CN221021013U - 一种高灵活引导组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高灵活引导组件，包括外壳，所述外壳的内部底端左右两侧均开设有第一开槽，所述外壳的内部底端前后侧均开设有第二开槽，所述外壳的内部底端位于第一开槽的位置均固定连接有第一固定架。本实用新型中，设置的第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆分别带动对应的驱动组件和万向轮上下移动，根据陀螺仪反馈的数据对外壳进行调平，使得外壳始终处于水平状态，防止迎宾引导机器人迎宾引导机器人在行走的过程中出现倾倒的现象，使其可以更为灵活的移动，通过设置在两侧的驱动组件和万向轮可以驱动外壳移动，通过设置的第一电动伸缩杆可以带动支撑盘下降，使得支撑盘与地面接触，在迎宾引导机器人停止移动后，对迎宾引导机器人进行限位。

Description

一种高灵活引导组件

技术领域

本实用新型涉及一种高灵活引导组件技术领域，尤其涉及一种高灵活引导组件。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。

专利公告号为CN218285555U的中国专利公开了一种迎宾引导机器人，本实用新型迎宾引导机器人包括迎宾交互组件和迎宾移动平台，迎宾交互组件固定设置在迎宾移动平台上表面，迎宾移动平台上固定设置有至少三组驱动装置，驱动装置与相邻两组驱动装置的夹角相同，驱动装置包括全向轮和直流减速电机，迎宾移动平台上设置有与全向轮配合的全向轮通孔，全向轮凸出全向轮通孔设置，直流减速电机的运动端与全向轮固定连接。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中迎宾引导机器人在应对较为复杂的应用场景时，不能自由的运动，使用灵活性较低的问题，通过使用该产品结构，全向轮和直流减速电机的配合，提高迎宾引导机器人运动的灵活性，并提高了用户的使用体验。

目前市场上的迎宾引导机器人的引导组件通常采用两组主动轮和两组从动轮组合，在应对较为复杂的应用场景时，很难进行自由的运动，使用灵活性较低，不能满足场景的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高灵活引导组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高灵活引导组件，包括外壳，所述外壳的内部底端左右两侧均开设有第一开槽，所述外壳的内部底端前后侧均开设有第二开槽，所述外壳的内部底端位于第一开槽的位置均固定连接有第一固定架，所述第一固定架的上端均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端均贯穿第一固定架固定连接有驱动组件，所述外壳的内部底端位于第二开槽的位置均固定连接有第二固定架，所述第二固定架的上端均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端均贯穿第二固定架固定连接有安装板，所述安装板的下端均转动连接有万向轮，所述外壳的内部底端中间位置竖直固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿外壳的底端固定连接有支撑盘。

进一步的，所述外壳的上端固定连接有顶盖，所述顶盖的上端外圈处固定连接有限位环。

进一步的，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接有陀螺仪，所述支撑盘的下表面固定连接有多个防滑凸起。

进一步的，所述外壳的内部固定连接有多个蓄电池。

进一步的，所述驱动组件包括与第二电动伸缩杆输出端固定连接的第三固定架，所述第三固定架的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有安装架，所述安装架的内部转动连接有滚轮。

进一步的，所述固定板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述滚轮的一端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有齿带，所述伺服电机与安装架之间位于齿带外侧的位置固定连接有罩体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该高灵活引导组件，通过设置的第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆可以分别带动对应的驱动组件和万向轮上下移动，根据陀螺仪反馈的数据对外壳进行调平，使得外壳始终处于水平状态，防止迎宾引导机器人在行走的过程中出现倾倒的现象，使其可以更为灵活的移动，通过设置在两侧的驱动组件和万向轮可以驱动外壳移动，通过控制两侧驱动组件的转动方向可以实现前进、后退和转向，通过设置的第一电动伸缩杆可以带动支撑盘下降，使得支撑盘与地面接触，在迎宾引导机器人停止移动后，对迎宾引导机器人进行限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的正视图；

图2：本实用新型的外壳内部结构示意图；

图3：本实用新型的支撑盘结构示意图；

图4：本实用新型的第一开槽和第二开槽结构示意图；

图5：本实用新型的驱动组件结构示意图；

图6：本实用新型的驱动组件结构示意图。

附图标记如下：

1、外壳；2、顶盖；3、限位环；4、驱动组件；5、万向轮；6、第一电动伸缩杆；7、陀螺仪；8、第一固定架；9、第二电动伸缩杆；10、第二固定架；11、第三电动伸缩杆；12、安装板；13、蓄电池；14、支撑盘；15、防滑凸起；16、第一开槽；17、第二开槽；18、固定板；19、第三固定架；20、伺服电机；21、罩体；22、安装架；23、滚轮；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、齿带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，涉及一种高灵活引导组件，包括外壳1，外壳1的内部底端左右两侧均开设有第一开槽16，外壳1的内部底端前后侧均开设有第二开槽17，外壳1的内部底端位于第一开槽16的位置均固定连接有第一固定架8，第一固定架8的上端均固定连接有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的输出端均贯穿第一固定架8固定连接有驱动组件4，外壳1的内部底端位于第二开槽17的位置均固定连接有第二固定架10，第二固定架10的上端均固定连接有第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11的输出端均贯穿第二固定架10固定连接有安装板12，安装板12的下端均转动连接有万向轮5，外壳1的内部底端中间位置竖直固定连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端贯穿外壳1的底端固定连接有支撑盘14。

