CN221009009U - 一种刀片电池化成分容组件滑动装置 - Google Patents
一种刀片电池化成分容组件滑动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221009009U CN221009009U CN202322509080.0U CN202322509080U CN221009009U CN 221009009 U CN221009009 U CN 221009009U CN 202322509080 U CN202322509080 U CN 202322509080U CN 221009009 U CN221009009 U CN 221009009U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- vertical plate
- assembly
- negative pressure
- sliding vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000203 mixture Substances 0.000 title description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 171
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 21
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229920001342 Bakelite® Polymers 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004637 bakelite Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Primary Cells (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电池化成分容设备技术领域,特别涉及一种刀片电池化成分容组件滑动装置,包括安装台,安装台上设有对称设置的正极探针安装架、负极探针安装架和设置在正极探针安装架、负极探针安装架之间的托盘;正极探针安装架由第一底板、安装在第一底板上左右对称设置的第一滑动立板、第二滑动立板组成;负极探针安装架由第二底板、安装在第二底板上左右对称设置的第三滑动立板、第四滑动立板组成;所述第一滑动立板、第二滑动立板、第三滑动立板、第四滑动立板上均设有滑动组件。本实用新型将探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件各做为一体,大大节约调整时间,各组件统一通过滑槽上下调节,满足刀片电池正负极、温度探点、注液口的精准对位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池化成分容技术领域,特别涉及一种刀片电池化成分容组件滑动装置。
背景技术
刀片电池具有高能量密度、薄型设计、长寿命、低自放电率、温度适应性强和环保等特点;在刀片动力电池的制造过程中,需要进行化成与分容,化成是通过充放电的方式将电芯内部的正负极物质激活,改善电池的自放电、充放电性能和储存性能。分容是通过电池制造完成后,通过测试电池容量及其他电性能参数,将电池容量进行分级。锂电池的化成、分容分别由自动化系统完成。
现有电池化、成分容装置一般由电池化成分容柜来完成。目前的化成分容柜,基本上是依靠人工将电池一个一个放在化成分容柜的夹具上的,使电池的正负极和化成分容柜的正负极相连接。随着锂离子电池行业的发展,目前已出现自动化的化成分容设备,把化成分容柜的正负极连接一个针床,将要化成分容的电池放在一个托盘里,用机械手把装有很多电池的托盘放在化成分容柜的针床上,使化成分容柜的针床上的正负极和托盘上的正负极可靠接触。但在实际操作中,此种自动化的化成分容设备,因为一个托盘有很多电池,因此会有化成分容设备针对不同规格电池定位不精确的问题发生。
同样的在对不同型号的刀片电池进行测试时,需要进行换型操作,即调整化成分容设备的位置以适配刀片电池的尺寸,由于不同的化成分容设备左右两侧为相互独立的设备,无法做到同步联调,即换型时左右两侧无法确保同向或反向同等距离的运动,极易造成料框中的刀片电池被推移,同时对刀片电池化成分容中还要兼备各测试组件且对电池极芯的定位。
