CN221018350U - 一种定位结构及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位结构及生产线，定位结构包括：安装座，安装座上设置有沿第一预设方向沿伸的第一导向槽，和沿第二预设方向沿伸的第二导向槽；多个相间隔设置地第一定位部件，多个第一定位部件均与第一导向槽连接，多个第一定位部件均在第一导向槽内可移动地设置；多个第一定位部件围成用于容纳工件的定位空间；调节块，调节块与第二导向槽连接，调节块在第二导向槽内可移动地设置；其中，第一导向槽具有连通至安装座外部的第一连通口，以使第一定位部件经过第一连通口移出第一导向槽；第二导向槽具有连通至安装座外部的第二连通口，以使调节块经过第二连通口移出第二导向槽。本实用新型的定位结构解决了相关技术中的产品在制造时中转效率低的技术问题。

Description

一种定位结构及生产线

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种定位结构及生产线。

背景技术

双机台联动式自动生产线作为钣金行业的高速生产设备，其通过连杆式机械手和中转机构的调整，可实现多种模具、多种产品的自由切换，具有高兼容、高匹配、高频率等特性。产线的切换不同产品时，除了更换产品模具和连杆机械手外，需要使用中转结构同步完成等高匹配调节和跨设备联接，其调节的速度和准确度不仅影响工件切换的速度和生产效率，还影响产品生产过程的质量和安全。

现有的中转机构多采用洞洞板、专用高度模块、第一定位部件2加螺纹锁紧的方式进行调节和定位，在调节过程存在低灵活度、步骤多、洞位不足、松紧繁琐等缺点。以四模六工位的产品切换为例，熟练操作人员需根据零件种类，拆卸和更换A产品专用高度模块，再找B产品对应的专用高度模块，按照产品的工序工件尺寸选择合适的洞洞板位置进行安装和锁紧，再对辅助定位块的位置进行调节，全操作过程耗时需要50分钟以上，且专用模块一旦出现磨损，还需要额外进行垫高、垫厚等操作，严重影响了产品生产切换速度。

因此，现有技术有待于进一步发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种定位结构及生产线，以解决相关技术中的产品在制造时中转效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种定位结构，包括：安装座，安装座上设置有沿第一预设方向沿伸的第一导向槽，和沿第二预设方向沿伸的第二导向槽；多个相间隔设置的第一定位部件，多个第一定位部件均与第一导向槽连接，多个第一定位部件均在第一导向槽内可移动地设置；多个第一定位部件围成用于容纳工件的定位空间，第一定位部件用于将从第一定位部件上方落下的工件引导至定位空间内；调节块，调节块与第二导向槽连接，调节块在第二导向槽内可移动地设置；调节块用于支撑定位空间内的工件；其中，第一导向槽具有连通至安装座外部的第一连通口，使第一定位部件经过第一连通口移出第一导向槽；第二导向槽具有连通至安装座外部的第二连通口，使调节块经过第二连通口移出第二导向槽。

进一步地，定位结构还包括第二定位部件，第二定位部件与第二导向槽连接，第二定位部件在第二导向槽内可移动地设置；第一定位部件与第二定位部件围成定位空间。

进一步地，第二导向槽包括：两个相间隔设置的高度调节导向槽，两个高度调节导向槽内分别设置有调节块；定位导向槽，定位导向槽位于两个高度调节导向槽之间，第二定位部件设置于定位导向槽内。

进一步地，安装座包括：第一定位体，第一定位体具有安装槽；第一定位体包括分别位于安装槽的相对两侧的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体上均设置有第一导向槽和与第一导向槽相对应的第一连通口；第二定位体，第二定位体插设在安装槽内，第二导向槽设置在第二定位体上。

进一步地，第一定位体包括两个相间隔设置的定位外板和位于两个定位外板之间的定位内板，定位外板包括导向板和与导向板连接的安装板，第一导向槽设置在导向板上，安装板上设置有用于与第二定位体连接的固定孔。

进一步地，第二定位体包括多个相互连接的连接板体，多个连接板体上均设置有凹陷于连接板体的外表面的连接底槽，连接底槽内固定有紧固件，紧固件穿设在安装板连接底槽内。

进一步地，连接板体的相对两端分别设置有连接边槽，连接边槽凹陷于第二定位体的外表面设置；相邻的两个连接板体上的连接边槽相对应地设置，以在相邻的两个连接边槽内设置连接件，使相邻的两个连接板体连接。

