CN221018358U - 一种数控送料机 - Google Patents

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高玉龙
王立慧
李学真
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Abstract

本实用新型公开了一种数控送料机,包括主体、曲轴、T形架、同步电机和凸轮,所述主体的两侧贯穿安装有曲轴,所述连接壳的下端安装有球形杆,所述主体的上端安装有接近开关,所述曲轴的外表面贯穿安装有凸轮,所述主体上端的内侧安装有泵壳,所述泵壳的内侧安装有活塞,所述泵壳的一侧安装有单向阀,所述泵壳与活塞之间连接有弹簧。该数控送料机,当位于主体下端内部的气缸做伸缩运动,气缸伸缩带动材料固定杆平移,固定杆平移靠近同步电机电机轴上固定安装的橡胶轮,当放入材料固定杆上端的橡胶轮与同步电机上端的橡胶轮相贴合,当接近开关检测到连接壳转动一次,带动冲刀工作一次,下方同步电机向前送料一次。

Description

一种数控送料机
技术领域
本实用新型涉及送料机技术领域,具体为一种数控送料机。
背景技术
随着时代的发展,工业的进步,伴随着快节奏的生活,越来越多的工厂去除了人工的操作,使用了专门的送料机来为加工机器送料,采用了效率更高的机械来代替人工,提高了效率消除了工人的安全隐患,在众多的送料机中包括了空气送料机、夹式送料机、数控送料机、凸轮送料机、高速滚轮送料机等等;
然而现有的送料机存在了一些问题,如模具阻塞材料或拉材料,在模具中移动的材料不平顺,造成冲床自动送料机送料不准、冲孔时时快时慢经常需要调整导致效率不高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控送料机,以解决上述背景技术中提出的上料精度不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控送料机,包括括主体、曲轴、T形架、同步电机和凸轮,所述主体的两侧贯穿安装有曲轴,且曲轴的外表面安装有连接壳,所述连接壳的下端安装有球形杆,且球形杆的下端安装于T形架的上端,所述T形架的上端安装有固定盖,所述T形架的一侧安装有滑块,所述主体的内侧表面开设有导轨,且主体通过导轨与滑块滑动连接,且T形架的下端固定安装有冲刀,所述T形架的下端固定安装有齿条杆,且齿条杆的下端侧表面均匀设置有齿块,所述主体的内部安装有齿轮,所述主体的内部安装有同步电机,且同步电机的上端安装有橡胶轮,所述主体的内部安装有气缸,所述气缸的一端固定安装有材料固定杆,且材料固定杆的一端安装有橡胶轮,所述主体的内部安装有升降台,所述主体内侧的下端固定安装有切屑液斗,所述切屑液斗的上端安装有废料盘,所述主体的一侧固定安装有传动电机,所述主体的上端安装有接近开关,所述曲轴的外表面贯穿安装有凸轮,所述主体上端的内侧安装有泵壳,所述泵壳的内侧安装有活塞,所述泵壳的一侧安装有单向阀,所述泵壳的一侧连接有波纹管,所述泵壳与活塞之间连接有弹簧。
优选的,所述主体与曲轴为转动连接,且曲轴与连接壳之间为转动连接。
采用上述技术方案,当曲轴转动,连接壳不会随着曲轴做旋转运动,只会与下端连接着球形杆做摆动运动。
优选的,所述球形杆与T形架为转动连接,且T形架一侧的滑块与导轨为滑动连接。
采用上述技术方案,当球形杆摆动带动T形架做上下移动,使冲刀顺着导轨做往复运动。
优选的,所述齿条杆与齿轮为啮合连接,且齿轮与主体为转动连接。
采用上述技术方案,齿条杆向下压动带动齿轮旋转,齿轮旋转带动升降台上升下降。
优选的,所述升降台与主体为滑动连接,且升降台与齿轮为啮合连接。
采用上述技术方案,当齿轮逆时针转动,带动升降台上升,当齿轮逆时针转动,带动带动升降台下降,使升降台可在冲孔时拖住材料。
优选的,所述凸轮的侧表面与活塞的一端相接触,且活塞的下端侧表面与泵壳的内侧表面为滑动摩擦连接。