因此,如何实现对刀片电池化成分容设备对刀片电池正负极、温度探点、注液口的精准对位,成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述所述的不足,本实用新型的目的是提供一种刀片电池化成分容组件滑动装置,本发明将探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件各自做为一体,大大节约了调整的时间,各组件统一通过滑槽上下调节,左滑槽块侧面安装有刻度尺,方便探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件调节使两边平行,满足刀片电池正负极、温度探点、注液口的精准对位。
本实用新型技术方案是:一种刀片电池化成分容组件滑动装置,包括安装台,所述安装台上设有对称设置的正极探针安装架、负极探针安装架和设置在正极探针安装架、负极探针安装架之间的托盘;所述正极探针安装架由第一底板、安装在第一底板上左右对称设置的第一滑动立板、第二滑动立板组成;所述负极探针安装架由第二底板、安装在第二底板上左右对称设置的第三滑动立板、第四滑动立板组成;所述第一滑动立板、第二滑动立板、第三滑动立板、第四滑动立板上均设有滑动组件;所述第一滑动立板、第二滑动立板的滑动组件之间平行设有吸嘴杆组件、正极探针组件、第一温度探针组件;所述第三滑动立板、第四滑动立板的滑动组件之间平行设有第二温度探针组件、负极探针组件;所述滑动组件包括滑块、安装在滑块上的拉紧块、安装在拉紧块上的限位调节杆,所述滑块上还设有滑槽。
进一步的,所述正极探针组件、负极探针组件均由探针安装条和安装在探针安装条上的探针组成,所述探针安装条安装在限位调节杆上且对应安装在滑槽内。
进一步的,所述吸嘴杆组件包括负压杯组件、负压吸嘴安装条组成,所述负压吸嘴安装条安装在限位调节杆上且对应安装在滑槽内;所述负压杯组件包括负压杯、连接负压杯的负压吸嘴,所述负压吸嘴安装在负压吸嘴安装条上,所述负压杯与负压吸嘴之间设有负压汇流块,所述负压杯与负压汇流块之间、负压汇流块与负压吸嘴之间通过汇流管连通。
进一步的,所述第一温度探针组件、第二温度探针组件均由温度探针安装板和安装在温度探针安装板上的温度探针头组成,所述温度探针安装板安装在限位调节杆上且对应安装在滑槽内。
进一步的,所述滑块边缘面设有刻度尺。
进一步的,所述第一底板、第二底板底部各安装有两条平行的直线导轨;所述第一底板、第二底板底部还设有步进电机,所述步进电机连接有梯形丝杆;所述直线导轨底部设有导轨固定侧调整块。
进一步的,所述第一滑动立板与第二滑动立板之间、第三滑动立板与第四滑动立板之间设有多条横支杆。
进一步的,所述直线导轨一侧设有接近开关感应件。
进一步的,所述吸嘴杆组件、正极探针组件、第一温度探针组件通过第一滑动立板、第二滑动立板上的滑槽可调节高度;所述负极探针组件、第二温度探针组件通过第三滑动立板、第四滑动立板上的滑槽可调节高度。
本实用新型的有益效果在于:一种刀片电池化成分容组件滑动装置,电池置于中部托盘上,正负极探针安装架通过直线导轨利用步进电机往两边至中部托盘压合至电池的正负极电芯;探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件压合过程中,可起到所有的功率探针、吸嘴、温度探针统一接触到电芯接触面;负压杯组件安装在探针组件左上方,连接有负压吸嘴,可吸取刀片电池上的电解液;负压杯汇流块安装至负压立柱上比负压杯顶部略低,更好的进行汇流;步进电机连接联轴器装梯形丝杆,采用直线导轨使正负极探针组合件向电池两侧压合,进行化成分容工艺。通过将探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件各自做为一体,大大节约了调整的时间;探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件用左滑槽块固定,可以上下调节,左滑槽块侧面安装有刻度尺,方便探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件调节使两边平行,可满足刀片电池正负极、温度探点、注液口的精准对位。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型一种刀片电池化成分容组件滑动装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种刀片电池化成分容组件滑动装置中正极探针组件的结构示意图;
图3为本实用新型一种刀片电池化成分容组件滑动装置中正极探针组件仰视立体结构示意图;
图4为本实用新型一种刀片电池化成分容组件滑动装置中探针组件后视结构示意图。
附图标记:安装台1、正极探针安装架2、负极探针安装架3、托盘4、第一底板21、第一滑动立板22、第二滑动立板23、第二底板31、第三滑动立板32、第四滑动立板33、滑动组件5、吸嘴杆组件6、正极探针组件7、第一温度探针组件8、第二温度探针组件9、负极探针组件10、滑块51、拉紧块52、限位调节杆53、滑槽54、探针安装条210、探针211、负压杯组件61、负压吸嘴安装条62、负压杯611、负压吸嘴612、负压汇流块613、汇流管614、温度探针安装板891、温度探针头892、刻度尺511、直线导轨2301、步进电机2302、梯形丝杆2303、导轨固定侧调整块2304、横支杆1010、接近开关感应件1011、接液盘615。