进一步地，连接底槽与两个连接边槽之间分均设置有第二导向槽，第二导向槽设置在连接板体远离连接底槽的一侧。

进一步地，第一定位部件包括：第一连接板，第一连接板上设置有连通槽；第二连接板，第二连接板的一端与第一连接板连接，第二连接板的另一端沿第一连接板远离安装座的一端沿伸；第三连接板，第三连接板与第二连接板远离第一连接板的一端连接，沿第三连接板远离第二连接板的方向，第三连接板逐渐远离定位空间。

进一步地，第二导向槽内设置有凸出于第二导向槽的侧壁的限位凸起；第二导向槽内插设有移动件；移动件与调节块连接；限位凸起将移动件限位在第二导向槽内，以使移动件沿第二导向槽移动。

一种生产线，包括：如上述中的定位结构；机械手，机械手用于抓取工件，并将工件运输至定位结构的安装座的上方。

有益效果：

1、本实用新型的定位结构能够对工件进行X、Y、Z三个方向的无极调节，在冲压生产过程中，工件在定位结构上实现3个方向自由定位，降低了送取料位置的误差，调节速度快，准确度高。

2、本实用新型的生产线的工件切换时间缩短至30min/次，大大提高了工件的中转效率。

3、本实用新型的定位结构重量由原来的16kg减轻到9kg，轻量化幅度达43.75％，有效降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的定位结构的一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型的工件放置位置示意图；

图3是本实用新型的定位结构的安装座的结构示意图；

图4是本实用新型的定位结构的另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型的定位结构的连接板体的结构示意图；

图6是图1的A部局部放大图；

图7是图1的B部局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、安装座；11、第一导向槽；111、第一连通口；12、第二导向槽；121、第二连通口；122、高度调节导向槽；123、定位导向槽；124、限位凸起；13、第一定位体；131、第一板体；132、第二板体；133、安装槽；134、定位外板；1341、导向板；1342、安装板；1343、固定孔；135、定位内板；14、第二定位体；141、连接板体；142、连接底槽；144、连接边槽；2、第一定位部件；21、第一连接板；211、连通槽；22、第二连接板；23、第三连接板；24、定位空间；3、调节块；4、第二定位部件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本实用新型实施例，提供了一种定位结构及生产线，请参阅图1至图7，包括：安装座1，安装座1上设置有沿第一预设方向沿伸的第一导向槽11，和沿第二预设方向沿伸的第二导向槽12；多个相间隔设置的第一定位部件2，多个第一定位部件2均与第一导向槽11连接，多个第一定位部件2均在第一导向槽11内可移动地设置；多个第一定位部件2围成用于容纳工件的定位空间24，第一定位部件2用于将从第一定位部件2上方落下的工件引导至定位空间24内；调节块3，调节块3与第二导向槽12连接，调节块3在第二导向槽12内可移动地设置；调节块3用于支撑定位空间24内的工件；其中，第一导向槽11具有连通至安装座1外部的第一连通口111，使第一定位部件2经过第一连通口111移出第一导向槽11；第二导向槽12具有连通至安装座1外部的第二连通口121，使调节块3经过第二连通口121移出第二导向槽12。

具体地，本实施例通过设置第一定位部件2，利用第一导向槽11作为滑轨，替代现有技术中的洞洞板的点式定位，使得第一定位部件2可以实现第一导向槽11方向调节，且松动螺丝即可调节，取消了对第一定位部件2完全拆除移位的重复动作；通过设置可调节的调节块3，利用第二导向槽12作为滑轨，使调节块3实现高度方向的调节，使工件在定位空间24内固定。

具体地，针对不同大小、不同形状的工件，可以在第一导向槽11的第一连通口111移出或加入第一定位部件2，在第二导向槽12的第二连通口121移出或加入调节块3，通过增加或减少第一定位部件2和调节块3的数量，来定位相对应的尺寸的工件。

这样，本实用新型的定位结构通过对第一导向槽11上的第一定位部件2和第二导向槽12上的调节块3的滑轨式位移调整，且所有螺丝都是内扣滑槽式，只需松动即可移动各模块零件，实现了双机台联动式自动生产线的快速切换需求，增加生产零件的兼容性，提高中转结构的定位精度和中转效率。

