CN221006209U - 一种多级传动皮带运行状态检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带松紧度测试装置技术领域，特别涉及一种多级传动皮带运行状态检测机构，包括若干距离检测装置，距离检测装置包括开关元件，多个检测装置的开关元件与皮带之间的距离具有设定差值，并且，当被检测的皮带超出设定工作区域时，至少一个检测装置的开关元件的开关状态发生变化，通过多级传感器检测出皮带的工作状态，有效减少皮带相关运维的人工和成本。

Description

一种多级传动皮带运行状态检测机构

技术领域

本实用新型涉及皮带松紧度测试装置技术领域，特别涉及一种多级传动皮带运行状态检测机构。

背景技术

地铁站台门的门体开关是依靠一根长度大约为4米的传动皮带(以下简称“皮带”)进行驱动的，在站台门安装调试期间会对皮带进行调整，以达到最适合门体开关的松紧度以及皮带齿吻合度，当站台门正式进入运营期后，需要周期性的对皮带进行维护，一个是检查皮带的松紧程度，一个是检查皮带的磨损程度，该工作只能由人工进行，因此需要投入相当一部分的人力物力，直接在皮带表面增加张紧力检测装置，但是这种接触式的检测装置，本身会影响皮带的张紧力，因此在检测精度方面有所不足，而且皮带表面与检测装置接触，在运行过程中会增加皮带表面的摩擦，从而减少皮带的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的现有的皮带张紧力检测装置增加皮带表面摩擦，从而减小皮带使用寿命的问题，本实用新型提供一种非接触的多级传动皮带运行状态检测机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多级传动皮带运行状态检测机构，包括若干距离检测装置，所述的距离检测装置包括开关元件，多个检测装置的开关元件与皮带之间的距离具有设定差值，并且，当被检测的皮带超出设定工作区域时，至少一个检测装置的开关元件的开关状态发生变化。

进一步的，检测装置的检测方向垂直于皮带的长度方向。通过检测皮带垂直于其长度方向的位移从而检测皮带收紧或放松的位移量。

进一步的，所述的检测装置位于皮带的上方。本申请采用的非接触的检测方式，放置在皮带的上方，可以防止皮带下垂后与检测装置接触，造成检测结果的不准确。

进一步的，所述的检测装置包括霍尔传感器，所述的皮带上设有铁磁层。

进一步的，所述的铁磁层为涂覆在皮带表面的铁磁涂层。采用涂层的方式，结构简单，便于实现。

进一步的，所述的铁磁涂层涂覆在皮带的非工作面。

进一步的，所述的霍尔传感器并排设置，所述的霍尔传感器的开关元件沿皮带的长度方向呈阶梯分布。

有益效果：

(1)通过多级传感器检测能够检测出皮带的工作状态，节省人力，有效减少皮带相关运维的人工和成本；

(2)通过皮带非工作面涂覆铁磁涂层，并通过多级霍尔传感器组合检测仪，实现检测皮带位移量的精细化检测；

(3)有利于提高站台门系统的可靠性，可维护性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的多级传动皮带运行状态检测机构的安装位置示意图；

图2为图1中I中的局部放大图；

图3为皮带位于标准位置时霍尔传感器的检测原理示意图；

图4为皮带变紧时霍尔传感器的检测原理示意图；

图5为皮带变松时霍尔传感器的检测原理示意图；

图6为皮带过紧时霍尔传感器的检测原理示意图；

图7为皮带过松时霍尔传感器的检测原理示意图。

其中，1、皮带，2、霍尔传感器，3、铁磁涂层，T、标准位置，T1、上极限位置，T2、下极限位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在站台门开关期间，皮带1会进行传动，皮带传递动能的状态，概括如下：

1)皮带在两端同步轮之间连接，张紧力合规，能正常传递动能——正常工作状态；

2)皮带在两端同步轮之间连接，张紧力过大，虽能传递动能，但对不利电机寿命——异常工作状态；

3)皮带在两端同步轮之间连接，张紧力太大，电机过载不能驱动、无法传递动能——故障状态；

4)皮带在两端同步轮之间连接，张紧力偏小或皮带磨损，虽能传递动能，但会偶尔打滑——异常工作状态；

5)皮带在两端同步轮之间连接，张紧力太小，虽能传递动能，但会经常打滑——异常工作状态；

6)皮带断裂或完全松弛，无张紧力，无法传递动能——故障状态。

综上所述，检测皮带的张紧力，就能反映出其工作状态。

皮带1在传动过程中，由于重力、门体阻力等因素，皮带1会有一定程度的起伏，本申请就是通过检测皮带的起伏程度来判断皮带的状态是否出现异常。基于此原理，本申请提供一种多级传动皮带运行状态检测机构，如图1～2，包括若干距离检测装置，距离检测装置包括开关元件，多个检测装置的开关元件与皮带1之间的距离具有设定差值，并且，当被检测的皮带1超出设定工作区域时，至少一个检测装置的开关元件的开关状态发生变化。

检测装置的检测方向垂直于皮带1的长度方向。皮带1可以是长度方向可以是水平的，也可以是竖直的，本实施例中，检测机构用于测试水平设置的皮带1的运行状态。检测装置位于皮带1的上方。检测装置可选但不限于霍尔传感器2，只要能实现分级测试传感器与皮带之间的距离即可。对应的开关元件为霍尔开关元件，皮带1上设有铁磁层。本实施例中，铁磁层为涂覆在皮带1的非工作面的铁磁涂层3，当然，也可以在皮带1的表层加入铁磁粉形成铁磁层。