实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参照附图对本实用新型所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置做进一步说明:
如图1-3所示的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,包括安装台1,所述安装台1上设有对称设置的正极探针安装架2、负极探针安装架3和设置在正极探针安装架2、负极探针安装架3之间的托盘4,其中正极探针安装架2、负极探针安装架3为相同结构,不同之处在于负极探针安装架上没有设置吸嘴杆组件6,当然也可以设置吸嘴杆组件6,只是在本实施例中无设置;所述正极探针安装架2由第一底板21、安装在第一底板21上左右对称设置的第一滑动立板22、第二滑动立板23组成;所述负极探针安装架3由第二底板31、安装在第二底板31上左右对称设置的第三滑动立板32、第四滑动立板33组成;所述第一滑动立板22、第二滑动立板23、第三滑动立板32、第四滑动立板33上都设有一组相同结构的滑动组件5;所述第一滑动立板22、第二滑动立板23的滑动组件5之间平行设有吸嘴杆组件6、正极探针组件7、第一温度探针组件8;所述第三滑动立板32、第四滑动立板33的滑动组件5之间平行设有第二温度探针组件9、负极探针组件10;所述滑动组件5包括滑块51、安装在滑块51上的拉紧块52、安装在拉紧块52上的限位调节杆53,所述滑块51上还设有滑槽54;其中吸嘴杆组件6、正极探针组件7、第一温度探针组件8通过第一滑动立板22、第二滑动立板23上的滑槽54可调节高度;所述负极探针组件10、第二温度探针组件9通过第三滑动立板32、第四滑动立板33上的滑槽54可调节高度。
在本实施例中,正极探针组件2和负极探针组件10结构相同,都是由探针安装条210和安装在探针安装条210上的探针211组成,其中属于正极探针组件2的探针安装条210两端分别安装在第一滑动立板和第二滑动立板上的滑动组件5的限位调节杆53上且对应安装在滑槽54内,通过使用活动件(未标示)固定,拧紧时固定不动,松开时可在滑槽内上下运动调节高度;其中属于负极探针组件10的探针安装条210两端分别安装在第三滑动立板和第四滑动立板上的滑动组件5的限位调节杆53上且对应安装在滑槽54内,通过使用活动件(未标示)固定,拧紧时固定不动,松开时可在滑槽内上下运动调节高度。其中正极探针排用于连接电池正极芯,负极探针排用于连接电池负极芯,且在探针与电源端子(未标示)连接处采用玻纤板(未标示)固定,电流线(未标示)前端采用电木前端卡线板(未标示)与电流线压板(未标示)压合固定,使探针组件左右移动时不会交叉混乱。
在本实施例中,所述吸嘴杆组件6包括负压杯组件61、负压吸嘴安装条62,所述负压吸嘴安装条62两端分别安装在第一滑动立板和第二滑动立板上的滑动组件5的限位调节杆53上且对应安装在滑槽54内,并通过使用活动件(未标示)固定,拧紧时固定不动,松开时可在滑槽内上下运动调节高度。
在本实施例中,负压杯组件61包括负压杯611、连接负压杯611的负压吸嘴612,所述负压吸嘴612安装在负压吸嘴安装条62上,而负压杯611通过一固定台6111安装在正极探针安装架上方,所述负压杯611与负压吸嘴612之间设有负压汇流块613,负压汇流块613安装在固定台6111上,所述负压杯611与负压汇流块613之间、负压汇流块613与负压吸嘴612之间通过汇流管614连通,负压杯安装在正极探针组件左上方,连接有负压吸嘴,可吸取刀片电池上的电解液;负压杯汇流块613安装至负压立柱上比负压杯顶部略低,同时在对应吸嘴杆组件的第一底板21上还设有接液盘615。
在本实施例中,所述第一温度探针组件8、第二温度探针组件9结构相同,都是由温度探针安装板891和安装在温度探针安装板891上的温度探针头892组成;其中属于第一温度探针组件8的温度探针安装板891安装在第一滑动立板和第二滑动立板上的滑动组件5的限位调节杆53上且对应安装在滑槽54内,并通过使用活动件(未标示)固定,拧紧时固定不动,松开时可在滑槽内上下运动调节高度;其中属于第二温度探针组件9的温度探针安装板891安装在第三滑动立板和第四滑动立板上的滑动组件5的限位调节杆53上且对应安装在滑槽54内,并通过使用活动件(未标示)固定,拧紧时固定不动,松开时可在滑槽内上下运动调节高度。
