CN221027281U - 一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，包括底座结构、传动机构和扭矩控制装置，本实用新型能够保证钢板提升吊具在火车车厢中装卸钢板时，遇到火车车厢不平整或障碍物阻力时，通过扭矩调节功能，保护钢板提升吊具开闭机构装置，实现设备本质安全，避免钢板提升吊具开闭机构意外损坏带来的作业安全隐患，实用性强。

Description

一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统

技术领域

本实用新型属于钢铁冶炼技术领域，涉及一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统。

背景技术

随着工业自动化程度的不断加深，越来越多的电动钢板提升吊具被用于钢板吊装搬运领域。这些吊具的广泛使用一方面提高了钢板吊装搬运作业的自动化程序，增加了吊装搬运效率。同时与以往老式机械吊具人工辅助吊装作业相比，其安全性也得到了较大的提升；但在另一方面也带来了一些新的课题。如何在狭窄的火车车厢内进行钢板吊装作业就是其中一项亟待解决的问题。

由于钢板的长度较长，故钢板提升吊具一般需要在钢板长度方向上布置两套开闭机构，才能较好的对钢板进行抓取和吊装。这两套开闭机构通过一台电动机，经由链轮链条驱动传动杆，从而控制它们的同步开闭动作。

钢板提升吊具在抓取钢板和释放钢板时，容易与火车车厢等各种障碍物产生碰撞和阻滞，容易在使用过程中出现链条被崩断的情况；同时也存在遇到障碍物后，电机被堵，产生堵转进而损坏电机的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，以保证钢板提升吊具在火车车厢中装卸钢板时，遇到火车车厢不平整或障碍物阻力时，通过扭矩调节功能，保护钢板提升吊具开闭机构装置部件，实现设备本质安全，避免钢板提升吊具开闭机构意外损坏带来的作业安全隐患。

为此，本实用新型采取以下技术方案：

一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，包括底座结构（1）、传动机构（2）和扭矩控制装置（3）；其中，所述底座结构（1）包括联接横梁（1a），所述联接横梁（1a）的顶部设有电机基座（1b），所述电机基座（1b）呈方形结构，其内部呈空心状，其设有扭矩控制装置（3），所述底座结构（1）的上方设有若干组轴承座（1c），其底部与联接横梁（1a）相固定连接、顶部设有轴承孔并安装有轴承用以为传动机构（2）提供支撑。

进一步地，所述传动机构（2）包括开闭电机减速器（2a），所述开闭电机减速器（2a）设于电机基座（1b）的顶部，且二者通过螺栓连接，所述开闭电机减速器（2a）的侧部设有主动链轮（2b），且二者呈传动连接，所述主动链轮（2b）的下方设有被动链轮（2d），且二者通过链条（2c）传动连接，所述被动链轮（2d）与扭矩控制装置（3）呈传动连接，所述轴承座（1c）内安装有传动杆（2e），其中部设置有扭矩控制装置（3），所述传动杆（2e）的端部对称地设有万向连接器（2f）。

具体地，所述主动链轮（2b）采用双排链轮结构。

进一步地，所述扭矩控制装置（3）包括传动轴套（3a），所述传动轴套（3a）的内部设有键槽，且其通过键槽与传动杆（2e）传动连接，所述传动轴套（3a）的外侧设有圆环形凹槽，其内嵌摩擦片（3b），所述被动链轮（2d）通过轴承座（1c）安装于传动轴套（3a）上，所述传动轴套（3a）的侧部设有摩擦片压板（3c），所述摩擦片压板（3c）内设有圆环形凹槽，且所述凹槽内同样设有摩擦片（3b），所述摩擦片压板（3c）的上方设有滚轮盘（3d），所述滚轮盘（3d）设有数组滚轮，且其通过滚轮与被动链轮（2d）的凹槽相接触，当扭矩控制装置（3）打滑时，所述滚轮盘（3d）与被动链轮（2d）之间产生相对转动；所述摩擦片（3b）的侧部设有蝶形弹簧（3e），所述蝶形弹簧（3e）的外侧设有弹簧压板（3f），所述传动轴套（3a）尾端设有外螺纹，其外侧套设有压紧螺母（3g）。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够保证钢板提升吊具在火车车厢中装卸钢板时，遇到火车车厢不平整或障碍物阻力时，通过扭矩调节功能，保护钢板提升吊具开闭机构装置，实现设备本质安全，避免钢板提升吊具开闭机构意外损坏带来的作业安全隐患，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：