优选地，本实施例的第一导向槽11为铝型材。

具体地，参阅图2，本实施例的定位结构还包括第二定位部件4，第二定位部件4与第二导向槽12连接，第二定位部件4在第二导向槽12内可移动地设置；第一定位部件2与第二定位部件4围成定位空间24。通过设置第一定位部件2在第一导向槽11方向(X轴)上移动，设置第二定位部件4在第二导向槽12方向(Y轴)上移动，实现工件在X、Y轴上方向的定位；设置调节块3，利用第二导向槽12作为滑轨，使调节块3实现高度方向(Z轴)的调节，自此，本实用新型的定位结构实现了无极通用化调节，使工件能在X、Y、Z轴三个方向，在定位空间24内，调节工件方向进行定位，增加了工件定位的精确性与稳定性，并且提高了定位中转效率。

具体地，参阅图7，本实施例的第二导向槽12包括：两个相间隔设置的高度调节导向槽122，两个高度调节导向槽122内分别设置有调节块3；定位导向槽123，定位导向槽123位于两个高度调节导向槽122之间，第二定位部件4设置于定位导向槽123内。通过在高度调节导向槽122内调节调节块3，调整工件在定位空间24内的高度；在定位导向槽123内调节第二定位部件4，在Y轴方向对工件进行定位。这样，在第二导向槽12上，可以调节工件在本实施例的定位结构上Y、Z轴方向的位置，步骤简单，操作容易，提高了工作效率。

具体地，参阅图3、图4，本实施例的安装座1包括：第一定位体13，第一定位体13具有安装槽133；第一定位体13包括分别位于安装槽133的相对两侧的第一板体131和第二板体132，第一板体131和第二板体132上均设置有第一导向槽11和与第一导向槽11相对应的第一连通口111；第二定位体14，第二定位体14插设在安装槽133内，第二导向槽12设置在第二定位体14上。这样设置，可以使第一定位部件2能够在第一板体131和第二板体132上的有第一导向槽11移动，或者从第一板体131和第二板体132的第一连通口111上移出或加入。这样，使工件在本实施例的定位结构中在X轴方向上自由调节，简化了定位调节操作流程，增加了工件中转效率。

具体地，参阅图2，本实施例的第一定位体13包括两个相间隔设置的定位外板134和位于两个定位外板134之间的定位内板135，定位外板134包括导向板1341和与导向板1341连接的安装板1342，第一导向槽11设置在导向板1341上，安装板1342上设置有用于与第二定位体14连接的固定孔1343。

优选地，本实施例的定位内板135可以设置为一个或者多个。

根据生产需求，设置相应数量的定位内板135，利用定位外板134的安装板1342上的固定孔1343，使安装板1342与第二定位体14连接。

通过对定位机构增加安装板1342，替代现有技术中靠自重和侧边卡柱的不完全定位固定方式，避免了冲压过程中出现定位结构位移的情况。

具体地，参阅图4、图5，本实施例的第二定位体14包括多个相互连接的连接板体141，多个连接板体141上均设置有凹陷于连接板体141的外表面的连接底槽142，连接底槽142内固定有紧固件，紧固件穿设在安装板1342连接底槽内。连接板体141通过连接底槽142上的紧固件与安装板1342连接，这样，避免本实施例的定位结构在转移工件时发生内部零件位移的现象，增强了结构的稳定性。

具体地，参阅图4，本实施例的连接板体141的相对两端分别设置有连接边槽144，连接边槽144凹陷于第二定位体14的外表面设置；相邻的两个连接板体141上的连接边槽144相对应地设置，以在相邻的两个连接边槽144内设置连接件，使相邻的两个连接板体141连接。通过连接边槽144可以使相邻的两个连接板体141连接，还可以将连接板体141与第一板体131与第二板体132连接。连接边槽144的设置，使连接板体141与第一定位体连接起来，在本实施例的定位结构运作时各零件的连接不容易出现松动，使结构更加稳固。

