CN221026209U - 光耦送料装置 - Google Patents

Abstract

光耦送料装置，所述的装置包括：细长条管状、内部装有一排光耦、两端开口的光耦盒；被支架支撑起来、具有与光耦盒尺寸匹配的落料槽口的工作台；在工作台上落料槽口的两端分别固定设置具有滑槽的竖板，两个竖板的滑槽相对设置，两个竖板的间距与光耦盒的长度相匹配，滑槽的下端面与工作台的距离大于等于光耦盒的高度，滑槽相对于在工作台上的投影位置与落料槽口错位设置，在滑槽下端面的竖板上开有与光耦盒宽度和高度相匹配的窗口；在其中一个竖板的窗口内设置有推顶物，推顶物的端头伸入光耦盒的开口内，推顶物借助驱动机构形成水平方向的直线运动。本实用新型的装置可以自动将光耦从光耦盒中取出，以达到送料到下一工序的目的。

Description

光耦送料装置

技术领域

本实用新型属于自动化输送机械技术领域，涉及到一种光耦用的自动送料装置。

背景技术

光电耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光电耦合器在多种电子设备中的应用非常广泛。随着数字通信技术的迅速发展以及光隔离器和固体继电器等自动控制部件在机械工业中的应用不断扩大,特别是微处理机在各个领域中的应用推广和产品性能的逐步提高，有时一台微机上的用量可达十几个甚至上百个，光电耦合器的应用市场将日益扩大，同时其社会效益和经济效益也会十分显著。

现有的光耦包装都是用盒子包装，目前还没有专门对光耦进行自动送料的机械设备，普通的送料装置不方便也无法对光耦进行送料，只能通过人工将光耦一个一个地取出，再放入后续工序设备中。因此就急需一种可以实现从光耦包装盒中取出光耦实现送料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种可以实现从光耦包装盒中取出光耦实现送料的装置，设计了一种光耦送料装置，通过机械结构的合理设计，可以自动将光耦从光耦盒中取出，以达到送料到下一工序的目的。

本实用新型采用的技术方案是，光耦送料装置，所述的装置包括：

细长条管状、内部装有一排光耦、两端开口的光耦盒；

被支架支撑起来、具有与光耦盒尺寸匹配的落料槽口的工作台；

在工作台上落料槽口的两端分别固定设置具有滑槽的竖板，两个竖板的滑槽相对设置，两个竖板的间距与光耦盒的长度相匹配，滑槽的下端面与工作台的距离大于等于光耦盒的高度，滑槽相对于在工作台上的投影位置与落料槽口错位设置，在滑槽下端面的竖板上开有与光耦盒宽度和高度相匹配的窗口；

在其中一个竖板的窗口内设置有推顶物，推顶物的端头伸入光耦盒的开口内，推顶物借助驱动机构形成水平方向的直线运动。

在工作台上、接近滑槽的一侧设置有推板，在接近落料槽口的一侧设置有顶板，推板和顶板均借助气缸驱动。

所述的推板与工作台之间为具有滑动副的滑动配合。

在另一个竖板的窗口外侧的工作台上还设置有光耦出料滑道，光耦出料滑道与窗口的大小相配合。

所述的驱动机构的结构是由电机驱动、在电机输出轴上安装的主动轮和在工作台上安装的从动轮组成的对搓辊结构，推顶物借助电机正转或反转由对搓辊结构产生的摩擦力形成水平直线运动。

所述的推顶物为柔性的长条形皮带，长条形皮带的一端伸入光耦盒的开口内，另一端固定在工作台下方设置的配重块上。

在对搓辊结构与窗口之间还设置有长条形皮带用的导向通道。

所述的工作台下方设置有滑轨，配重块在滑轨上具有竖直方向滑动自由度。

在滑轨上还设置有长条形皮带用的导轮。

在落料槽口的下方还设置有光耦盒回收箱，光耦盒回收箱固定在支架上或者工作台下端面。

本实用新型的有益效果是，通过对光耦送料装置的设计，可以用推顶物将光耦从光耦盒中顶出、推出来，同时还可以将光耦盒进行回收，机械结构简单，光耦盒码垛设置，当一个光耦盒中的光耦都取出后，可以将光耦盒推到落料槽口中实现回收，此时下一个光耦盒自动落入之前光耦盒的位置，准备下一批光耦的取出。重复以上过程，可以实现光耦的自动化取料送料过程。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型另一视角立体结构示意图。

