CN221026335U - 一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，包括沿玻璃运输方向对称在其上方的纵向梁，两个纵向梁下方滑动连接有横向梁，所述横向梁下方横向滑动连接有滑块，所述滑块下方设有气缸，所述气缸的伸出端朝上转动连接在所述滑块上，所述气缸的缸体下端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括水平架，所述水平架下端设有若干个负压吸盘，所述水平架上方设有控制箱，所述控制箱上设有握把和控制所述负压吸盘和气缸的开关。本实用新型能够在夹胶玻璃的单片玻璃叠放过程中调整其位置，可灵活转动抬起后的玻璃以便于两片玻璃对位，满足夹胶玻璃叠放的对齐要求。

Description

一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置。

背景技术

夹胶玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。

夹胶玻璃生产过程中需要将相应的中间膜夹在相邻的两片玻璃之间，将玻璃预热到一定的温度使中间膜融化，加压将两片玻璃粘合在一起。现有的生产过程中，当第一块玻璃表面放置中间膜后需要将第二块玻璃放置到第一块玻璃上方将中间膜压住，现有的机械手在对平板玻璃进行抓取时，只是简单的将玻璃抓取后，平移至加工工位，对一些摆放不规则玻璃的搬运，无法起到调整的作用，无法满足夹胶玻璃叠放的对齐要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，能够在夹胶玻璃的单片玻璃叠放过程中调整其位置，可灵活转动抬起后的玻璃以便于两片玻璃对位，满足夹胶玻璃叠放的对齐要求。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，包括沿玻璃运输方向对称在其上方的纵向梁，两个纵向梁下方滑动连接有横向梁，所述横向梁下方横向滑动连接有滑块，所述滑块下方设有气缸，所述气缸的伸出端朝上转动连接在所述滑块上，所述气缸的缸体下端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括水平架，所述水平架下端设有若干个负压吸盘，所述水平架上方设有控制箱，所述控制箱上设有握把和控制所述负压吸盘和气缸的开关。

本实用新型更进一步改进方案是，所述吸盘组件还包括吸盘座，所述吸盘座上端对称设有连接板，两个连接板通过销轴转动连接在所述水平架的架杆上，所述负压吸盘设置在所述吸盘座的下端。

本实用新型更进一步改进方案是，所述控制箱沿所述玻璃运输方向的一侧设置在所述水平架上，所述控制箱两侧设有长度方向与玻璃运输方向一致的一对握把。

本实用新型更进一步改进方案是，所述水平架包括矩形框，所述矩形框内横向水平设有若干根吸盘安装杆，所述吸盘安装杆上滑动连接有通过固定件固定的调节块，所述调节块上贯穿设有轴孔，所述连接板通过所述轴孔转动连接在所述调节块上。

本实用新型更进一步改进方案是，吸盘安装杆的下端设有喷气嘴，所述喷气嘴的下端面高度高于所述吸盘座下端面的高度。

本实用新型更进一步改进方案是，所述吸盘组件还包括用于为负压吸盘提供负压气流的气泵，所述气泵通过气管与负压吸盘连接，两根纵向梁之间、位于横向梁上方设有气管担线，所述气管缠绕在所述气管担线上。

本实用新型更进一步改进方案是，所述吸盘安装杆的两端滑动连接在所述矩形框的框口内壁上且通过固定件固定。

本实用新型更进一步改进方案是，所述矩形框上设有轴孔，且其与吸盘安装杆上均设有负压吸盘。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的通过设置纵向梁、横向梁以及滑块，能够代替人力将玻璃进行转移，大大提高了玻璃加工时转移的效率，且气缸伸出端转动连接在滑块上能够在夹胶玻璃的单片玻璃叠放过程中调整其位置，可灵活转动抬起后的玻璃以便于两片玻璃对位，满足夹胶玻璃叠放的对齐要求。

本实用新型的吸盘安装杆上滑动连接有通过固定件固定的调节块，可根据不同玻璃的尺寸调节调节块的位置，使得负压吸盘的位置能够调整，以便于更好对吸起玻璃。

本实用新型的吸盘安装杆的下端设有喷气嘴，在负压吸盘吸附前可通过喷气嘴将玻璃表面的杂质进行吹除，提高负压吸盘吸附的稳定性。

本实用新型的吸盘安装杆的两端滑动连接在所述矩形框的框口内壁上且通过固定件固定，使得负压吸盘的位置调节范围进一步提高，适用的范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视示意图。

图2为本实用新型的水平架结构俯视示意图。

图中，1-纵向梁，2-横向梁，3-滑块，4-气缸，5-水平架，6-负压吸盘，7-控制箱，8-握把，9-吸盘座，10-连接板，11-吸盘安装杆，12-喷气嘴，13-气管担线，14-调节块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：结合图1~2可知，一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，包括沿玻璃运输方向对称在其上方的纵向梁1，两个纵向梁1下方滑动连接有横向梁2，横向梁2下方横向滑动连接有滑块3，滑块3下方设有气缸4，气缸4的伸出端朝上转动连接在滑块3上，气缸4的缸体下端设有吸盘组件，吸盘组件包括水平架5，水平架5下端设有若干个负压吸盘6，水平架5上方设有控制箱7，控制箱7上设有握把8和控制负压吸盘6和气缸4的开关。负压吸盘6为现有技术中的常规的用于玻璃搬运的气动吸盘。