1-底座结构，1a-联接横梁，1b-电机基座，1c-轴承座；

2-传动机构，2a-开闭电机减速器，2b-主动链轮，2c-链条，2d-被动链轮，2e-传动杆，2f-万向连接器；

3-扭矩控制装置，3a-传动轴套，3b-摩擦片，3c-摩擦片压板，3d-滚轮盘，3e-蝶形弹簧，3f-弹簧压板，3g-压紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图与实施方法对本实用新型的技术方案进行相关说明。

如图1-3所示，一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，包括底座结构（1）、传动机构（2）和扭矩控制装置（3）；所述底座结构（1）包括联接横梁（1a）、电机基座（1b）和轴承座（1c）；所述传动机构（2）包括开闭电机减速器（2a）、主动链轮（2b）、链条（2c）、被动链轮（2d）、传动杆（2e）和万向连接器（2f）；所述扭矩控制装置（3）包括传动轴套（3a）、摩擦片（3b）、摩擦片压板（3c）、滚轮盘（3d）、蝶形弹簧（3e）、弹簧压板（3f）和压紧螺母（3g）。

所述底座结构（1）中：

所述电机基座（1b）位于联接横梁（1a）中间，其外形为方形结构，其顶部与开闭电机减速器（2a）通过螺栓连接，所述电机基座（1b）内部呈空心状，其内部设有扭矩控制装置（3），并为扭矩控制装置（3）提供保护和防尘；

所述轴承座（1c）设有若干组，其底部与联接横梁（1a）相固定连接、顶部设有轴承孔并安装有轴承用以为传动机构（2）提供支撑。

所述传动机构（2）中：

所述开闭电机减速器（2a）作为动力源，其底部与电机基座（1b）相连接；

所述主动链轮（2b）与开闭电机减速器（2a）传动连接；具体地，主动链轮（2b）采用双排链轮结构。

所述链条（2c）用于联动主动链轮（2b）和被动链轮（2d）；

所述被动链轮（2d）与扭矩控制装置（3）传动连接，用于控制传动杆（2e）的转动；

所述传动杆（2e）安装于轴承座（1c）上，其中部设置有扭矩控制装置（3）；

所述万向连接器（2f）至少成组使用，其上端与传动杆（2e）相连接。

所述扭矩控制装置（3）中：

所述传动轴套（3a）内孔设有键槽，且通过键槽与传动杆（2e）连接，所述传动轴套（3a）的外侧设有圆环形凹槽，其内嵌摩擦片（3b），所述被动链轮（2d）通过轴承安装于传动轴套（3a）上，所述传动轴套（3a）尾端设有外螺纹，与压紧螺母（3g）配合使用；

所述摩擦片（3b）共有两片，其中一片位于传动轴套（3a）的圆环形凹槽内，另一片对称安装于摩擦片压板（3c）的圆环形凹槽内，且所述两片摩擦片（3b）呈对称设置；

所述摩擦片压板（3c）设有圆环形凹槽；

所述滚轮盘（3d）设于摩擦片压板（3c）的上方，所述滚轮盘（3d）设有数组滚轮，且其通过滚轮与被动链轮（2d）的凹槽相接触，当扭矩控制装置（3）打滑时，所述滚轮盘（3d）与被动链轮（2d）之间产生相对转动；

所述蝶形弹簧（3e）共两件，呈对称安装；

所述弹簧压板（3f）设置于蝶形弹簧（3e）外侧，用于配合压紧螺母（3g）共同将蝶形弹簧（3e）向内压紧，根据压紧承担来调节打滑所需扭矩；

所述压紧螺母（3g）设置于扭矩控制装置（3）的最外侧，所述扭矩控制装置（3）侧面开设有数个销轴孔，内部安装有定位销，当所述压紧螺母（3g）转动到合适位置后，拧紧定位销即可将压紧螺母（3g）固定于传动轴套（3a）上。

