，包括预埋箱1，预埋箱1的前表面固定连接有门禁2，门禁2的前表面嵌入连接有直角电机4，直角电机4的输出端固定连接有拦截杆3，门禁2的后表面转动连接有转轴201，直角电机4的输出端和转轴201的外表面均固定连接有同步轮203，同步轮203的外表面嵌套连接有同步带204，转轴201的外表面固定连接有二号齿轮202，预埋箱1的内部滑动连接有齿条103，门禁2的外表面固定连接有刮擦架5，刮擦架5的内表面固定连接有海绵辊501，刮擦架5的侧表面嵌入活动连接有挤压杆502，挤压杆502的一端固定连接有挤压环505，门禁2的上表面活动连接有控制器箱6，控制器箱6的前表面嵌入连接有显示屏601，控制器箱6的侧表面固定连接有打印机603，控制器箱6的前表面靠近显示屏601的位置嵌入连接有摄像头602，在使用的时候，将门禁2的底部和预埋箱1埋入地面，且预埋箱1的通槽101部分高于地面，当车辆行驶到门禁2的前方的时候，控制器箱6上的摄像头602配合控制器箱6内部的处理器对车辆信息进行识别，实现环境感知，并将信息传输至云端，当识别车辆为大型车辆的时候，电机推杆206开始工作使控制器箱6配合导向杆205上升，同时直角电机4带动拦截杆3向上翻转，方便司机和显示屏601以及打印机603进行交互。

预埋箱1的上表面开设有通槽101，预埋箱1的内部固定连接有导向柱102，齿条103和导向柱102滑动连接，预埋箱1的内部转动连接有一号齿轮104，一号齿轮104的外表面固定连接有阻挡杆105，同步轮203和齿条103啮合连接，一号齿轮104和齿条103啮合连接，门禁2的内部固定连接有电机推杆206，门禁2的内部嵌入活动连接有导向杆205，电机推杆206的输出端和控制器箱6固定连接，导向杆205的一端和控制器箱6固定连接，在拦截杆3上升的时候，同步带204配合同步轮203带动二号齿轮202旋转，二号齿轮202旋转的时候带动一号齿轮104旋转，使垂直于地面的阻挡杆105跟随一号齿轮104同步旋转，避免阻挡杆105损坏车辆轮胎，提高装置对车辆的拦截效果，减少司机闯卡的现象出现。

挤压杆502的外表面嵌套连接有弹簧503，挤压杆502的一端转动连接有转动轴504，挤压环505的内表面固定连接有挤压触点506，挤压环505和海绵辊501滑动连接，弹簧503的一端和刮擦架5的侧表面接触，挤压杆502的一端固定连接有堵片，弹簧503的另一端和挤压杆502一端的堵片接触，在拦截杆3向上翻转的时候，拦截杆3挤压可以旋转的转动轴504，使转动轴504带动挤压杆502向刮擦架5的内部移动，即可使挤压环505上的挤压触点506对海绵辊501进行挤压和刮擦，减少海绵辊501上灰尘的附着量，减少工作人员清理海绵辊501的次数，装置的初始状态如图1所示，在需要清理的时候使电机推杆206带动控制器箱6向下移动，移动的时候，显示屏601和摄像头602同海绵辊501接触，通过海绵辊501对显示屏601上的灰尘进行刮擦处理，减少显示屏601上灰尘的数量，从而减少工作人员清理显示屏601的次数。

工作原理：在使用的时候，将门禁2的底部和预埋箱1埋入地面，且预埋箱1的通槽101部分高于地面，当车辆行驶到门禁2的前方的时候，控制器箱6上的摄像头602配合控制器箱6内部的处理器对车辆信息进行识别，实现环境感知，并将信息传输至云端，当识别车辆为大型车辆的时候，电机推杆206开始工作使控制器箱6配合导向杆205上升，同时直角电机4带动拦截杆3向上翻转，方便司机和显示屏601以及打印机603进行交互；

在拦截杆3上升的时候，同步带204配合同步轮203带动二号齿轮202旋转，二号齿轮202旋转的时候带动一号齿轮104旋转，使垂直于地面的阻挡杆105跟随一号齿轮104同步旋转，避免阻挡杆105损坏车辆轮胎，提高装置对车辆的拦截效果，减少司机闯卡的现象出现；

在拦截杆3向上翻转的时候，拦截杆3挤压可以旋转的转动轴504，使转动轴504带动挤压杆502向刮擦架5的内部移动，即可使挤压环505上的挤压触点506对海绵辊501进行挤压和刮擦，减少海绵辊501上灰尘的附着量，减少工作人员清理海绵辊501的次数；

装置的初始状态如图1所示，在需要清理的时候使电机推杆206带动控制器箱6向下移动，移动的时候，显示屏601和摄像头602同海绵辊501接触，通过海绵辊501对显示屏601上的灰尘进行刮擦处理，减少显示屏601上灰尘的数量，从而减少工作人员清理显示屏601的次数；

通过拦截杆3状态的改变，实现海绵辊501的清理，以及阻挡杆105的漏出，减少动力组件的成本投入，利于装置的推广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述，的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，包括预埋箱(1)，其特征在于，所述预埋箱(1)的前表面固定连接有门禁(2)，所述门禁(2)的前表面嵌入连接有直角电机(4)，所述直角电机(4)的输出端固定连接有拦截杆(3)，所述门禁(2)的后表面转动连接有转轴(201)，所述直角电机(4)的输出端和转轴(201)的外表面均固定连接有同步轮(203)，所述同步轮(203)的外表面嵌套连接有同步带(204)，所述转轴(201)的外表面固定连接有二号齿轮(202)，所述预埋箱(1)的内部滑动连接有齿条(103)，所述门禁(2)的外表面固定连接有刮擦架(5)，所述刮擦架(5)的内表面固定连接有海绵辊(501)，所述刮擦架(5)的侧表面嵌入活动连接有挤压杆(502)，所述挤压杆(502)的一端固定连接有挤压环(505)，所述门禁(2)的上表面活动连接有控制器箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述预埋箱(1)的上表面开设有通槽(101)，所述预埋箱(1)的内部固定连接有导向柱(102)，所述齿条(103)和导向柱(102)滑动连接，所述预埋箱(1)的内部转动连接有一号齿轮(104)，所述一号齿轮(104)的外表面固定连接有阻挡杆(105)。

3.根据权利要求2所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述同步轮(203)和齿条(103)啮合连接，所述一号齿轮(104)和齿条(103)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述门禁(2)的内部固定连接有电机推杆(206)，所述门禁(2)的内部嵌入活动连接有导向杆(205)，所述电机推杆(206)的输出端和控制器箱(6)固定连接，所述导向杆(205)的一端和控制器箱(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述挤压杆(502)的外表面嵌套连接有弹簧(503)，所述挤压杆(502)的一端转动连接有转动轴(504)，所述挤压环(505)的内表面固定连接有挤压触点(506)，所述挤压环(505)和海绵辊(501)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述控制器箱(6)的前表面嵌入连接有显示屏(601)，所述控制器箱(6)的侧表面固定连接有打印机(603)，所述控制器箱(6)的前表面靠近显示屏(601)的位置嵌入连接有摄像头(602)。

7.根据权利要求5所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述弹簧(503)的一端和刮擦架(5)的侧表面接触，所述挤压杆(502)的一端固定连接有堵片，所述弹簧(503)的另一端和挤压杆(502)一端的堵片接触。