CN221024237U - 一种垂直起降无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直起降无人机起落架，包括前起落架扁簧、连接轴、轮叉、前起落架轮轴、前起落架机轮、前起落架整流罩、后起落架扁簧、后起落架轮轴、后起落架机轮和后起落架整流罩，前起落架扁簧一端与机身连接，轮叉一端与前起落架扁簧另一端转动连接，前起落架整流罩固定于轮叉上，并罩于前起落架机轮上方，前起落架机轮通过前起落架轮轴与轮叉另一端连接，后起落架扁簧一端与机身连接，后起落架整流罩固定于后起落架扁簧上，后起落架机轮通过后起落架轮轴与后起落架扁簧另一端连接；本实用新型的优点是：方便地面转运时转弯，提高地面转运效率。

Description

一种垂直起降无人机起落架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体的，涉及一种垂直起降无人机起落架。

背景技术

垂直起降无人机起落架主要用于飞机起降、停放及地面转运等。在无人机降落时，起落架承受并传递扩散无人机着陆载荷，以保证无人机机体结构安全；在无人机停放时，起落架主要承受无人机自重；在无人机地面转运时，起落架上安装的机轮便于无人机移动。

目前的垂直起降无人机，因无需滑跑起降，为简化结构形式，起落架大多不具备转向功能，这就导致了这类无人机在地面移动时转弯不便，影响地面转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种垂直起降无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的起落架无转向功能，导致无人机在地面移动时转弯不便，影响地面转运效率等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种垂直起降无人机起落架，包括前起落架和后起落架，前起落架和后起落架均通过螺栓与机身连接，其中，前起落架包括前起落架扁簧、连接轴、轮叉、前起落架轮轴、前起落架机轮和前起落架整流罩；后起落架包括后起落架扁簧、后起落架轮轴、后起落架机轮和后起落架整流罩；前起落架通过前起落架扁簧上端的接口与机身连接，轮叉一端与前起落架扁簧下端转动连接，轮叉另一端通过前起落架轮轴与前起落架机轮连接，前起落架整流罩固定于轮叉上，并罩于前起落架机轮上方，后起落架通过后起落架扁簧上端的接口与机身连接，后起落架机轮通过后起落架轮轴与后起落架扁簧下端连接, 后起落架整流罩固定于后起落架扁簧上，并罩于后起落架机轮上方。

进一步，前起落架轮叉一端通过连接轴与前起落架扁簧下端转动连接，前起落架整流罩通过螺钉固定于轮叉上，后起落架整流罩通过螺钉固定于后起落架扁簧上。

进一步，前起落架扁簧与轮叉连接处还设有两个轴承，两个轴承均套于连接轴上，且分别位于前起落架扁簧下端的上下两端上。

进一步，前起落架还包括机轮回中机构，机轮回中机构包括角片和拉簧，角片一端与前起落架扁簧下端固定连接，另一端与拉簧一端连接，拉簧另一端与轮叉上端连接，拉簧的拉力作用在轮叉上，使轮叉在小于拉簧拉力的外力下能够保持在中立位置。

进一步，前起落架扁簧上还设有限位块A，轮叉上还设有限位块B，限位块A连接角片与前起落架扁簧，限制角片的转动，同时限位块A下端伸至前起落架扁簧底部下，限位块B安装在轮叉上，轮叉转动，限位块B碰到限位块A下端时轮叉停止转动，限位块A和限位块B可将前起落架机轮左右转动的角度限制在±60°范围内。

在本实用新型中，前起落架采用可转向设计，提供地面被动转向及空中主动回中功能。前起落架转向功能的实现是通过在前起落架扁簧与轮叉连接处增加两个轴承，使得轮叉可绕连接轴灵活转动，从而带动前起落架机轮绕连接轴转动，从而实现转向。前起落架回中机构主要由角片和拉簧组成，角片通过螺钉与前起落架扁簧末端固连，采用拉簧连接角片的后缘及轮叉后缘，通过拉簧拉力使前起落架机轮能保持在中立位置，从而实现前起落架机轮回中功能。同时，前起落架扁簧和轮叉末端均安装有限位块，将前起落架机轮左右转动的角度限制在±60°范围内，主要是为了防止地面转向时，前起落架机轮转动角度过大拉坏拉簧和角片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的垂直起降无人机起落架，提供前轮转向功能，方便地面转运时转弯，提高地面转运效率，同时为防止飞行状态下，机轮晃动增加气动阻力，增加前轮回中机构，使得机轮在飞行时能自动回中，以保证无人机的气动性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部视图。

图中：1、前起落架扁簧；2、连接轴；3、轮叉；4、前起落架整流罩；5、前起落架轮轴；6、前起落架机轮；7、后起落架扁簧；8、后起落架整流罩；9、后起落架轮轴；10、后起落架机轮；11、轴承；12、限位块A；13、限位块B；14、角片；15、拉簧。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”、“套设/接”、“卡接/入”等，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要理解的是，术语“包括/包含”、“由……组成”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

实施例

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种垂直起降无人机起落架，包括前起落架和后起落架，前起落架和后起落架均通过螺栓与机身连接，其中，前起落架包括前起落架扁簧1、连接轴2、轮叉3、前起落架轮轴5、前起落架机轮6和前起落架整流罩4；后起落架包括后起落架扁簧7、后起落架轮轴9、后起落架机轮10和后起落架整流罩8，前起落架通过前起落架扁簧1上端的接口与机身连接，轮叉3一端与前起落架扁簧1下端转动连接，前起落架整流罩4固定于轮叉上，并罩于前起落架机轮6上方，前起落架机轮6通过前起落架轮轴5与轮叉3另一端连接，后起落架通过后起落架扁簧7上端的接口与机身连接，后起落架整流罩8固定于后起落架扁簧7上，后起落架机轮10通过后起落架轮轴9与后起落架扁簧7下端连接。

