CN221024451U - 一种床垫上料机构和自动套袋锁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种床垫上料机构和自动套袋锁边机，床垫上料机构包括：机架、输送组件和导向组件；所述输送组件设置在所述机架上，所述导向组件包括两个导向件和平移驱动组件，两个所述导向件分别布置在所述输送组件的两侧，所述导向件沿所述输送组件的输送方向延伸，所述平移驱动组件与所述导向件驱动连接，用于驱动两个所述导向件相互靠近或者相互远离彼此。本实用新型的床垫上料机构通过两个导向件将床垫夹在彼此之间，实现床垫居中，然后床垫能够沿着导向件在输送组件的输送下进行准确移动，避免床垫在输送组件上偏移位置的情况发生；在床垫居中前，通过辅助滚轮顶起床垫，能够辅助床垫居中时的移动，减少摩擦。

Description

一种床垫上料机构和自动套袋锁边机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种床垫上料机构和自动套袋锁边机。

背景技术

床垫，是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。

床垫在生产完成后需要进行包装，在将床垫套入包装袋的过程中，需要床垫对准包装袋的袋口，然而目前的输送床垫的上料机构具有较大的输送面，床垫通常会相对输送方向左右偏移位置或者角度，导致难以将床垫准确对准包装袋的袋口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种床垫上料机构和自动套袋锁边机。

本实用新型的一个实施例提供一种床垫上料机构，包括：机架、输送组件和导向组件；

所述输送组件设置在所述机架上，所述导向组件包括两个导向件和平移驱动组件，两个所述导向件分别布置在所述输送组件的两侧，所述导向件沿所述输送组件的输送方向延伸，所述平移驱动组件与所述导向件驱动连接，用于驱动两个所述导向件相互靠近或者相互远离彼此。

相对于现有技术，本实用新型的床垫上料机构通过两个导向件将床垫夹在彼此之间，实现床垫居中，然后使得床垫能够沿着导向件在输送组件的输送下进行准确移动，避免床垫在输送组件上偏移位置的情况发生；在床垫居中前，通过辅助滚轮顶起床垫，能够辅助床垫居中时的移动，减少摩擦。

在一些可选的实施方式中，所述导向件包括导板，所述导板沿所述输送组件的输送方向延伸，并与所述平移驱动组件连接。

在一些可选的实施方式中，所述导向件还包括多个导向轮，所述导向轮沿所述输送组件的输送方向依序排列布置在所述导板上，并且与所述导板转动配合。

在一些可选的实施方式中，所述输送组件包括多个输送辊和第一动力模组，多个所述输送辊沿所述输送组件的输送方向依序排列布置在所述机架上，所述第一动力模组与所述输送辊驱动连接。

在一些可选的实施方式中，床垫上料机构还包括：辅助移动组件；

所述辅助移动组件包括多个辅助组件和升降组件，所述辅助组件设置在相邻的所述输送辊之间的空隙，其中，所述辅助组件包括多个辅助滚轮，多个所述辅助滚轮在从其中一所述导向件向另一所述导向件的方向依序排列布置在相邻的所述输送辊之间的空隙，所述升降组件与所述辅助滚轮驱动连接，用于驱动所述辅助滚轮升降。

在一些可选的实施方式中，所述辅助组件包括升降架，所述升降组件与所述升降架驱动连接，所述辅助滚轮转动设置在所述升降架上。

在一些可选的实施方式中，所述升降组件包括若干升降气缸，所述升降气缸与所述升降架传动配合。

在一些可选的实施方式中，所述升降架上设置有多个支撑条，所述支撑条布置在布置在相邻的所述输送辊之间的空隙，并且在从其中一所述导向件向另一所述导向件的方向延伸，所述辅助滚轮转动设置在所述支撑条上。

在一些可选的实施方式中，所述机架上设置有导向轨道，所述导向件通过活动架与所述导向轨道滑动配合，所述平移驱动组件与所述活动架驱动连接；

所述平移驱动组件包括传动齿轮、两个传动齿条和第二动力模组，所述传动齿轮设置在所述机架上，所述传动齿条对应与所述活动架连接，并且与所述传动齿轮啮合，所述第二动力模组与所述传动齿轮驱动连接。