如图1-6所示，外壳1的上端固定连接有顶盖2，顶盖2的上端外圈处固定连接有限位环3，通过设置的限位环可以与迎宾机器人的机身进行连接固定。

如图1-6所示，第一电动伸缩杆6的上端固定连接有陀螺仪7，支撑盘14的下表面固定连接有多个防滑凸起15，设置的防滑凸起15可以提高支撑盘14与地面的摩擦力。

如图1-6所示，外壳1的内部固定连接有多个蓄电池13，设置的蓄电池13可以对用电组件进行供电。

如图1-6所示，驱动组件4包括与第二电动伸缩杆9输出端固定连接的第三固定架19，第三固定架19的下端固定连接有固定板18，固定板18的下端固定连接有安装架22，安装架22的内部转动连接有滚轮23，固定板18的上端固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出端固定连接有主动齿轮24，滚轮23的一端固定连接有从动齿轮25，主动齿轮24与从动齿轮25之间设置有齿带26，伺服电机20与安装架22之间位于齿带26外侧的位置固定连接有罩体21，伺服电机20带动主动齿轮24转动，经过齿带26的传动可以带动与从动齿轮25固定连接的滚轮23转动，两侧的滚轮23向同方向转动时，可以进行前进和后退，两侧的滚轮23向相反的方向转动时，可以实现转向。

工作原理：在使用时，通过设置的第二电动伸缩杆9和第三电动伸缩杆11可以分别带动对应的驱动组件4和万向轮5上下移动，根据陀螺仪7反馈的数据对外壳1进行调平，使得外壳1始终处于水平状态，防止迎宾引导机器人在行走的过程中出现倾倒的现象，使其可以更为灵活的移动，通过设置在两侧的驱动组件4和万向轮5可以驱动外壳1移动，通过控制两侧驱动组件4的转动方向可以实现前进、后退和转向，具体的，伺服电机20带动主动齿轮24转动，经过齿带26的传动可以带动与从动齿轮25固定连接的滚轮23转动，两侧的滚轮23向同方向转动时，可以进行前进和后退，两侧的滚轮23向相反的方向转动时，可以实现转向，通过设置的第一电动伸缩杆6可以带动支撑盘14下降，使得支撑盘14与地面接触，在迎宾引导机器人停止移动后，对迎宾引导机器人进行限位。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种高灵活引导组件，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部底端左右两侧均开设有第一开槽(16)，所述外壳(1)的内部底端前后侧均开设有第二开槽(17)，所述外壳(1)的内部底端位于第一开槽(16)的位置均固定连接有第一固定架(8)，所述第一固定架(8)的上端均固定连接有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)的输出端均贯穿第一固定架(8)固定连接有驱动组件(4)，所述外壳(1)的内部底端位于第二开槽(17)的位置均固定连接有第二固定架(10)，所述第二固定架(10)的上端均固定连接有第三电动伸缩杆(11)，所述第三电动伸缩杆(11)的输出端均贯穿第二固定架(10)固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的下端均转动连接有万向轮(5)，所述外壳(1)的内部底端中间位置竖直固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端贯穿外壳(1)的底端固定连接有支撑盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活引导组件，其特征在于：所述外壳(1)的上端固定连接有顶盖(2)，所述顶盖(2)的上端外圈处固定连接有限位环(3)。

3.根据权利要求1所述的一种高灵活引导组件，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(6)的上端固定连接有陀螺仪(7)，所述支撑盘(14)的下表面固定连接有多个防滑凸起(15)。

4.根据权利要求1所述的一种高灵活引导组件，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定连接有多个蓄电池(13)。

5.根据权利要求1所述的一种高灵活引导组件，其特征在于：所述驱动组件(4)包括与第二电动伸缩杆(9)输出端固定连接的第三固定架(19)，所述第三固定架(19)的下端固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的下端固定连接有安装架(22)，所述安装架(22)的内部转动连接有滚轮(23)。

6.根据权利要求5所述的一种高灵活引导组件，其特征在于：所述固定板(18)的上端固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端固定连接有主动齿轮(24)，所述滚轮(23)的一端固定连接有从动齿轮(25)，所述主动齿轮(24)与从动齿轮(25)之间设置有齿带(26)，所述伺服电机(20)与安装架(22)之间位于齿带(26)外侧的位置固定连接有罩体(21)。