CN221019593U - 弹簧供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种弹簧供料机构，包括弹簧振动上料盘、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件，弹簧振动上料盘、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件均连接在机架上，弹簧振动上料盘用于将弹簧逐个输送到弹簧暂存组件中，弹簧暂存组件用于暂存弹簧并用于将弹簧从水平状态转动至竖直状态，弹簧转移组件用于将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧转移到位于转盘组件上的泵堵头上；本实用新型能够应用到泵出油口单向阀装配设备中，以达到自动将弹簧逐个放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的目的，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高将弹簧放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料机构技术领域，具体涉及一种弹簧供料机构。
背景技术
泵出油口单向阀是汽车防抱死装置中不可缺少的部件，泵出油口单向阀在进行装配时，需要在泵出油口单向阀的泵堵头上装配弹簧，该弹簧用于推动泵出油口单向阀中的钢珠以使控制泵出油口单向阀处于常闭状态，然而在目前市面上的装配设备中，装配设备在对泵出油口单向阀进行装配时，将弹簧放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的过程需要依靠人工来完成，从而存在工作人员劳动强度大和弹簧放置效率低的缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种弹簧供料机构，其能够应用到泵出油口单向阀装配设备中，以达到自动将弹簧逐个放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的目的。
本实用新型的弹簧供料机构，包括弹簧振动上料盘、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件，弹簧振动上料盘、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件均连接在机架上，弹簧振动上料盘用于将弹簧逐个输送到弹簧暂存组件中，弹簧暂存组件用于暂存弹簧并用于将弹簧从水平状态转动至竖直状态，弹簧转移组件用于将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧转移到位于转盘组件上的泵堵头上。
本实用新型能够应用到泵出油口单向阀装配设备中，以达到自动将弹簧逐个放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的目的，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高将弹簧放置到泵出油口单向阀的泵堵头上的效率。
本实用新型的弹簧供料机构，其中，弹簧振动上料盘的出料端的底部设置有通孔，通孔中竖向活动穿设有插针，机架上固定有第一气缸，插针的下端与第一气缸的驱动端固定，第一气缸用于驱动插针竖向移动，当位于弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧进入到弹簧暂存组件中后，第一气缸用于驱动插针向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘的出料端处的后一个弹簧中，并使得弹簧振动上料盘的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧；通过采用这种结构后，当位于弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧进入到弹簧暂存组件中后，第一气缸能给驱动插针向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘的出料端处的后一个弹簧中，并使得弹簧振动上料盘的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧，当第一气缸驱动插针向下移动后，位于弹簧振动上料盘的出料端处的首个弹簧又能够被输送到弹簧暂存组件中，即能给实现对弹簧的逐个供料。
本实用新型的弹簧供料机构，其中，弹簧暂存组件包括转动架、弹簧暂存套、第二气缸和旋转驱动单元，旋转驱动单元连接在机架上，转动架连接在旋转驱动单元的驱动端上，旋转驱动单元用于驱动转动架往复旋转；弹簧暂存套可水平滑动地穿设在转动架中，弹簧暂存套的一端设置有用于供来自弹簧振动上料盘的出料端的弹簧部分插入的插槽，第二气缸固定在转动架上，弹簧暂存套的另一端与第二气缸的驱动端固定；当旋转驱动单元驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到水平状态时，第二气缸用于驱动弹簧暂存套靠近或远离弹簧振动上料盘的出料端；通过采用这种弹簧暂存组件后，当旋转驱动单元驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到水平状态时，第二气缸首先能够驱动弹簧暂存套靠近弹簧振动上料盘的出料端，此时，来自弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧能够部分进入到弹簧暂存套一端上的插槽中，接着，第二气缸能够驱动弹簧暂存套远离弹簧振动上料盘的出料端，随后，旋转驱动单元能够驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到竖直状态，即能够使得弹簧暂存组件将弹簧从水平状态转动至竖直状态，以便于弹簧转移组件将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧转移到位于转盘组件上的泵堵头上。