具体地，参阅图5，本实施例的连接底槽142与两个连接边槽144之间分均设置有第二导向槽12，第二导向槽12设置在连接板体141远离连接底槽142的一侧。当中转工件时，第二定位结构2与调节块3在第二导向槽12上移动，由于第二导向槽12设置在连接板体141远离连接底槽142的一侧，既可以在第二导向槽12灵活运转工件，又可以固定住内部零件的连接，使本实施例的定位结构内部连接牢固，操作灵活。

具体地，参阅图7，本实施例的第一定位部件2包括：第一连接板21，第一连接板21上设置有连通槽211；第二连接板22，第二连接板22的一端与第一连接板21连接，第二连接板22的另一端沿第一连接板21远离安装座1的一端沿伸；第三连接板23，第三连接板23与第二连接板22远离第一连接板21的一端连接，沿第三连接板23远离第二连接板22的方向，第三连接板23逐渐远离定位空间24。通过连通槽211将第一定位部件2固定在第一导向槽11上，使工件放入定位空间24内更加稳固；第三连接板23这种逐渐远离定位空间24的设置能使落在定位空间24内的工件有一个缓冲的力，减少对工件及定位结构之间的作用力。

具体地，参阅图5，本实施例的第二导向槽12内设置有凸出于第二导向槽12的侧壁的限位凸起124；第二导向槽12内插设有移动件；移动件与调节块3连接；限位凸起124将移动件限位在第二导向槽内，以使移动件沿第二导向槽12移动。当限位凸起124将移动件限位在第二导向槽内时，调节块3连接通过移动件沿第二导向槽12移动。这样，调节块3在移动时不会超出限位距离，更容易调节工件在定位结构中的方向。

本实施例的生产线，包括：上述中的定位结构；机械手，机械手用于抓取工件，并将工件运输至定位结构的安装座1的上方。

在工件的生产过程中，原中转机构使用的是定点多级式调整，每次调整都只能取一个最贴近工件外形的孔位进行移位，且使用的是专用高度模块，全部调整过程存在定位不足、更换繁琐、操作时间长、重量大等缺点。

通过了解双机台联动式自动生产线的工作性能参数，排查现有各类工件的结构特点及外形尺寸，按照最大的可生产工件设计基座铝型材的尺寸，以便使得生产线的产能可以得到100％利用。通过对生产线中连杆机械手运动高度范围的测量，设计调节块3的最低高度和最大可调整高度，使得定位结构在不与机械手干涉的情况下实现最大通用程度。定位结构的第一定位部件2可使工件在重力作用下自动完成对中，中间调整好的调节块3使得工件可以在放取过程中的高度保持一致，避免出现连杆机械手拾取异常。定位结构以快拆原理为基础的螺栓锁紧方式，加上导轨式的滑动位置调整方式，实现最符合工件结构和尺寸需求的无极定位调节。

生产操作人员在进行工件切换时，可以直接按照工件样件，松动各个部件固定块的固定螺栓，将各个零部件滑移到所需位置，锁紧固定螺栓即可完成一次定位调节。根据工件的结构特点，调节调节块3的位置和高度，使工件在所需高度处于稳定的水平放置状态即完成二次调节，便于连杆机械手的吸盘或夹手对零件进行拾取和放置。

在双机台联动式自动生产线的生产过程中，整个中转机构的工作流程如下：以六工序生产为例，以两个中转机构作为跨设备联接的第三、第四工序，连杆机械手从第二工序的模具中拾取工件，在定位结构上方释放工件，工件在第一定位部件2、第二定位部件4、调节块3的作用下自动完成中置定位，接着连杆机械手再从中转机构上将工件拾取，将其送入第五、第六工序的冲压成型模具工位中。至此，双机台联动式自动生产线的中转机构完成转接定位辅助生产流程。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种定位结构，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)上设置有沿第一预设方向沿伸的第一导向槽(11)，和沿第二预设方向沿伸的第二导向槽(12)；

多个相间隔设置的第一定位部件(2)，多个所述第一定位部件(2)均与所述第一导向槽(11)连接，多个所述第一定位部件(2)均在所述第一导向槽(11)内可移动地设置；多个所述第一定位部件(2)围成用于容纳工件的定位空间(24)，所述第一定位部件(2)用于将从所述第一定位部件(2)上方落下的所述工件引导至所述定位空间(24)内；

