CN221027210U - 圆管吊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了圆管吊装夹具,包括两个左右相互交叉且呈镜像设置的吊杆,两个所述吊杆的交叉位置处经圆轴铰接,且吊杆的下端部设为弧形;所述吊杆的下端经调节机构连接有弧形加长板;所述调节机构包括设在吊杆下端并供弧形加长板运动的收纳腔,弧形加长板的两侧壁均等距设有多个定位孔;本实用新型在对圆管进行夹持时,通过经圆轴铰接设有的两个左右相互交叉且镜像设置的吊杆,两个吊杆下端的两个弧形可以相互配合对圆管进行固定夹持,且通过弧形加长板的位置调节,使得本申请针对大尺寸的圆管进行夹持动作时,通过可进行位置调节的弧形加长板使得其底部不会存在较大间隙,增加了该吊装夹具对圆管夹持的稳定性与安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆管吊装技术领域,具体为圆管吊装夹具。
背景技术
圆管吊装夹具是用于悬吊和搬运圆形管道或管件的装置,圆管吊装夹具通常由两个相互交叉铰接的抓取吊杆组成,吊杆的下端为半圆形,两个吊杆的下端相配合能够完成圆形管道的吊装动作。
现有的圆管吊装夹具多采用多连杆式并锁定在外部的吊机上,通过控制吊机带动吊装支撑杆的向下移动进而带动吊杆放松,然后吊机带动吊装支撑杆向上移动使得吊杆将圆管进行夹紧。上述吊装夹具在使用时会存在以下问题,针对直径较大的圆管进行夹取时,两个吊杆的下端间隙较大,从而圆管在夹持搬运过程中存在安全隐患;此外当圆管进行放置时,吊机向下移动带动吊杆下端张开,但是当吊机向上移动时,在夹具自身的重力作用下会自动完成夹紧动作,进而造成夹具使用需要人工配合完成圆管的放置。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供圆管吊装夹具。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型圆管吊装夹具,包括两个左右相互交叉且呈镜像设置的吊杆,两个所述吊杆的交叉位置处经圆轴铰接,且吊杆的下端部设为弧形;所述吊杆的下端经调节机构连接有弧形加长板;
所述调节机构包括设在吊杆下端并供弧形加长板运动的收纳腔,弧形加长板的两侧壁均等距设有多个定位孔,吊杆的侧面设有与其中一个定位孔相匹配并呈弹性结构的锁定柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弧形加长板上位于吊杆外侧的一端上设有弧形贴合板,弧形加长板的中部螺纹连接有与弧形贴合板经轴承相连接的调节螺柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弧形贴合板上设有位于调节螺柱两侧的限位导柱,弧形加长板上开设有供限位导柱穿过的导向孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述吊杆的下端弧形夹持面内设有弹性橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案,吊装夹具还包括铰接在每个吊杆上端的连杆,两个所述连杆的上端铰接有同一个连接块,连接块的中部固定连接有吊装杆,吊装杆的下端贯穿连接块,且吊装杆的下端滑动连接有滑动杆,滑动杆的上端延伸至吊装杆底端开设的与滑动杆相匹配的滑动腔内,滑动杆的下端与圆轴外部设有的固定块相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑动杆的中部安装有圆台,且滑动杆上设有位于圆台下方的承托环,承托环和圆台之间设有套在滑动杆上的滑动环,滑动环的上下两侧面均为镜像布置的锥形结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述吊装杆的底部安装有环形套,环形套的侧面设有弹性伸缩柱,弹性伸缩柱的两端均贯穿环形套,弹性伸缩柱上位于环形套内的一端设有三角形块,三角形块的右下侧设为倾斜面,圆台的下侧面设有与滑动环的上侧锥状结构相匹配的容纳槽。
本实用新型的有益效果是:
1.该种圆管吊装夹具,在对圆管进行夹持时,通过经圆轴铰接设有的两个左右相互交叉且镜像设置的吊杆,两个吊杆下端的两个弧形可以相互配合对圆管进行固定夹持,且通过弧形加长板的位置调节,使得本申请针对大尺寸的圆管进行夹持动作时,通过可进行位置调节的弧形加长板使得其底部不会存在较大间隙,增加了该吊装夹具对圆管夹持的稳定性与安全性;在调节时,可以根据需要夹持的圆管的外径对弧形加长板伸出吊杆收纳腔外部的长度进行调节,具体为,向外侧拉动弹性结构的锁定柱,并将弧形加长板进行内外移动到合适的位置,撤去弹性结构锁定柱的拉力,在弹性结构锁定柱的作用下,锁定柱的内端与弧形加长板上相对应的定位孔相匹配,就可以对弧形加长板进行定位,进而完成对弧形加长板的伸缩长度进行调节。