本实用新型的弹簧供料机构，其中，旋转驱动单元包括转轴、转动臂、连接架和第三气缸，转轴的两端穿设在机架中并与机架转动连接，转动臂的中部套设在转轴的外部并与转轴固定，转动架与转轴的一端固定，第三气缸竖向固定在机架上，连接架固定在第三气缸的驱动端上，转动臂的其中一端设置有斜孔，斜孔中活动穿设有滑杆，滑杆的两端均与连接架固定，当第三气缸带动连接架竖向往复运动时，滑杆用于带动转动臂、转轴和转动架往复转动；通过采用这种旋转驱动单元后，当第三气缸带动连接架竖向往复运动时，在滑杆和斜孔的配合作用下，滑杆能够带动转动臂、转轴和转动架往复转动，即能给使得旋转驱动单元带动转动架往复旋转。
本实用新型的弹簧供料机构，其中，弹簧转移组件包括第四气缸、第五气缸和吸嘴，第四气缸固定在机架上，第五气缸固定在第四气缸的驱动端上，吸嘴竖向固定在第五气缸的驱动端上；第四气缸用于驱动第五气缸和吸嘴水平移动，第五气缸用于驱动吸嘴竖向移动，吸嘴用于吸取或释放弹簧；通过采用这种弹簧转移组件后，首先第五气缸的驱动端带动吸嘴向下移动，此时，吸嘴能够吸取位于弹簧暂存组件上的弹簧，接着第五气缸带动吸嘴向上移动复位，然后第四气缸的驱动端伸展以使得第五气缸和吸嘴被移动到转盘组件的上方，随后第五气缸再次带动吸嘴向下移动，且在吸嘴向下移动后，吸嘴释放弹簧，此时，弹簧即可被放置到位于转盘组件上的泵堵头上，紧接着第五气缸再次带动吸嘴向上移动复位，最后第四气缸的驱动端收缩以带动第四气缸和吸嘴复位即可。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中A处放大后的结构示意图；
图3为弹簧暂存组件的第一个立体结构示意图；
图4为弹簧暂存组件的第二个立体结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-4所示，本实用新型的弹簧供料机构，包括弹簧振动上料盘1、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件，弹簧振动上料盘1、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件均连接在机架2上，弹簧振动上料盘1用于将弹簧3逐个输送到弹簧暂存组件中，弹簧暂存组件用于暂存弹簧3并用于将弹簧3从水平状态转动至竖直状态，弹簧转移组件用于将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧3转移到位于转盘组件4上的泵堵头5上。
弹簧振动上料盘1的出料端的底部设置有通孔11，通孔11中竖向活动穿设有插针12，机架2上固定有第一气缸13，插针12的下端与第一气缸13的驱动端固定，第一气缸13用于驱动插针12竖向移动，当位于弹簧振动上料盘1的出料端处的前一个弹簧3进入到弹簧暂存组件中后，第一气缸13用于驱动插针12向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘1的出料端处的后一个弹簧3中，并使得弹簧振动上料盘1的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧3；通过采用这种结构后，当位于弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧进入到弹簧暂存组件中后，第一气缸能给驱动插针向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘的出料端处的后一个弹簧中，并使得弹簧振动上料盘的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧，当第一气缸驱动插针向下移动后，位于弹簧振动上料盘的出料端处的首个弹簧又能够被输送到弹簧暂存组件中，即能给实现对弹簧的逐个供料。
弹簧暂存组件包括转动架61、弹簧暂存套62、第二气缸63和旋转驱动单元，旋转驱动单元连接在机架2上，转动架61连接在旋转驱动单元的驱动端上，旋转驱动单元用于驱动转动架61往复旋转；弹簧暂存套62可水平滑动地穿设在转动架61中，弹簧暂存套62的一端设置有用于供来自弹簧振动上料盘1的出料端的弹簧3部分插入的插槽621，第二气缸63固定在转动架61上，弹簧暂存套62的另一端与第二气缸63的驱动端固定；当旋转驱动单元驱动转动架61旋转以使弹簧暂存套62被转动到水平状态时，第二气缸63用于驱动弹簧暂存套62靠近或远离弹簧振动上料盘1的出料端；通过采用这种弹簧暂存组件后，当旋转驱动单元驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到水平状态时，第二气缸首先能够驱动弹簧暂存套靠近弹簧振动上料盘的出料端，此时，来自弹簧振动上料盘的出料端处的前一个弹簧能够部分进入到弹簧暂存套一端上的插槽中，接着，第二气缸能够驱动弹簧暂存套远离弹簧振动上料盘的出料端，随后，旋转驱动单元能够驱动转动架旋转以使弹簧暂存套被转动到竖直状态，即能够使得弹簧暂存组件将弹簧从水平状态转动至竖直状态，以便于弹簧转移组件将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧转移到位于转盘组件上的泵堵头上。