图3是图2中圆圈部分的放大结构示意图。

图4是本实用新型中竖板的具体结构示意图。

附图中，1代表光耦，2代表光耦盒，3代表支架，4代表工作台，4-1代表落料槽口，4-2代表光耦出料滑道，5代表竖板，5-1代表滑槽，5-2代表窗口，6代表推板，7代表顶板，8-1代表电机，8-2代表主动轮，8-3代表从动轮，9代表长条形皮带，10-1代表配重块，10-2代表滑轨，11代表导向通道，12代表光耦盒回收箱。

具体实施方式

下面结合具体的实施例说明本实用新型的方案与效果。

参看图1至图4，本实用新型在具体使用时，将光耦盒2两端原有的端盖拿下，将一沓光耦盒2放入两个滑槽5-1形成的滑道中。滑槽5-1的槽宽与光耦盒2的宽度相适应，这样就形成了一沓光耦盒2的码垛结构。在驱动机构的驱动下，以图中的方向看，推顶物从窗口5-2中向右运动，进而伸入光耦盒2中将光耦1相前推动，光耦1在向右被推动后由右侧的竖板5中的窗口5-2出料，实现了光耦1取出的过程。待全部此个光耦盒2中的所有光耦1都取出后，驱动机构驱动推顶物再相左侧移动，推顶物被拉出光耦盒2。此时将空的光耦盒2向前推，从落料槽口4-1中出去，而开始放置在空光耦盒2上的下一个光耦盒2就会受重力自动落在工作台4上，等待着下一轮光耦1的取料过程。

为了完全实现自动化，在工作台4上设置了两组气缸，分别控制推板6和顶板7。推板6的初始位置即在光耦盒2的一侧，紧贴着光耦盒2，此时控制顶板7的气缸动作，将顶板7伸出、顶住光耦盒2，这样就实现了顶板7与推板6把光耦盒2夹紧的作用，顶板7伸出后同时也把落料槽口4-1挡住了。当把所有光耦1取出并且推顶物复位后，顶板7先复位，复位后落料槽口4-1上方没有任何阻挡，推板6再将空的光耦盒2推向落料槽口4-1，实现了将空的光耦盒2的移除工作台4的目的。顶板7可以采用面积较小的板或块，可以设置一个，也可以设置两个。推板6的上端面需要与光耦盒2的上端面平齐，或略低于光耦盒2的上端面，因为在将光耦盒2推向落料槽口4-1时，下一个光耦盒2会落在推板6上，当推板6复位后，下一个光耦盒2则落在工作台4上。另外为了避免推板6在复位时，由于会额外承受下一个光耦盒2的重力影响，推板6与工作台4之间可以通过滑动副组成滑动结构，以减小摩擦力，滑动副可以采用滑块、轨道结构。另外在气缸上可以安装护板，避免粉尘落入气缸杆中影响气缸精度或寿命。

在光耦1从窗口5-2出来后，为了和后续工序衔接，在工作台4上再延长设置一段光耦出料滑道4-2，光耦出料滑道4-2与窗口5-2相匹配，实现光耦1先从光耦盒2中被顶出，然后通过窗口5-2运动到光耦出料滑道4-2上继续进行运动。光耦出料滑道4-2上可以安装盖板，以保证出料时按照光耦出料滑道4-2的方向出料，避免光耦之间挤压出现出料不畅现象。

由于光耦盒2具有一定的长度，考虑到推顶物的长度一定要比光耦盒2的长度长，因此将推顶物设计为具有一定柔性的长条形皮带9，长条形皮带9应当具有一定的硬度，虽然可以弯曲，但不能过软，否则无法推动光耦1。此时用柔性的长条形皮带9就是为了缩短整个送料装置的长度，可以使长条形皮带9进行转向，例如在没有送料前，长条形皮带9的一端在光耦盒2的开口处，另一端可以转向下，这样就可以避免硬性结构的推顶物过长使得整个设备的长度也过长，占用更多的空间。

驱动机构则可以采用直线电机、蜗轮蜗杆结构、甚至可以直接采用气缸。但以上这些都是在考虑硬性的推顶物的基础上，上面提到了，这种方式会导致整个设备尺寸过大。而在考虑推顶物用柔性的长条形皮带9结构时，驱动机构既可以采用由电机8-1驱动的对搓轮或对挤轮结构，长条形皮带9通过主动轮8-2和从动轮8-3之间产生的摩擦力进行水平方向的往复运动。电机8-1上也可以安装护板。

