CN221024245U - 一种无人机支腿 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机技术，旨在提供一种无人机支腿，其技术方案要点是包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有支腿，支腿底部活动连接有缓冲腿，支腿和缓冲腿之间设置有缓冲弹簧，支腿底部开设有放置槽一，缓冲腿的顶部开设有放置槽二，放置槽一和放置槽二连通且形成空腔，缓冲弹簧位于空腔内；相较于现有技术，本实用新型无人机支腿的支腿底部活动连接有缓冲腿，使得无人机在降落时具备缓冲效果，降低无人机降落时的受损程度；本实用新型结构简单合理、制造方便、操作简便、避免了现有技术中的缺陷，适合推广实施应用；本实用新型适用于无人机技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术,更具体地说，它涉及一种无人机支腿。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机在完成任务后，需要降落，但是现有的无人机其降落方式多为直接使支腿着地，从而在多次降落后容易使得无人机受损，轻则导致支腿磨损，使无人机在水平面上放置不平稳影响无人机起飞，重则导致支腿断裂，影响无人机的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的无人机支腿。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机支腿，包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有支腿，支腿底部活动连接有缓冲腿，支腿和缓冲腿之间设置有缓冲弹簧，支腿底部开设有放置槽一，缓冲腿的顶部开设有放置槽二，放置槽一和放置槽二连通且形成空腔，缓冲弹簧位于空腔内。
本实用新型进一步设置为：所述放置槽一的侧壁开设有环形定位槽，缓冲腿的顶端凸设有若干滚轮安装架，滚轮安装架上铰接有沿环形定位槽直线滚动的滚轮。
本实用新型进一步设置为：所述环形定位槽的长度大于缓冲弹簧的形变量且小于放置槽一的长度。
本实用新型进一步设置为：所述滚轮的滚动面上涂覆有耐磨层。
本实用新型进一步设置为：所述缓冲腿的底部设置有通过卡扣结合部卡接的缓冲腿套。
本实用新型进一步设置为：所述卡扣结合部包括设置于缓冲腿外侧壁的圆环凸起以及对应设置于缓冲腿套内侧壁且与圆环凸起相适配的圆环凹槽。
本实用新型进一步设置为：所述缓冲腿套底面设置为向外凸起的圆弧面。
本实用新型的有益效果是：
1.相较于现有技术，本实用新型无人机支腿的支腿底部活动连接有缓冲腿，使得无人机在降落时具备缓冲效果，降低无人机降落时的受损程度。
2.本实用新型无人机支腿的结构避免了缓冲弹簧在受到压力时产生的自身弯曲倾斜，且放置槽一和放置槽二连通形成空腔，缓冲弹簧位于空腔内，进一步限制了缓冲弹簧在受到压力时产生自身弯曲，从而延长了缓冲弹簧的使用寿命。
3.本实用新型中，缓冲腿的底部设置有通过卡扣结合部卡接的缓冲腿套，起到保护缓冲腿的作用，另外，卡扣结合部可以进一步保证缓冲腿套固定于缓冲腿上。
4.本实用新型结构简单合理、制造方便、操作简便、避免了现有技术中的缺陷，适合推广实施应用。
附图说明
图1为本实用新型无人机支腿的结构图。
图2为本实用新型无人机支腿的部分结构图。
图1-2附图标记：1、无人机；2、支腿；3、缓冲腿；4、缓冲弹簧；5、放置槽一；6、放置槽二；7、环形定位槽；8、滚轮安装架；9、滚轮；10、缓冲腿套；11、圆环凸起；12、圆环凹槽。
具体实施方式
参照图1-2对本实用新型无人机支腿实施例做进一步说明。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