2.该种圆管吊装夹具,当需要对圆管进行夹持时,吊杆与圆管接触时滑动杆收缩到吊装杆内,使得连杆带动吊杆的上端向两侧移动,吊杆的下端会自动张开,两个吊杆能够卡在圆管的两侧,当起吊的过程中,吊杆自动夹紧,吊杆的弧形结构与弧形贴合板组成的结构能够将圆管进行稳定夹持;在将圆管起吊到合适的位置后,需要将圆管放置,吊杆能够自动张开,此时圆管滑落到地面上,吊装夹具继续向下移动,使得三角形块抵在圆台的下侧面,此时吊装夹具向上移动,吊杆能够处于张开的状态,防止吊杆在其自身重力作用下进行夹紧动作;当需要对圆管再次夹持时,三角形块移动到滑动环下侧,吊装夹具向上移动,三角形块首先带动滑动环移动到圆台的容纳槽内,之后三角形块在滑动环下侧的锥状结构作用下移动到圆台的上方,从而使得吊装夹具能够再次完成圆管的夹持动作,进而能够自动化的进行圆管夹持与放置,实现自动化操作的目的,无需人工配合。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型圆管吊装夹具的调节机构结构示意图;
图2是本实用新型圆管吊装夹具的主视结构示意图;
图3是本实用新型圆管吊装夹具的结构示意图;
图4是本实用新型圆管吊装夹具的图3中A处结构示意图;
图5是本实用新型圆管吊装夹具的结构剖视图;
图6是本实用新型圆管吊装夹具的图5中B处结构示意图。
图中:1、吊杆;2、圆轴;3、调节机构;4、弧形加长板;5、定位孔;6、锁定柱;7、弧形贴合板;8、调节螺柱;9、限位导柱;10、连杆;11、连接块;12、吊装杆;13、滑动杆;14、圆台;15、承托环;16、滑动环;17、环形套;18、弹性伸缩柱;19、三角形块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1:如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型圆管吊装夹具,包括两个左右相互交叉且呈镜像设置的吊杆1,两个所述吊杆1的交叉位置处经圆轴2铰接,且吊杆1的下端部设为弧形;所述吊杆1的下端经调节机构3连接有弧形加长板4;
所述调节机构3包括设在吊杆1下端并供弧形加长板4运动的收纳腔,弧形加长板4的两侧壁均等距设有多个定位孔5,吊杆1的侧面设有与其中一个定位孔5相匹配并呈弹性结构的锁定柱6,锁定柱6设为T形,锁定柱6上套有位于吊杆1外壁的第一复位弹簧,第一复位弹簧的一端与锁定柱6的端部固定连接,第一复位弹簧的另一端与吊杆1的外壁固定连接。
其中,所述弧形加长板4上位于吊杆1外侧的一端上设有弧形贴合板7,弧形加长板4的中部螺纹连接有与弧形贴合板7经轴承相连接的调节螺柱8,转动调节螺柱8,由于调节螺柱8与弧形加长板4螺纹连接,并与弧形贴合板7经轴承相连接,就可以将弧形贴合板7调节到合适的高度,通过吊杆1的弧形结构与弧形贴合板7相配合完成圆管的夹持。
其中,所述弧形贴合板7上设有位于调节螺柱8两侧的限位导柱9,弧形加长板4上开设有供限位导柱9穿过的导向孔,在弧形贴合板7运动的过程中,限位导柱9起到很好的导向作用,避免了弧形贴合板7出现转动的情况。
其中,所述吊杆1的下端弧形夹持面内设有弹性橡胶垫,能够针对不同型号的圆管进行夹持。
工作时,该种圆管吊装夹具,在对圆管进行夹持时,通过经圆轴2铰接设有的两个左右相互交叉且镜像设置的吊杆1,两个吊杆1下端的两个弧形可以相互配合对圆管进行固定夹持,且通过弧形加长板4的位置调节,使得本申请针对大尺寸的圆管进行夹持动作时,通过可进行位置调节的弧形加长板4使得其底部不会存在较大间隙,增加本申请对圆管夹持的稳定性与安全性;在调节时,可以根据需要夹持的圆管的外径对弧形加长板4伸出吊杆1收纳腔外部的长度进行调节,具体为,向外侧拉动弹性结构的锁定柱6,并将弧形加长板4进行内外移动到合适的位置,撤去弹性结构锁定柱6的拉力,在弹性结构锁定柱6的作用下,锁定柱6的内端与弧形加长板4上相对应的定位孔5相匹配,就可以对弧形加长板4进行定位,进而完成对弧形加长板4的伸缩长度进行调节。