本实用新型的另一个实施例提供一种自动套袋锁边机，包括：床垫套袋机构、包装锁边机构以及如上述所述的一种床垫上料机构，所述床垫上料机构、所述床垫套袋机构和所述包装锁边机构依序连接。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的床垫上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的床垫上料机构的剖视图；

图3是本实用新型一个实施例的辅助组件的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的床垫上料机构的部分结构的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、导向轨道；20、输送组件；21、输送辊；22、第一动力模组；31、导向件；311、导板；312、导向轮；32、平移驱动组件；321、传动齿轮；322、传动齿条；323、第二动力模组；324、活动架；40、辅助移动组件；41、辅助组件；411、辅助滚轮；42、升降组件；421、升降架；422、支撑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。此外，除非另有说明，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的床垫上料机构的结构示意图，该床垫上料机构，包括：机架10、输送组件20和导向组件；

请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的床垫上料机构的剖视图，输送组件20设置在机架10上，导向组件包括两个导向件31和平移驱动组件32，两个导向件31分别布置在输送组件20的两侧，导向件31沿输送组件20的输送方向延伸，平移驱动组件32与导向件31驱动连接，用于驱动两个导向件31相互靠近或者相互远离彼此。床垫放置在输送组件20后，平移驱动组件32驱动两个导向件31相互靠近彼此，使得床垫被夹在两个导向件31之间，通过两个导向件31将床垫夹在彼此之间，输送组件20输送床垫沿导向件31准确移动到进入到包装袋内，避免床垫在输送组件20上偏移位置而导致床垫难以进入包装袋口的情况。

导向件31的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，在一些可选的实施方式中，导向件31包括导板311，导板311沿输送组件20的输送方向延伸，并与平移驱动组件32连接，平移驱动组件32两个导板311相互靠近或者相互远离彼此。

在一些可选的实施方式中，导向件31还包括多个导向轮312，导向轮312沿输送组件20的输送方向依序排列布置在导板311上，并且与导板311转动配合，床垫在输送组件20的输送下沿导板311移动时，导向轮312与床垫抵接并产生滚动，利于减小床垫受到的摩擦，使得床垫移动更顺畅。

输送组件20的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，在一些可选的实施方式中，输送组件20包括多个输送辊21和第一动力模组22，多个输送辊21沿输送组件20的输送方向依序排列布置在机架10上，第一动力模组22与输送辊21驱动连接，用于带动输送辊21转动，输送辊21转动进而带动输送辊21上的床垫移动。

请参阅图3，其是本实用新型一个实施例的辅助组件的结构示意图，输送辊21的轴向是垂直于输送组件20的输送方向的，而两个导向件31相互靠近彼此推动床垫移动时，床垫和输送辊21存在较大摩擦，为了保护床垫的表面结构，在一些可选的实施方式中，床垫上料机构还包括：辅助移动组件40；辅助移动组件40包括多个辅助组件41和升降组件42，辅助组件41设置在相邻的输送辊21之间的空隙，其中，辅助组件41包括多个辅助滚轮411，多个辅助滚轮411在从其中一导向件31向另一导向件31的方向依序排列布置在相邻的输送辊21之间的空隙，升降组件42与辅助滚轮411驱动连接，用于驱动辅助滚轮411升降。床垫放置在输送组件20时，升降组件42先将辅助滚轮411上升到高于输送辊21的高度，使得辅助滚轮411托起床垫，然后两个导向件31再相互靠近从而推动床垫，使得床垫位置居中，而导向件31推动床垫移动时，辅助滚轮411能够相对床垫滚动，降低了床垫移动时受到的摩擦，有利于保护床垫的表面结构，在导向件31停止推动床垫后，升降组件42将辅助滚轮411降下到低于输送辊21的位置，然后输送辊21便可转动从而输送床垫移动。

本实施方式中，第一动力模组22为驱动电机，输送辊21上设置有传动齿轮321(图未示)，第一动力模组22通过传动链条(图未示)带动传动齿轮321转动，从而实现输送辊21转动。

为了方便辅助滚轮411安装，在一些可选的实施方式中，辅助组件41包括升降架421，升降组件42与升降架421驱动连接，辅助滚轮411转动设置在升降架421上。

升降组件42的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，在一些可选的实施方式中，升降组件42包括若干升降气缸，升降气缸与升降架421传动配合。当然，升降组件42也可采用电动缸、液压缸等等。