因为长条形皮带9具有一定的柔性，为了避免长条形皮带9在伸入光耦盒2开口时被卡住，在驱动机构与窗口5-2之间设置了导向通道11，可以给长条形皮带9起到导向作用。

上面说过，长条形皮带9的一端是为了顶推光耦1，那另一端为了向下转向，配备了一个配重块10-1，配重块10-1可以使过长的长条形皮带9向下弯曲，这样可以缩短整个设备的尺寸。当驱动机构带动长条形皮带9进行顶推时，配重块10-1也会被拉起来，当当驱动机构带动长条形皮带9收回时，配重块10-1会受重力作用始终将向下折的长条形皮带9保持垂直，避免长条形皮带9弯曲或改变为其他方向影响到其他设备会工序。

由于配重块10-1在上升或下降的过程中有可能会来回摇晃或旋转，也给配重块10-1陪上一个竖直方向的滑轨10-2，配重块10-1可以在滑轨10-2进行上下滑动，给配重块10-1也进行了导向限制，避免配重块10-1产生其他影响。

另外，在长条形皮带9向下转向时，为避免其转向角度过大而导致长条形皮带9寿命降低，在滑轨10-2的上部再设置一个导轮，增大长条形皮带9的曲率。

最后在落料槽口4-1的下方还设置有光耦盒回收箱12，光耦盒回收箱12固定在支架3上或者工作台4下端面。有了光耦盒回收箱12，则不至于从落料槽口4-1落下的空的光耦盒2直接掉落在地上，方便回收。

在两个竖板5上还设置有横梁，使得整体结构更加稳固。

Claims (10)

1.光耦送料装置，其特征在于：所述的装置包括：

细长条管状、内部装有一排光耦(1)、两端开口的光耦盒(2)；

被支架(3)支撑起来、具有与光耦盒(2)尺寸匹配的落料槽口(4-1)的工作台(4)；

在工作台(4)上落料槽口(4-1)的两端分别固定设置具有滑槽(5-1)的竖板(5)，两个竖板(5)的滑槽(5-1)相对设置，两个竖板(5)的间距与光耦盒(2)的长度相匹配，滑槽(5-1)的下端面与工作台(4)的距离大于等于光耦盒(2)的高度，滑槽(5-1)相对于在工作台(4)上的投影位置与落料槽口(4-1)错位设置，在滑槽(5-1)下端面的竖板(5)上开有与光耦盒(2)宽度和高度相匹配的窗口(5-2)；

在其中一个竖板(5)的窗口(5-2)内设置有推顶物，推顶物的端头伸入光耦盒(2)的开口内，推顶物借助驱动机构形成水平方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的光耦送料装置，其特征在于：在工作台(4)上、接近滑槽(5-1)的一侧设置有推板(6)，在接近落料槽口(4-1)的一侧设置有顶板(7)，推板(6)和顶板(7)均借助气缸驱动。

3.根据权利要求2所述的光耦送料装置，其特征在于：所述的推板(6)与工作台(4)之间为具有滑动副的滑动配合。

4.根据权利要求1所述的光耦送料装置，其特征在于：在另一个竖板(5)的窗口(5-2)外侧的工作台(4)上还设置有光耦出料滑道(4-2)，光耦出料滑道(4-2)与窗口(5-2)的大小相配合。

5.根据权利要求1所述的光耦送料装置，其特征在于：所述的驱动机构的结构是由电机(8-1)驱动、在电机输出轴上安装的主动轮(8-2)和在工作台(4)上安装的从动轮(8-3)组成的对搓辊结构，推顶物借助电机(8-1)正转或反转由对搓辊结构产生的摩擦力形成水平直线运动。

6.根据权利要求1或5所述的光耦送料装置，其特征在于：所述的推顶物为柔性的长条形皮带(9)，长条形皮带(9)的一端伸入光耦盒(2)的开口内，另一端固定在工作台(4)下方设置的配重块(10-1)上。

7.根据权利要求6所述的光耦送料装置，其特征在于：在对搓辊结构与窗口(5-2)之间还设置有长条形皮带(9)用的导向通道(11)。

8.根据权利要求6所述的光耦送料装置，其特征在于：所述的工作台(4)下方设置有滑轨(10-2)，配重块(10-1)在滑轨(10-2)上具有竖直方向滑动自由度。

9.根据权利要求8所述的光耦送料装置，其特征在于：在滑轨(10-2)上还设置有长条形皮带(9)用的导轮。

10.根据权利要求1所述的光耦送料装置，其特征在于：在落料槽口(4-1)的下方还设置有光耦盒回收箱(12)，光耦盒回收箱(12)固定在支架(3)上或者工作台(4)下端面。