实施例2,如图5和图6所示,在实施例1的基础上作了进一步改进,吊装夹具还包括铰接在每个吊杆1上端的连杆10,两个所述连杆10的上端铰接有同一个连接块11,连接块11的中部固定连接有吊装杆12,吊装杆12的下端贯穿连接块11,且吊装杆12的下端滑动连接有滑动杆13,滑动杆13的上端延伸至吊装杆12底端开设的与滑动杆13相匹配的滑动腔内,滑动杆13的下端与圆轴2外部设有的固定块相连接,吊装杆12的上端部锁定在外部的吊机上。
其中,所述滑动杆13的中部安装有圆台14,且滑动杆13上设有位于圆台14下方的承托环15,承托环15和圆台14之间设有套在滑动杆13上的滑动环16,滑动环16的上下两侧面均为镜像布置的锥形结构。
其中,所述吊装杆12的底部安装有环形套17,环形套17的侧面设有弹性伸缩柱18,弹性伸缩柱18的两端均贯穿环形套17,弹性伸缩柱18上位于环形套17内的一端设有三角形块19,三角形块19的右下侧设为倾斜面,圆台14的下侧面设有与滑动环16的上侧锥状结构相匹配的容纳槽,弹性伸缩柱18与弹性结构的锁定柱6设为相同的结构。
工作时,当需要对圆管进行夹持时,吊杆1与圆管接触时滑动杆13收缩到吊装杆12内,使得连杆10带动吊杆1的上端向两侧移动,吊杆1的下端会自动张开,两个吊杆1能够卡在圆管的两侧,当起吊的过程中,吊杆1自动夹紧,吊杆1的弧形结构与弧形贴合板7组成的结构能够将圆管进行稳定夹持;在将圆管起吊到合适的位置后,需要将圆管放置,吊杆1能够自动张开,此时圆管滑落到地面上,吊装夹具继续向下移动,使得三角形块19抵在圆台14的下侧面,此时吊装夹具向上移动,吊杆1能够处于张开的状态,防止吊杆1在其自身重力作用下进行夹紧动作;当需要对圆管再次夹持时,三角形块19移动到滑动环16下侧,吊装夹具向上移动,三角形块19首先带动滑动环16移动到圆台14的容纳槽内,之后三角形块19在滑动环16下侧的锥状结构作用下移动到圆台14的上方,从而使得吊装夹具能够再次完成圆管的夹持动作,进而能够自动化的进行圆管夹持与放置,实现自动化操作的目的,无需人工配合。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.圆管吊装夹具,其特征在于,包括两个左右相互交叉且呈镜像设置的吊杆(1),两个所述吊杆(1)的交叉位置处经圆轴(2)铰接,且吊杆(1)的下端部设为弧形;所述吊杆(1)的下端经调节机构(3)连接有弧形加长板(4);
所述调节机构(3)包括设在吊杆(1)下端并供弧形加长板(4)运动的收纳腔,弧形加长板(4)的两侧壁均等距设有多个定位孔(5),吊杆(1)的侧面设有与其中一个定位孔(5)相匹配并呈弹性结构的锁定柱(6)。
2.根据权利要求1所述的圆管吊装夹具,其特征在于,所述弧形加长板(4)上位于吊杆(1)外侧的一端上设有弧形贴合板(7),弧形加长板(4)的中部螺纹连接有与弧形贴合板(7)经轴承相连接的调节螺柱(8)。
3.根据权利要求2所述的圆管吊装夹具,其特征在于,所述弧形贴合板(7)上设有位于调节螺柱(8)两侧的限位导柱(9),弧形加长板(4)上开设有供限位导柱(9)穿过的导向孔。
4.根据权利要求1所述的圆管吊装夹具,其特征在于,所述吊杆(1)的下端弧形夹持面内设有弹性橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的圆管吊装夹具,其特征在于,还包括铰接在每个吊杆(1)上端的连杆(10),两个所述连杆(10)的上端铰接有同一个连接块(11),连接块(11)的中部固定连接有吊装杆(12),吊装杆(12)的下端贯穿连接块(11),且吊装杆(12)的下端滑动连接有滑动杆(13),滑动杆(13)的上端延伸至吊装杆(12)底端开设的与滑动杆(13)相匹配的滑动腔内,滑动杆(13)的下端与圆轴(2)外部设有的固定块相连接。
6.根据权利要求5所述的圆管吊装夹具,其特征在于,所述滑动杆(13)的中部安装有圆台(14),且滑动杆(13)上设有位于圆台(14)下方的承托环(15),承托环(15)和圆台(14)之间设有套在滑动杆(13)上的滑动环(16),滑动环(16)的上下两侧面均为镜像布置的锥形结构。
7.根据权利要求6所述的圆管吊装夹具,其特征在于,所述吊装杆(12)的底部安装有环形套(17),环形套(17)的侧面设有弹性伸缩柱(18),弹性伸缩柱(18)的两端均贯穿环形套(17),弹性伸缩柱(18)上位于环形套(17)内的一端设有三角形块(19),三角形块(19)的右下侧设为倾斜面,圆台(14)的下侧面设有与滑动环(16)的上侧锥状结构相匹配的容纳槽。
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