旋转驱动单元包括转轴64、转动臂65、连接架66和第三气缸67，转轴64的两端穿设在机架2中并与机架2转动连接，转动臂65的中部套设在转轴64的外部并与转轴64固定，转动架61与转轴64的一端固定，第三气缸67竖向固定在机架2上，连接架66固定在第三气缸67的驱动端上，转动臂65的其中一端设置有斜孔651，斜孔651中活动穿设有滑杆68，滑杆68的两端均与连接架66固定，当第三气缸67带动连接架66竖向往复运动时，滑杆68用于带动转动臂65、转轴64和转动架61往复转动；通过采用这种旋转驱动单元后，当第三气缸带动连接架竖向往复运动时，在滑杆和斜孔的配合作用下，滑杆能够带动转动臂、转轴和转动架往复转动，即能给使得旋转驱动单元带动转动架往复旋转。
弹簧转移组件包括第四气缸71、第五气缸72和吸嘴73，第四气缸71固定在机架2上，第五气缸72固定在第四气缸71的驱动端上，吸嘴73竖向固定在第五气缸72的驱动端上；第四气缸71用于驱动第五气缸72和吸嘴73水平移动，第五气缸72用于驱动吸嘴73竖向移动，吸嘴73用于吸取或释放弹簧3；通过采用这种弹簧转移组件后，首先第五气缸的驱动端带动吸嘴向下移动，此时，吸嘴能够吸取位于弹簧暂存组件上的弹簧，接着第五气缸带动吸嘴向上移动复位，然后第四气缸的驱动端伸展以使得第五气缸和吸嘴被移动到转盘组件的上方，随后第五气缸再次带动吸嘴向下移动，且在吸嘴向下移动后，吸嘴释放弹簧，此时，弹簧即可被放置到位于转盘组件上的泵堵头上，紧接着第五气缸再次带动吸嘴向上移动复位，最后第四气缸的驱动端收缩以带动第四气缸和吸嘴复位即可。
本实用新型在工作时，首先弹簧振动上料盘将弹簧逐个输送到弹簧暂存组件中，接着弹簧暂存组件将弹簧从水平状态转动至竖直状态，随后弹簧转移组件将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧转移到位于转盘组件上的泵堵头上即可。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种弹簧供料机构，其特征在于：包括弹簧振动上料盘(1)、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件，所述弹簧振动上料盘(1)、弹簧暂存组件以及弹簧转移组件均连接在机架(2)上，所述弹簧振动上料盘(1)用于将弹簧(3)逐个输送到弹簧暂存组件中，所述弹簧暂存组件用于暂存弹簧(3)并用于将弹簧(3)从水平状态转动至竖直状态，所述弹簧转移组件用于将位于弹簧暂存组件上的且处于竖直状态的弹簧(3)转移到位于转盘组件(4)上的泵堵头(5)上。
2.根据权利要求1所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述弹簧振动上料盘(1)的出料端的底部设置有通孔(11)，所述通孔(11)中竖向活动穿设有插针(12)，所述机架(2)上固定有第一气缸(13)，所述插针(12)的下端与第一气缸(13)的驱动端固定，所述第一气缸(13)用于驱动插针(12)竖向移动，当位于弹簧振动上料盘(1)的出料端处的前一个弹簧(3)进入到弹簧暂存组件中后，所述第一气缸(13)用于驱动插针(12)向上移动以使插针插入到位于弹簧振动上料盘(1)的出料端处的后一个弹簧(3)中，并使得弹簧振动上料盘(1)的出料端停止向弹簧暂存组件输送弹簧(3)。
3.根据权利要求2所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述弹簧暂存组件包括转动架(61)、弹簧暂存套(62)、第二气缸(63)和旋转驱动单元，所述旋转驱动单元连接在机架(2)上，所述转动架(61)连接在旋转驱动单元的驱动端上，所述旋转驱动单元用于驱动转动架(61)往复旋转；所述弹簧暂存套(62)可水平滑动地穿设在转动架(61)中，所述弹簧暂存套(62)的一端设置有用于供来自弹簧振动上料盘(1)的出料端的弹簧(3)部分插入的插槽(621)，所述第二气缸(63)固定在转动架(61)上，所述弹簧暂存套(62)的另一端与第二气缸(63)的驱动端固定；当旋转驱动单元驱动转动架(61)旋转以使弹簧暂存套(62)被转动到水平状态时，所述第二气缸(63)用于驱动弹簧暂存套(62)靠近或远离弹簧振动上料盘(1)的出料端。
4.根据权利要求3所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述旋转驱动单元包括转轴(64)、转动臂(65)、连接架(66)和第三气缸(67)，所述转轴(64)的两端穿设在机架(2)中并与机架(2)转动连接，所述转动臂(65)的中部套设在转轴(64)的外部并与转轴(64)固定，所述转动架(61)与转轴(64)的一端固定，所述第三气缸(67)竖向固定在机架(2)上，所述连接架(66)固定在第三气缸(67)的驱动端上，所述转动臂(65)的其中一端设置有斜孔(651)，所述斜孔(651)中活动穿设有滑杆(68)，所述滑杆(68)的两端均与连接架(66)固定，当第三气缸(67)带动连接架(66)竖向往复运动时，所述滑杆(68)用于带动转动臂(65)、转轴(64)和转动架(61)往复转动。
5.根据权利要求3或4所述的弹簧供料机构，其特征在于，所述弹簧转移组件包括第四气缸(71)、第五气缸(72)和吸嘴(73)，所述第四气缸(71)固定在机架(2)上，所述第五气缸(72)固定在第四气缸(71)的驱动端上，所述吸嘴(73)竖向固定在第五气缸(72)的驱动端上；所述第四气缸(71)用于驱动第五气缸(72)和吸嘴(73)水平移动，所述第五气缸(72)用于驱动吸嘴(73)竖向移动，所述吸嘴(73)用于吸取或释放弹簧(3)。
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