优选地，轮叉3一端通过连接轴2与前起落架扁簧1下端转动连接，前起落架整流罩4通过螺钉固定于轮叉3上，后起落架整流罩8通过螺钉固定于后起落架扁簧7上。

优选地，前起落架扁簧1与轮叉3连接处还设有两个轴承11，两个轴承11均套于连接轴2上，且分别位于前起落架扁簧1下端的上下两端上。

优选地，前起落架还包括机轮回中机构，机轮回中机构包括角片14和拉簧15，角片14一端套于位于前起落架扁簧1下端上侧的轴承11上并固定于前起落架扁簧1下端上，角片14另一端的后缘与拉簧15一端挂接，拉簧15另一端与轮叉3上端的后缘挂接，拉簧15的拉力作用在轮叉3上，使轮叉3在小于拉簧15拉力的外力下能够保持在中立位置。

优选地，前起落架扁簧1上还设有限位块A12，轮叉3上还设有限位块B13，限位块A12连接角片14与前起落架扁簧1，限制角片14的转动，同时限位块A12下端伸至前起落架扁簧1底部下，且限位块A12下端位于限位块B13的运动轨迹上，限位块B13安装在轮叉3上，轮叉3转动，限位块B13碰到限位块A12下端时轮叉3停止转动，限位块A12和限位块B13可将前起落架机轮6左右转动的角度限制在±60°范围内。

在本实用新型中，本实用新型包括有前起落架及后起落架。前起落架主要包括前起落架扁簧1、连接轴2、轮叉3、前起落架整流罩4、前起落架轮轴5、前起落架机轮6，前起落架通过前起落架扁簧1上的接口与机身连接，轮叉3通过连接轴2与前起落架扁簧1连接，前起落架整流罩4通过螺钉与轮叉3连接，前起落架机轮6通过前起落架轮轴5与轮叉3连接；后起落架主要包括后起落架扁簧7、后起落架整流罩8、后起落架轮轴9、后起落架机轮10，后起落架通过后起落架扁簧7上的接口与机身连接，后起落架整流罩8通过螺钉与后起落架扁簧1连接，后起落架机轮10通过后起落架轮轴9与后起落架扁簧1连接。前起落架增加可转向设计，提供地面被动转向及空中主动回中功能。具体的，转向功能的实现是通过在前起落架扁簧1与轮叉3连接处增加两个轴承11，使得轮叉3可绕连接轴2灵活转动，从而带动前起落架机轮6绕连接轴2转动。回中功能是通过连接在角片14与轮叉3之间的拉簧15实现，具体的，角片14与前起落架扁簧1固连，拉簧15的拉力作用在轮叉3上，使轮叉3在小于拉簧15拉力的外力下能够保持在中立位置。同时，在前起落架扁簧1上增加限位块A12，在轮叉3上增加限位块B13，将前起落架机轮左右转动的角度限制在±60°范围内，以防止地面转向时，前起落架机轮6转动角度过大拉坏拉簧15和角片14。

本实用新型的工作原理为：利用连接轴2和轴承11实现前起落架机轮6的自由转动，在空中前起落架机轮6受外力偏转时，利用拉簧15的拉力使机轮回中。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种垂直起降无人机起落架，其特征在于：包括前起落架和后起落架，前起落架和后起落架均通过螺栓与机身连接，其中，前起落架包括前起落架扁簧、连接轴、轮叉、前起落架轮轴、前起落架机轮和前起落架整流罩；后起落架包括后起落架扁簧、后起落架轮轴、后起落架机轮和后起落架整流罩；前起落架通过前起落架扁簧上端的接口与机身连接，轮叉一端与前起落架扁簧下端转动连接，轮叉另一端通过前起落架轮轴与前起落架机轮连接，前起落架整流罩固定于轮叉上，并罩于前起落架机轮上方，后起落架通过后起落架扁簧上端的接口与机身连接，后起落架机轮通过后起落架轮轴与后起落架扁簧下端连接, 后起落架整流罩固定于后起落架扁簧上，并罩于后起落架机轮上方。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架轮叉一端通过连接轴与前起落架扁簧下端转动连接，前起落架整流罩通过螺钉固定于轮叉上，后起落架整流罩通过螺钉固定于后起落架扁簧上。

3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架扁簧与轮叉连接处还设有两个轴承，两个轴承均套于连接轴上，且分别位于前起落架扁簧下端的上下两端上。

4.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架还包括机轮回中机构，机轮回中机构包括角片和拉簧，角片一端与前起落架扁簧下端固定连接，另一端与拉簧一端连接，拉簧另一端与轮叉上端连接，拉簧的拉力作用在轮叉上，使轮叉在小于拉簧拉力的外力下能够保持在中立位置。

5.根据权利要求4所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于：前起落架扁簧上还设有限位块A，轮叉上还设有限位块B，限位块A连接角片与前起落架扁簧，限制角片的转动，同时限位块A下端伸至前起落架扁簧底部下，限位块B安装在轮叉上，轮叉转动，限位块B碰到限位块A下端时轮叉停止转动，限位块A和限位块B可将前起落架机轮左右转动的角度限制在±60°范围内。