采用上述技术方案,活塞受到凸轮挤压向下,泵出泵壳内部的液体,使活塞可在泵壳内移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该数控送料机:
1.当位于主体下端内部的气缸做伸缩运动,气缸伸缩带动材料固定杆平移,固定杆平移靠近同步电机电机轴上固定安装的橡胶轮,当放入材料固定杆上端的橡胶轮与同步电机上端的橡胶轮相贴合,当接近开关检测到连接壳转动一次,带动冲刀工作一次,下方同步电机向前送料一次;
2.当曲轴转动带动连接壳,由于曲轴的偏心设计连接壳做摆动,连接壳摆动带动球形杆摆动,球形杆摆动带动T形架在导轨上上下移动,当T形架下压,带动齿条杆下压与齿轮相啮合,齿轮转动带动升降台上升拖住材料,使冲刀冲孔时下方升降台托起材料,当升降台下降可以使冲孔的废料掉入下方废料盘;
3.当曲轴转动带动凸轮旋转,凸轮旋转使活塞下压工作,由于泵壳的一侧设置有单向阀,故冷却液经过活塞的挤压,从泵壳远离单向阀的一侧排出,通过波纹管喷出到冲刀下方的材料上便于冲孔与冷却温度,冷却液冷却后从上方漏下经过废料盘的过滤被收集到切屑液斗中,再通过波纹管被泵至泵壳中进行循环利用。
附图说明
图1为本实用新型正剖视结构示意图;
图2为本实用新型侧剖结构示意图;
图3为本实用新型齿轮与升降台局部结构示意图;
图4为本实用新型球形杆与连接壳局部结构示意图;
图5为本实用新型活塞与泵壳局部结构示意图。
图中:1、主体;2、曲轴;3、连接壳;4、球形杆;5、固定盖;6、T形架;7、滑块;8、导轨;9、切屑液斗;10、齿条杆;11、冲刀;12、同步电机;13、橡胶轮;14、齿轮;15、升降台;16、废料盘;17、传动电机;18、气缸;19、材料固定杆;20、接近开关;21、凸轮;22、活塞;23、泵壳;24、波纹管;25、单向阀;26、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种数控送料机,包括主体1、曲轴2、连接壳3、球形杆4、固定盖5、T形架6、滑块7、导轨8、切屑液斗9、齿条杆10、冲刀11、同步电机12、橡胶轮13、齿轮14、升降台15、废料盘16、传动电机17、气缸18、材料固定杆19、接近开关20、凸轮21、活塞22、泵壳23、波纹管24、单向阀25和弹簧26,主体1的两侧贯穿安装有曲轴2,且曲轴2的外表面安装有连接壳3,连接壳3的下端安装有球形杆4,且球形杆4的下端安装于T形架6的上端,T形架6的上端安装有固定盖5,T形架6的一侧安装有滑块7,主体1的内侧表面开设有导轨8,且主体1通过导轨8与滑块7滑动连接,主体1与曲轴2为转动连接,且曲轴2与连接壳3之间为转动连接,球形杆4与T形架6为转动连接,且T形架6一侧的滑块7与导轨8为滑动连接,当传动电机17转动带动曲轴2做转动,曲轴2带动连接壳3做摆动,连接壳3摆动带动球形杆4摆动,固定盖5将球形杆4的一端限制在T形架6的内部,导轨8固定在主体1上端的内部,当T形架6向下运动,滑块7在导轨8上做滑动,使T形架6顺着导轨8的方向做往复运动。
且T形架6的下端固定安装有冲刀11,T形架6的下端固定安装有齿条杆10,且齿条杆10的下端侧表面均匀设置有齿块,主体1的内部安装有齿轮14,齿条杆10与齿轮14为啮合连接,且齿轮14与主体1为转动连接,当T形架6下压带动齿条杆10下压,齿条杆10下端的齿与齿轮14相互啮合,带动齿轮14转动,当齿轮14转动,与齿轮14相啮合的升降台15上升,托住送来的材料,使冲刀11进行打孔。
主体1的内部安装有同步电机12,且同步电机12的上端安装有橡胶轮13,主体1的内部安装有气缸18,气缸18的一端固定安装有材料固定杆19,且材料固定杆19的一端安装有橡胶轮13,主体1的内部安装有升降台15,升降台15与主体1为滑动连接,且升降台15与齿轮14为啮合连接,当气缸18顶出,材料固定杆19随着气缸18的顶出向一侧滑动,材料固定杆19上端的橡胶轮13与同步电机12上端的橡胶轮13的侧表面夹持材料,通过调整同步电机12的参数控制送料的距离,当连接壳3摆动一次,接近开关20检测到连接壳3经过,同步电机12会触发送料的动作。