图1至图2所示的一种无人机支腿，包括有无人机1，所述无人机1底部的两侧均固定连接有支腿2，支腿2底部活动连接有缓冲腿3，相较于现有技术，本实用新型无人机支腿的支腿2底部活动连接有缓冲腿3，使得无人机在降落时具备缓冲效果，降低无人机降落时的受损程度，支腿2和缓冲腿3之间设置有缓冲弹簧4，支腿2底部开设有放置槽一5，缓冲腿3的顶部开设有放置槽二6，放置槽一5和放置槽二6连通且形成空腔，缓冲弹簧4位于空腔内，本实用新型无人机支腿的结构避免了缓冲弹簧4在受到压力时产生的自身弯曲倾斜，且放置槽一5和放置槽二6连通形成空腔，缓冲弹簧4位于空腔内，进一步限制了缓冲弹簧4在受到压力时产生自身弯曲，从而延长了缓冲弹簧4的使用寿命；放置槽一5的侧壁开设有环形定位槽7，缓冲腿3的顶端凸设有若干滚轮安装架8，滚轮安装架8上铰接有沿环形定位槽7直线滚动的滚轮9，为缓冲腿3和支腿1滑动连接提供足够的滑动距离，同时采用滚轮9滑动连接，不仅可以减少缓冲腿3在滑动时对环形定位槽7侧壁的磨损，而且也可以起到准确定位导向的作用，同时采用滚轮9可以使得活动更加平稳；环形定位槽7的长度大于缓冲弹簧4的形变量且小于放置槽一5的长度，缓冲弹簧4的形变量等于缓冲弹簧4的自由高度减去缓冲弹簧4的压并(完全压缩)高度；滚轮9的滚动面上涂覆有耐磨层，起到耐磨的作用，防止磨损；缓冲腿3的底部设置有通过卡扣结合部卡接的缓冲腿套10；卡扣结合部包括设置于缓冲腿10外侧壁的圆环凸起11以及对应设置于缓冲腿套10内侧壁且与圆环凸起11相适配的圆环凹槽12，本实用新型中，缓冲腿3的底部设置有通过卡扣结合部卡接的缓冲腿套10，起到保护缓冲腿3的作用，另外，卡扣结合部可以进一步保证缓冲腿套10固定于缓冲腿3上；缓冲腿套10底面设置为向外凸起的圆弧面，有利于无人机在平面上平稳放置。本实用新型结构简单合理、制造方便、操作简便、避免了现有技术中的缺陷，适合推广实施应用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种无人机支腿，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)底部的两侧均固定连接有支腿(2)，支腿(2)底部活动连接有缓冲腿(3)，支腿(2)和缓冲腿(3)之间设置有缓冲弹簧(4)，支腿(2)底部开设有放置槽一(5)，缓冲腿(3)的顶部开设有放置槽二(6)，放置槽一(5)和放置槽二(6)连通且形成空腔，缓冲弹簧(4)位于空腔内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机支腿，其特征在于，所述放置槽一(5)的侧壁开设有环形定位槽(7)，缓冲腿(3)的顶端凸设有若干滚轮安装架(8)，滚轮安装架(8)上铰接有沿环形定位槽(7)直线滚动的滚轮(9)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机支腿，其特征在于，所述环形定位槽(7)的长度大于缓冲弹簧(4)的形变量且小于放置槽一(5)的长度。
4.根据权利要求2所述的一种无人机支腿，其特征在于，所述滚轮(9)的滚动面上涂覆有耐磨层。
5.根据权利要求1所述的一种无人机支腿，其特征在于，所述缓冲腿(3)的底部设置有通过卡扣结合部卡接的缓冲腿套(10)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机支腿，其特征在于，所述卡扣结合部包括设置于缓冲腿(3)外侧壁的圆环凸起(11)以及对应设置于缓冲腿套(10)内侧壁且与圆环凸起(11)相适配的圆环凹槽(12)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机支腿，其特征在于，所述缓冲腿套(10)底面设置为向外凸起的圆弧面。
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- 2023-10-25 CN CN202322873356.3U patent/CN221024245U/zh active Active
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