调节块(3)，所述调节块(3)与所述第二导向槽(12)连接，所述调节块(3)在所述第二导向槽(12)内可移动地设置；所述调节块(3)用于支撑所述定位空间(24)内的所述工件；

其中，所述第一导向槽(11)具有连通至所述安装座(1)外部的第一连通口(111)，使所述第一定位部件(2)经过所述第一连通口(111)移出所述第一导向槽(11)；所述第二导向槽(12)具有连通至所述安装座(1)外部的第二连通口(121)，使所述调节块(3)经过所述第二连通口(121)移出所述第二导向槽(12)。

2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括第二定位部件(4)，所述第二定位部件(4)与所述第二导向槽(12)连接，所述第二定位部件(4)在所述第二导向槽(12)内可移动地设置；所述第一定位部件(2)与所述第二定位部件(4)围成所述定位空间(24)。

3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，所述第二导向槽(12)包括：

两个相间隔设置的高度调节导向槽(122)，两个所述高度调节导向槽(122)内分别设置有所述调节块(3)；

定位导向槽(123)，所述定位导向槽(123)位于两个高度调节导向槽(122)之间，所述第二定位部件(4)设置于所述定位导向槽(123)内。

4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述安装座(1)包括：

第一定位体(13)，所述第一定位体(13)具有安装槽(133)；所述第一定位体(13)包括分别位于所述安装槽(133)的相对两侧的第一板体(131)和第二板体(132)，所述第一板体(131)和所述第二板体(132)上均设置有所述第一导向槽(11)和与所述第一导向槽(11)相对应的所述第一连通口(111)；

第二定位体(14)，所述第二定位体(14)插设在所述安装槽(133)内，所述第二导向槽(12)设置在所述第二定位体(14)上。

5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于，所述第一定位体(13)包括两个相间隔设置的定位外板(134)和位于两个所述定位外板(134)之间的定位内板(135)，所述定位外板(134)包括导向板(1341)和与所述导向板(1341)连接的安装板(1342)，所述第一导向槽(11)设置在所述导向板(1341)上，所述安装板(1342)上设置有用于与所述第二定位体(14)连接的固定孔(1343)。

6.根据权利要求5所述的定位结构，其特征在于，所述第二定位体(14)包括多个相互连接的连接板体(141)，多个所述连接板体(141)上均设置有凹陷于所述连接板体(141)的外表面的连接底槽(142)，所述连接底槽(142)内固定有紧固件，所述紧固件穿设在所述安装板(1342)连接底槽内。

7.根据权利要求6所述的定位结构，其特征在于，所述连接板体(141)的相对两端分别设置有连接边槽(144)，所述连接边槽(144)凹陷于所述第二定位体(14)的外表面设置；相邻的两个所述连接板体(141)上的连接边槽(144)相对应地设置，以在相邻的两个所述连接边槽(144)内设置连接件，使相邻的两个所述连接板体(141)连接。

8.根据权利要求7所述的定位结构，其特征在于，所述连接底槽(142)与两个所述连接边槽(144)之间分均设置有所述第二导向槽(12)，所述第二导向槽(12)设置在所述连接板体(141)远离所述连接底槽(142)的一侧。

9.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述第一定位部件(2)包括：

第一连接板(21)，所述第一连接板(21)上设置有连通槽(211)；

第二连接板(22)，所述第二连接板(22)的一端与所述第一连接板(21)连接，所述第二连接板(22)的另一端沿所述第一连接板(21)远离所述安装座(1)的一端沿伸；

第三连接板(23)，所述第三连接板(23)与所述第二连接板(22)远离所述第一连接板(21)的一端连接，沿所述第三连接板(23)远离所述第二连接板(22)的方向，所述第三连接板(23)逐渐远离所述定位空间(24)。

10.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述第二导向槽(12)内设置有凸出于所述第二导向槽(12)的侧壁的限位凸起(124)；所述第二导向槽(12)内插设有移动件；所述移动件与所述调节块(3)连接；所述限位凸起(124)将所述移动件限位在所述第二导向槽(12)内，以使所述移动件沿所述第二导向槽(12)移动。

11.一种生产线，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的定位结构；

机械手，所述机械手用于抓取工件，并将所述工件运输至所述定位结构的安装座(1)的上方。