本实用新型在使用过程如下：

首先根据链条（2c）的型号规格，以及驱动开闭机构所需的扭矩，选择一个合适的扭矩范围，然后通过正向或反向旋转压紧螺母（3），进而压迫或放松蝶形弹簧（3e）的方式，调节摩擦片压板（3c）对摩擦片（3b）的压紧力，从而调节扭矩控制装置（3）的输出扭矩。

将扭矩控制装置（3）调整到合适的扭矩范围后，当吊具正常工作时，开闭电机减速器（2a），通过主动链轮（2b）、链条（2c）和被动链轮（2d）将正常工作范围内的扭矩传递给传动杆（2e）用以驱动开闭机构正常工作。

当吊具遇到障碍物等情况导致扭矩超过扭矩控制装置（3）的正常工作扭矩范围时，被动链轮（2d）将突破摩擦片（3b）所产生的摩擦力，从而导致被动链轮（2d）和摩擦片（3b）之间产生打滑，从而保证开闭电机减速器（2a）的出轴在遇到超范围扭矩时仍可正常转动，防止开闭电机减速器（2a）因堵转而损坏，同时吊具开闭机构在遇到超范围扭矩时，其通过摩擦片（3b）打滑的方式将扭矩释放后，也可以保证链条（2c）不会受到超额扭矩的影响导致断开的情况，进一步保护了链条（2c）的完好，提高了系统的可靠性。

Claims (4)

1.一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，其特征在于， 包括底座结构（1）、传动机构（2）和扭矩控制装置（3）；其中，所述底座结构（1）包括联接横梁（1a），所述联接横梁（1a）的顶部设有电机基座（1b），所述电机基座（1b）呈方形结构，其内部呈空心状，其设有扭矩控制装置（3），所述底座结构（1）的上方设有若干组轴承座（1c），其底部与联接横梁（1a）相固定连接、顶部设有轴承孔并安装有轴承用以为传动机构（2）提供支撑。

2.根据权利要求1所述的一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，其特征在于，所述传动机构（2）包括开闭电机减速器（2a），所述开闭电机减速器（2a）设于电机基座（1b）的顶部，且二者通过螺栓连接，所述开闭电机减速器（2a）的侧部设有主动链轮（2b），且二者呈传动连接，所述主动链轮（2b）的下方设有被动链轮（2d），且二者通过链条（2c）传动连接，所述被动链轮（2d）与扭矩控制装置（3）呈传动连接，所述轴承座（1c）内安装有传动杆（2e），其中部设置有扭矩控制装置（3），所述传动杆（2e）的端部对称地设有万向连接器（2f）。

3.根据权利要求2所述的一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，其特征在于，所述扭矩控制装置（3）包括传动轴套（3a），所述传动轴套（3a）的内部设有键槽，且其通过键槽与传动杆（2e）传动连接，所述传动轴套（3a）的外侧设有圆环形凹槽，其内嵌摩擦片（3b），所述被动链轮（2d）通过轴承座（1c）安装于传动轴套（3a）上，所述传动轴套（3a）的侧部设有摩擦片压板（3c），所述摩擦片压板（3c）内设有圆环形凹槽，且所述凹槽内同样设有摩擦片（3b），所述摩擦片压板（3c）的上方设有滚轮盘（3d），所述滚轮盘（3d）设有数组滚轮，且其通过滚轮与被动链轮（2d）的凹槽相接触，当扭矩控制装置（3）打滑时，所述滚轮盘（3d）与被动链轮（2d）之间产生相对转动；所述摩擦片（3b）的侧部设有蝶形弹簧（3e），所述蝶形弹簧（3e）的外侧设有弹簧压板（3f），所述传动轴套（3a）尾端设有外螺纹，其外侧套设有压紧螺母（3g）。

4.根据权利要求2所述的一种带有扭矩保护功能的钢板提升吊具开闭系统，其特征在于，所述主动链轮（2b）采用双排链轮结构。