吸盘组件还包括吸盘座9，吸盘座9上端对称设有连接板10，两个连接板10通过销轴转动连接在水平架5的架杆上，负压吸盘6设置在吸盘座9的下端。连接板转动连接在水平架5上使得吸盘座可在一定范围内转动，使得负压吸盘的吸附角度能够进行调整，当负压吸盘6的排气通道堵塞时，便于人工掰动吸盘座使得负压吸盘6排气。可选的，连接板也可通过螺栓固定在所述水平架上。

吸盘组件还包括用于为负压吸盘6提供负压气流的气泵，气泵通过气管与负压吸盘6连接，两根纵向梁1之间、位于横向梁2上方设有气管担线13，气管缠绕在气管担线13上。气管担线13的长度方向与纵向梁1的长度方向一致。通过设置气管担线13使得气管不会过度下垂影响使用，提高移动的流畅性。

控制箱7沿玻璃运输方向的一侧设置在水平架5上，控制箱7两侧设有长度方向与玻璃运输方向一致的一对握把8。优选的，水平架5上、沿玻璃运输方向的另一侧设有扶手，当运输玻璃较大时，可由两名工作人员从水平架5的两侧分别通过握把8和扶手对水平架5进行操控，双人双边操作更加稳定。

水平架5包括矩形框，矩形框内横向水平设有若干根吸盘安装杆11，吸盘安装杆11上滑动连接有通过固定件固定的调节块14，调节块14上贯穿设有轴孔，连接板10通过轴孔转动连接在调节块14上。优选的，调节块14上贯穿设有管状口，其通过管状口滑动连接在吸盘安装杆11上，吸盘安装杆11上端面沿其长度方向设有定位槽，调节块14的上端面上设有与所述管状口连通的螺孔，调节块14通过螺栓固定在吸盘安装杆11上，当需要固定时螺栓的一端抵紧在定位槽的槽底上。

吸盘安装杆11的两端滑动连接在所述矩形框的框口内壁上且通过固定件固定。优选的，矩形框的内口壁上设有滑轨，吸盘安装杆11滑动连接在滑轨上且通过两个卡接在滑轨上的卡箍固定。

吸盘安装杆11的下端设有喷气嘴12，喷气嘴12的下端面高度高于吸盘座9下端面的高度。负压吸盘6吸附前，先通过喷气嘴12将玻璃表面的杂质进行吹除，提高负压吸盘6吸附的稳定性。

矩形框上设有轴孔，且其与吸盘安装杆11上均设有负压吸盘6。矩形框的框杆与吸盘安装杆的规格一致，可根据需要再矩形框的框杆和吸盘安装杆上安装吸盘座9。优选的，每根杆上设有两个吸盘座9。

本实用新型提供的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置的工作原理如下：使用时，手持握把8人力稍作辅助即可实现水平架5的横、纵移动，当水平架5位于合适的位置时启动气缸4使得其伸出，进而使得水平架5下降，待其上的负压吸盘6与待移动玻璃充分接触后，通过开关启动负压吸盘6使其吸住玻璃，随后缩回气缸4将玻璃抬起，将玻璃转移至已铺设中间膜的前一块玻璃上方，气缸4的伸出端与滑块3是转动连接的，此时可手动扶着玻璃转动调整其位置直至与前一块玻璃对齐，随后伸出气缸4将玻璃放下，完成夹胶玻璃的叠放操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：包括沿玻璃运输方向对称在其上方的纵向梁（1），两个纵向梁（1）下方滑动连接有横向梁（2），所述横向梁（2）下方横向滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）下方设有气缸（4），所述气缸（4）的伸出端朝上转动连接在所述滑块（3）上，所述气缸（4）的缸体下端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括水平架（5），所述水平架（5）下端设有若干个负压吸盘（6），所述水平架（5）上方设有控制箱（7），所述控制箱（7）上设有握把（8）和控制所述负压吸盘（6）和气缸（4）的开关。

2.根据权利要求1所述的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：所述吸盘组件还包括吸盘座（9），所述吸盘座（9）上端对称设有连接板（10），两个连接板（10）通过销轴转动连接在所述水平架（5）的架杆上，所述负压吸盘（6）设置在所述吸盘座（9）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：所述控制箱（7）沿所述玻璃运输方向的一侧设置在所述水平架（5）上，所述控制箱（7）两侧设有长度方向与玻璃运输方向一致的一对握把（8）。

4.根据权利要求2所述的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：所述水平架（5）包括矩形框，所述矩形框内横向水平设有若干根吸盘安装杆（11），所述吸盘安装杆（11）上滑动连接有通过固定件固定的调节块（14），所述调节块（14）上贯穿设有轴孔，所述连接板（10）通过所述轴孔转动连接在所述调节块（14）上。

5.根据权利要求4所述的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：所述吸盘安装杆（11）的下端设有喷气嘴（12），所述喷气嘴（12）的下端面高度高于所述吸盘座（9）下端面的高度。

6.根据权利要求4所述的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：所述吸盘安装杆（11）的两端滑动连接在所述矩形框的框口内壁上且通过固定件固定。

7.根据权利要求1或2所述的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：所述吸盘组件还包括用于为负压吸盘（6）提供负压气流的气泵，所述气泵通过气管与负压吸盘（6）连接，两根纵向梁（1）之间、位于横向梁（2）上方设有气管担线（13），所述气管缠绕在所述气管担线（13）上。

8.根据权利要求4所述的一种夹胶玻璃生产叠放辅助装置，其特征在于：所述矩形框上设有轴孔，且其与吸盘安装杆（11）上均设有负压吸盘（6）。