霍尔传感器2并排设置，且霍尔传感器2的霍尔开关元件沿皮带1的长度方向呈阶梯分布。图3中的X方向即皮带1的长度方向，开关元件与皮带1的距离呈递增或递减分布。

作为本发明的一种实施方式，检测机构包括8个霍尔传感器2，8个霍尔传感器2提前通过安装支架组成一个整体形成传感器组件，如图3，从右至左为1至8级霍尔传感器2。每级霍尔传感器2安装高度之间具有设定差值(比如1mm)，则相应的霍尔开关元件与皮带1之间的距离相差设定差值。

先通过机械结构将皮带1的张紧力调整到合适的状态，此状态即为皮带1的标准位置T，然后设定标准位置T上方某一位置为上极限位置T1，设定标准位置T下方某一位置为下极限位置T2，设定上极限位置T1与标准位置T之间的高度差为第一高度差，设定标准位置T与下极限位置T2之间的高度差为第二高度差。第一高度差和第二高度差可以相等，也可以不相等，皮带如果高于上极限位置T1，皮带1会过紧，皮带1如果低于下极限位置T2，皮带1会过松，皮带1的设定工作区域位于上极限位置T1与下极限位置T2之间。皮带1超出设定工作区域意味着皮带1的张紧力超出阈值。霍尔开关元件的检测方向至少与标准位置T的皮带1垂直，但由于传感器组件的长度相比皮带的整体长度是非常小的，因此，皮带1不管是变紧或者变松，霍尔开关元件的检测方向始终与皮带1是基本垂直的。通过皮带1的位移量与张力的关联关系可进一步的计算出皮带1的张力。

通过机械结构将皮带1的张紧力调整到合适的状态后，再将传感器组件安装在皮带1上方的指定位置，调整霍尔传感器2的位置，使第4或第5级刚好能检测到皮带1上的铁磁涂层3，如图3，比如第4级刚好能检测到皮带1上的铁磁涂层3，1～3级能够检测到，5～8级检测不到，或者说，1～4级霍尔传感器2的开关状态数据为1，5～8级霍尔传感器2的开关状态数据为0，锁紧传感器组件即完成霍尔传感器2的校零工作。

随着设备的运行，机械结构或皮带1的性质会发生一定程度的变化，因此皮带1的张紧力也会始慢慢产生变化，通过霍尔传感器2的数据，我们可以判断出皮带1的张紧力是慢慢变大还是变小，甚至可以判断多少时间会变化到下一级的程度，根据变化的规律可以提前对皮带1进行维护而不影响日常运营。比如，如图4，此时，皮带1的张紧力变大，但还没有超出阈值，对应的，1～6级霍尔传感器2的状态数据为1，7～8级霍尔传感器2的状态数据为0。如图5，皮带1的张紧力变小，但还没有超出阈值，对应的，1～2级霍尔传感器2的状态数据为1，3～8级霍尔传感器2的状态数据为0。

当皮带1过紧或过松就会出现张紧力超出阈值的情况，此时皮带1上的铁磁涂层3的移动范围就会进入第7级或者跌出第2级的检测范围，具体的，如图6，此时皮带1的张紧力过大，超出阈值，对应的，1～7级霍尔传感器2的状态数据为1，8级霍尔传感器2的状态数据为0；如图7，此时皮带的张紧力过小，超出阈值，对应的，1级霍尔传感器2的状态数据为1，2～8级霍尔传感器2的状态数据为0。出现上面两种情况，系统就会给出报警，提醒运维人员该皮带1可能出现了问题，需要进行检修。

本申请通过霍尔传感器2的数据，我们可以判断出皮带1的张紧力是慢慢变大还是变小，也可以根据不同的霍尔传感器2的数据给出判断指示灯，从而便于运维人员判断皮带1的工作情况。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多级传动皮带运行状态检测机构，其特征在于：包括若干距离检测装置，所述的距离检测装置包括开关元件，多个检测装置的开关元件与皮带(1)之间的距离具有设定差值，并且，当被检测的皮带(1)超出设定工作区域时，至少一个检测装置的开关元件的开关状态发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种多级传动皮带运行状态检测机构，其特征在于：检测装置的检测方向垂直于皮带(1)的长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种多级传动皮带运行状态检测机构，其特征在于：所述的检测装置位于皮带(1)的上方。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种多级传动皮带运行状态检测机构，其特征在于：所述的检测装置包括霍尔传感器(2)，所述的皮带(1)上设有铁磁层。

5.根据权利要求4所述的一种多级传动皮带运行状态检测机构，其特征在于：所述的铁磁层为涂覆在皮带(1)表面的铁磁涂层(3)。

6.根据权利要求5所述的一种多级传动皮带运行状态检测机构，其特征在于：所述的铁磁涂层(3)涂覆在皮带(1)的非工作面。

7.根据权利要求4所述的一种多级传动皮带运行状态检测机构，其特征在于：所述的霍尔传感器(2)并排设置，且霍尔传感器(2)的开关元件沿皮带(1)的长度方向呈阶梯分布。