在本实施例中,在所有的滑块51朝向外的一侧边缘面设有刻度尺511,探针安装条210、负压吸嘴安装条62、温度探针安装板891左右两侧在一水平面上有标示刻度线,探针安装条210、负压吸嘴安装条62、温度探针安装板891左右两侧可进行调节,通过刻度尺进行对齐使探针211、负压吸嘴612、温度探针头892各在一水平面上。
在本实施例中,所述第一底板21、第二底板31底部各安装有两条平行的直线导轨2301,直线导轨2301一侧设有接近开关感应件1011,自动化工作;所述第一底板21、第二底板31底部还设有步进电机2302,所述步进电机2302连接有梯形丝杆2303;所述直线导轨2301底部设有导轨固定侧调整块2304,步进电机通过连接联轴器2305安装梯形丝杆,采用直线导轨使正极探针安装架2、负极探针安装架3向置于中部托盘4上的电池(未标示)两侧压合,进行化成分容工艺。
在本实施例中,第一滑动立板22与第二滑动立板23之间、第三滑动立板32与第四滑动立板33之间设有多条横支杆1010,提高正极探针安装架2、负极探针安装架3的强度与稳定性。
本实施例中以吸嘴杆组件、正极探针组件、第一温度探针组件、第二温度探针组件、负极探针组件各设16组形成完整的一组探针组件,一次可压合16个电池进行化成分容,因为左右用滑槽固定,可进行上下自由活动调节,滑块侧边安装刻度尺,探针安装条210、负压吸嘴安装条62、温度探针安装板891左右两侧通过刻度尺使其各在一水平面上;
本实用新型一种刀片电池化成分容组件滑动装置将探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件各自做为一体,大大节约了调整的时间。探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件用左滑槽块固定,可以上下调节,左滑槽块侧面安装有刻度尺,方便探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件调节使两边平行,可满足刀片电池正负极、温度探点、注液口的精准对位;正极探针安装架2、负极探针安装架通过直线导轨利用步进电机往两边压合至位于托盘上电池的正负极电芯;正极探针安装架、负极探针安装架在压合过程中其安装在上面各组件同步运动,可起到所有的正负极探针、吸嘴、温度探针统一接触到电池电芯接触面,实现探针组件、吸嘴杆组件、温度探针组件精准定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种刀片电池化成分容组件滑动装置,包括安装台,其特征在于,所述安装台上设有对称设置的正极探针安装架、负极探针安装架和设置在正极探针安装架、负极探针安装架之间的托盘;所述正极探针安装架由第一底板、安装在第一底板上左右对称设置的第一滑动立板、第二滑动立板组成;所述负极探针安装架由第二底板、安装在第二底板上左右对称设置的第三滑动立板、第四滑动立板组成;所述第一滑动立板、第二滑动立板、第三滑动立板、第四滑动立板上均设有滑动组件;所述第一滑动立板、第二滑动立板的滑动组件之间平行设有吸嘴杆组件、正极探针组件、第一温度探针组件;所述第三滑动立板、第四滑动立板的滑动组件之间平行设有第二温度探针组件、负极探针组件;所述滑动组件包括滑块、安装在滑块上的拉紧块、安装在拉紧块上的限位调节杆,所述滑块上还设有滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述正极探针组件、负极探针组件均由探针安装条和安装在探针安装条上的探针组成,所述探针安装条安装在限位调节杆上且对应安装在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述吸嘴杆组件包括负压杯组件、负压吸嘴安装条,所述负压吸嘴安装条安装在限位调节杆上且对应安装在滑槽内;所述负压杯组件包括负压杯、连接负压杯的负压吸嘴,所述负压吸嘴安装在负压吸嘴安装条上,所述负压杯与负压吸嘴之间设有负压汇流块,所述负压杯与负压汇流块之间、负压汇流块与负压吸嘴之间通过汇流管连通。
4.根据权利要求1所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述第一温度探针组件、第二温度探针组件均由温度探针安装板和安装在温度探针安装板上的温度探针头组成,所述温度探针安装板安装在限位调节杆上且对应安装在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述滑块边缘面设有刻度尺。
6.根据权利要求1所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述第一底板、第二底板底部各安装有两条平行的直线导轨;所述第一底板、第二底板底部还设有步进电机,所述步进电机连接有梯形丝杆;所述直线导轨底部设有导轨固定侧调整块。