主体1内侧的下端固定安装有切屑液斗9,切屑液斗9的上端安装有废料盘16,主体1的一侧固定安装有传动电机17,主体1的上端安装有接近开关20,曲轴2的外表面贯穿安装有凸轮21,主体1上端的内侧安装有泵壳23,泵壳23的内侧安装有活塞22,泵壳23的一侧安装有单向阀25,泵壳23的一侧连接有波纹管24,泵壳23与活塞22之间连接有弹簧26,凸轮21的侧表面与活塞22的一端相接触,且活塞22的下端侧表面与泵壳23的内侧表面为滑动摩擦连接,当凸轮21转动带动活塞22下压,弹簧26使活塞22复位做往复运动,由于泵壳23的一侧设置有单向阀25,泵壳23内部的冷却液从泵壳23的一侧排出,顺着波纹管24喷出对材料与冲刀11进行冷却,冷却液冷却材料后向下漏出,经过废料盘16的过滤进入到切屑液斗9,再从切屑液斗9下端的波纹管24从新进入泵壳23实现循环利用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控送料机,包括主体(1)、曲轴(2)、T形架(6)、同步电机(12)和凸轮(21),其特征在于:所述主体(1)的两侧贯穿安装有曲轴(2),且曲轴(2)的外表面安装有连接壳(3),所述连接壳(3)的下端安装有球形杆(4),且球形杆(4)的下端安装于T形架(6)的上端,所述T形架(6)的上端安装有固定盖(5),所述T形架(6)的一侧安装有滑块(7),所述主体(1)的内侧表面开设有导轨(8),且主体(1)通过导轨(8)与滑块(7)滑动连接,且T形架(6)的下端固定安装有冲刀(11),所述T形架(6)的下端固定安装有齿条杆(10),且齿条杆(10)的下端侧表面均匀设置有齿块,所述主体(1)的内部安装有齿轮(14),所述主体(1)的内部安装有同步电机(12),且同步电机(12)的上端安装有橡胶轮(13),所述主体(1)的内部安装有气缸(18),所述气缸(18)的一端固定安装有材料固定杆(19),且材料固定杆(19)的一端安装有橡胶轮(13),所述主体(1)的内部安装有升降台(15),所述主体(1)内侧的下端固定安装有切屑液斗(9),所述切屑液斗(9)的上端安装有废料盘(16),所述主体(1)的一侧固定安装有传动电机(17),所述主体(1)的上端安装有接近开关(20),所述曲轴(2)的外表面贯穿安装有凸轮(21),所述主体(1)上端的内侧安装有泵壳(23),所述泵壳(23)的内侧安装有活塞(22),所述泵壳(23)的一侧安装有单向阀(25),所述泵壳(23)的一侧连接有波纹管(24),所述泵壳(23)与活塞(22)之间连接有弹簧(26)。
2.根据权利要求1所述的一种数控送料机,其特征在于:所述主体(1)与曲轴(2)为转动连接,且曲轴(2)与连接壳(3)之间为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控送料机,其特征在于:所述球形杆(4)与T形架(6)为转动连接,且T形架(6)一侧的滑块(7)与导轨(8)为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控送料机,其特征在于:所述齿条杆(10)与齿轮(14)为啮合连接,且齿轮(14)与主体(1)为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控送料机,其特征在于:所述升降台(15)与主体(1)为滑动连接,且升降台(15)与齿轮(14)为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控送料机,其特征在于:所述凸轮(21)的侧表面与活塞(22)的一端相接触,且活塞(22)的下端侧表面与泵壳(23)的内侧表面为滑动摩擦连接。
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