为了方便稳定支撑辅助滚轮411，在一些可选的实施方式中，升降架421上设置有多个支撑条422，支撑条422布置在布置在相邻的输送辊21之间的空隙，并且在从其中一导向件31向另一导向件31的方向延伸，辅助滚轮411转动设置在支撑条422上。

请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的床垫上料机构的部分结构的结构示意图，为了方便导向件31移动，在一些可选的实施方式中，机架10上设置有导向轨道11，导向件31通过活动架324与导向轨道11滑动配合，平移驱动组件32与活动架324驱动连接；

平移驱动组件32的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，平移驱动组件32包括传动齿轮321、两个传动齿条322和第二动力模组323，传动齿轮321设置在机架10上，传动齿条322对应与活动架324连接，并且与传动齿轮321啮合，第二动力模组323与传动齿轮321驱动连接。

如上述的自动套袋锁边机，包括：床垫套袋机构、包装锁边机构以及如上述的床垫上料机构，床垫上料机构、床垫套袋机构和包装锁边机构依序连接。床垫上料机构用于将床垫输送到包装袋的袋口，床垫套袋机构用于支撑包装袋，并将床垫送入到包装袋，包装锁边机构用于将包装袋的袋口锁死。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种床垫上料机构，其特征在于，包括：机架、输送组件和导向组件；

所述输送组件设置在所述机架上，所述导向组件包括两个导向件和平移驱动组件，两个所述导向件分别布置在所述输送组件的两侧，所述导向件沿所述输送组件的输送方向延伸，所述平移驱动组件与所述导向件驱动连接，用于驱动两个所述导向件相互靠近或者相互远离彼此。

2.根据权利要求1所述的一种床垫上料机构，其特征在于：所述导向件包括导板，所述导板沿所述输送组件的输送方向延伸，并与所述平移驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种床垫上料机构，其特征在于：所述导向件还包括多个导向轮，所述导向轮沿所述输送组件的输送方向依序排列布置在所述导板上，并且与所述导板转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种床垫上料机构，其特征在于：所述输送组件包括多个输送辊和第一动力模组，多个所述输送辊沿所述输送组件的输送方向依序排列布置在所述机架上，所述第一动力模组与所述输送辊驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种床垫上料机构，其特征在于，还包括：辅助移动组件；

所述辅助移动组件包括多个辅助组件和升降组件，所述辅助组件设置在相邻的所述输送辊之间的空隙，其中，所述辅助组件包括多个辅助滚轮，多个所述辅助滚轮在从其中一所述导向件向另一所述导向件的方向依序排列布置在相邻的所述输送辊之间的空隙，所述升降组件与所述辅助滚轮驱动连接，用于驱动所述辅助滚轮升降。

6.根据权利要求5所述的一种床垫上料机构，其特征在于：所述辅助组件包括升降架，所述升降组件与所述升降架驱动连接，所述辅助滚轮转动设置在所述升降架上。

7.根据权利要求6所述的一种床垫上料机构，其特征在于：所述升降组件包括若干升降气缸，所述升降气缸与所述升降架传动配合。

8.根据权利要求6所述的一种床垫上料机构，其特征在于：所述升降架上设置有多个支撑条，所述支撑条布置在布置在相邻的所述输送辊之间的空隙，并且在从其中一所述导向件向另一所述导向件的方向延伸，所述辅助滚轮转动设置在所述支撑条上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种床垫上料机构，其特征在于：所述机架上设置有导向轨道，所述导向件通过活动架与所述导向轨道滑动配合，所述平移驱动组件与所述活动架驱动连接；

所述平移驱动组件包括传动齿轮、两个传动齿条和第二动力模组，所述传动齿轮设置在所述机架上，所述传动齿条对应与所述活动架连接，并且与所述传动齿轮啮合，所述第二动力模组与所述传动齿轮驱动连接。

10.一种自动套袋锁边机，其特征在于，包括：床垫套袋机构、包装锁边机构以及如权利要求1至9任一项所述的一种床垫上料机构，所述床垫上料机构、所述床垫套袋机构和所述包装锁边机构依序连接。