7.根据权利要求1所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述第一滑动立板与第二滑动立板之间、第三滑动立板与第四滑动立板之间设有多条横支杆。
8.根据权利要求6所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述直线导轨一侧设有接近开关感应件。
9.根据权利要求1所述的一种刀片电池化成分容组件滑动装置,其特征在于:所述吸嘴杆组件、正极探针组件、第一温度探针组件通过第一滑动立板、第二滑动立板上的滑槽可调节高度;所述负极探针组件、第二温度探针组件通过第三滑动立板、第四滑动立板上的滑槽可调节高度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322509080.0U CN221009009U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种刀片电池化成分容组件滑动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322509080.0U CN221009009U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种刀片电池化成分容组件滑动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221009009U true CN221009009U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91121583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322509080.0U Active CN221009009U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 一种刀片电池化成分容组件滑动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN221009009U (zh) |
-
2023
- 2023-09-15 CN CN202322509080.0U patent/CN221009009U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN221009009U (zh) | 一种刀片电池化成分容组件滑动装置 | |
CN209992635U (zh) | 一种新型的电池极耳夹持装置、电池化成分容设备 | |
CN105445670A (zh) | 一种圆柱形锂离子电池测试装置 | |
CN209979699U (zh) | 一种电芯夹具及电芯检测装置 | |
CN115971769B (zh) | 一种锂电池组焊接装置 | |
CN218068079U (zh) | 一种用于方形电池充放电测试的试验架装置 | |
CN217901831U (zh) | 一种纽扣电池测试夹具 | |
CN110658470A (zh) | 一种测试探针用治具 | |
CN213210400U (zh) | 一种串联锂电池组的检测装置 | |
CN210098935U (zh) | 一种蓄电池铸焊夹具的检测工装 | |
CN209590098U (zh) | 一种锂离子软包电池的检测装置 | |
CN203587407U (zh) | 一种铅膏视密度测试制样机 | |
CN219871457U (zh) | 一种电池或模组测试工装 | |
CN220207816U (zh) | 一种电池包的测试装置及测试设备 | |
CN217007628U (zh) | 锂电池电芯短路测试装置 | |
CN219106256U (zh) | 化成分容装置 | |
CN217425616U (zh) | 用于软包动力锂离子电池的高精度电压和内阻测试设备 | |
CN219065550U (zh) | 一种电池分容测试夹具 | |
CN218331889U (zh) | 一种电池ocv测试装置 | |
CN220829548U (zh) | 一种充放电检测治具 | |
CN217879453U (zh) | 一种锂电池保护板的测试装置 | |
CN216595204U (zh) | 用于锂电池电芯电压测试的治具 | |
CN220626607U (zh) | 多工位圆柱电池测试机构 | |
CN218937537U (zh) | 一种游离电解液量测试装置 | |
CN221124208U (zh) | 一种片材电解液吸收速率测试设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |