CN221003653U - 改进型行星减速机 - Google Patents

Abstract

改进型行星减速机，包括主齿圈，所述主齿圈的一侧设有第一盖板，另一侧设有第二盖板，所述主齿圈的内表面上设有斜齿；所述主齿圈中设有行星架，所述行星架的中心处设有中心轴，所述行星架的外围设有若干个行星齿轮，所述中心轴与行星齿轮之间通过斜齿啮合，所述行星齿轮与主齿圈之间通过斜齿啮合；所述中心轴转动时带动所述行星齿轮转动，所述行星齿轮的转动带动行星架转动，所述中心轴与行星架之间设有斜圆柱滚子轴承。本申请中的减速机，在中心轴采用了两端斜圆柱滚子轴承进行支撑的轴承结构，能够很好地抵消斜齿啮合产生的轴向力，同时采用了液冷流道，能够很好地进行冷却，保证设备的长时间稳定工作。

Description

改进型行星减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种改进型行星减速机。

背景技术

行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，用于降低旋转运动的速度并增加输出扭矩，它由一个中心轴和几个围绕中心轴旋转的行星齿轮组成，每个行星齿轮都通过一个独立的齿轮与中心轴相连，同时它们也与一个外部环齿轮啮合。

斜齿行星齿轮减速机是行星减速机中的一种，其中的行星齿轮的啮合齿为斜齿，这类减速机在工作过程中，由于斜齿啮合，会产生轴向方向的力，因此需要通过特殊的结构加以抵消，以保证减速机长时间稳定运行。

此外，减速机在工作过程中，会产生热量，因此需要对应的冷却结构来进行降温，以保证减速机长时间稳定运行。

基于以上的一些需求，本申请对现有技术中的行星减速机进行了进一步设计和改进。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种改进型行星减速机，采用了独特的轴承结构，能够很好地抵消斜齿啮合产生的轴向力，同时采用了液冷流道，能够很好地进行冷却，保证设备的长时间稳定工作。

本实用新型通过下述技术方案得以解决。

改进型行星减速机，包括主齿圈，所述主齿圈的一侧设有第一盖板，另一侧设有第二盖板，所述主齿圈的内表面上设有斜齿；所述主齿圈中设有行星架，所述行星架的中心处设有中心轴，所述行星架的外围设有若干个行星齿轮，所述中心轴与行星齿轮之间通过斜齿啮合，所述行星齿轮与主齿圈之间通过斜齿啮合；所述中心轴转动时带动所述行星齿轮转动，所述行星齿轮的转动带动行星架转动；所述中心轴的一端伸出第一盖板并形成输入端，所述行星架的一侧设有伸出第二盖板的输出端；所述中心轴与行星架之间设有斜圆柱滚子轴承。

本申请中行星减速机为斜齿行星齿轮减速机，其中的中心轴与行星齿轮之间为斜齿啮合，行星齿轮与主齿圈之间也为斜齿啮合，工作时转动过程中会产生一定的轴向力，为了抵消该轴向力，本申请中在中心轴与行星架之间设置了斜圆柱滚子轴承，能够保证工作时的设备的稳定性。

一种优选的实施方式中，所述行星架包括朝向第一盖板的第一架板和朝向第二盖板的第二架板，所述第一架板与第二架板之间设有用于安装行星齿轮的柱；所述第一架板上设有供所述中心轴穿出的通孔，该通孔位置处设有第一斜圆柱滚子轴承，所述中心轴从该第一斜圆柱滚子轴承中穿过；所述第二架板上设有轴承装配腔，该轴承装配腔中设有第二斜圆柱滚子轴承，所述中心轴的端部置于该第二斜圆柱滚子轴承中。该结构中，装配稳定，且在中心轴的两端各设置一个斜圆柱滚子轴承，能够很好地减少或抵消轴向力，保证设备的长时间稳定运行。

一种优选的实施方式中，所述第一架板与所述第一盖板之间设有第三斜圆柱滚子轴承，能够减速或洗掉第一架板与第一盖板之间的轴向力。

一种优选的实施方式中，所述第一架板上的通孔位置处设有圆环凸台，所述第一斜圆柱滚子轴承设于该圆环凸台的内侧，所述第三斜圆柱滚子轴承设于该圆环凸台的外侧，装配结构稳定紧凑，且该结构的生产制造方便。

一种优选的实施方式中，所述第一盖板、主齿圈、第二盖板之间设有冷却流道，用于通冷却液进行冷却，保证稳定长时间运行。

一种优选的实施方式中，所述冷却流道包括设于第一盖板上的第一流道、设于第二盖板上的第二流道、设于主齿圈中的连通流道；所述第一流道、第二流道连通至外界，可以接冷却水，用于进水和出水；所述连通流道用于连通所述第一流道和第二流道，使冷却液在减速机中流动；此外，该结构中，一些交界面上可以根据需要设置密封圈等结构，起到密封功能。

一种优选的实施方式中，所述第二盖板中还设有环形流道，所述第二流道连通至该环形流道。该结构中，环形流道的设置，增加了冷却区域，能够显著提高冷却效率。

一种优选的实施方式中，所述环形流道的一侧开口，该开口位置上设有流道密封压板，该结构生产加工方便，流道密封压板可以装配和拆卸，方便维修。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种改进型行星减速机，其中的中心轴采用了两端斜圆柱滚子轴承进行支撑的轴承结构，能够很好地抵消斜齿啮合产生的轴向力，同时采用了液冷流道，能够很好地进行冷却，保证设备的长时间稳定工作。

附图说明

图1为本申请中的行星减速机的立体图一。

图2为本申请中的行星减速机的立体图二。

图3为本申请中的行星减速机的剖视图。

图4为图3中的A区域的放大图。

图5为图3中的B区域的放大图。

图6为图3中的C区域的放大图。

图7为本申请中的第一盖板的立体图。

图8为本申请中的主齿圈的立体图。

图9为本申请中的第二盖板的立体图。

图10为本申请中的减速机的内部结构的立体图一。

图11为本申请中的减速机的内部结构的立体图二。

图12为本申请中的中心轴的立体图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1至图12，本申请中的一种改进型行星减速机，包括主齿圈2，所述主齿圈2的一侧设有第一盖板1，另一侧设有第二盖板3，所述主齿圈2的内表面上设有斜齿27；所述主齿圈2中设有行星架7，所述行星架7的中心处设有中心轴5，所述行星架7的外围设有若干个行星齿轮71，所述中心轴5与行星齿轮71之间通过斜齿啮合，所述行星齿轮71与主齿圈2之间通过斜齿啮合；所述中心轴5转动时带动所述行星齿轮71转动，所述行星齿轮71的转动带动行星架7转动；所述中心轴5的一端伸出第一盖板1并形成输入端56，所述行星架7的一侧设有伸出第二盖板3的输出端76；所述中心轴5与行星架7之间设有斜圆柱滚子轴承。

具体的，从附图中可以看出，本申请中，所述行星架7包括朝向第一盖板1的第一架板771和朝向第二盖板3的第二架板772，所述第一架板771与第二架板772之间设有用于安装行星齿轮71的柱712，柱712上设有轴承711；所述第一架板771上设有供所述中心轴5穿出的通孔，该通孔位置处设有第一斜圆柱滚子轴承81，所述中心轴5从该第一斜圆柱滚子轴承81中穿过；所述第二架板772上设有轴承装配腔，该轴承装配腔中设有第二斜圆柱滚子轴承82，所述中心轴5的端部55置于该第二斜圆柱滚子轴承82中。该结构中，装配稳定，且在中心轴5的两端各设置一个斜圆柱滚子轴承，能够很好地减少或抵消轴向力，保证设备的长时间稳定运行。

进一步的，为了更好的抵消轴向力，所述第一架板771与所述第一盖板1之间设有第三斜圆柱滚子轴承83，能够减速或洗掉第一架板771与第一盖板1之间的轴向力。

关于具体的装配结构，从图5中可以看出，所述第一架板771上的通孔位置处设有圆环凸台777，所述第一斜圆柱滚子轴承81设于该圆环凸台777的内侧，所述第三斜圆柱滚子轴承83设于该圆环凸台777的外侧，装配结构稳定紧凑，且该结构的生产制造方便。

此外，本申请中的减速机中，还设有水冷流道结构，具体如下：所述第一盖板1、主齿圈2、第二盖板3之间设有冷却流道，用于通冷却液进行冷却，保证稳定长时间运行。

具体地，从附图中可以看出，本申请中，所述冷却流道包括设于第一盖板1上的第一流道11、设于第二盖板3上的第二流道31、设于主齿圈2中的连通流道21；所述第一流道11、第二流道31连通至外界，可以接冷却水，用于进水和出水；所述连通流道21用于连通所述第一流道11和第二流道31，使冷却液在减速机中流动；此外，该结构中，一些交界面上可以根据需要设置密封圈等结构，起到密封功能。

进一步地，所述第二盖板3中还设有环形流道35，所述第二流道31连通至该环形流道35。该结构中，环形流道35的设置，增加了冷却区域，能够显著提高冷却效率。所述环形流道35的一侧开口，该开口位置上设有流道密封压板36，该结构生产加工方便，流道密封压板36可以装配和拆卸，方便维修。

从以上描述中可以看出，本申请中行星减速机为斜齿行星齿轮减速机，其中的中心轴5与行星齿轮71之间为斜齿啮合，行星齿轮71与主齿圈2之间也为斜齿啮合，工作时转动过程中会产生一定的轴向力，为了抵消该轴向力，本申请中在中心轴5与行星架7之间设置了斜圆柱滚子轴承，能够保证工作时的设备的稳定性。此外，本申请中还涉及了内部冷却流道，可以通冷却水，保证设备的长时间稳定工作。

以上所述，本实用新型提供了一种改进型行星减速机，其中的中心轴采用了两端斜圆柱滚子轴承进行支撑的轴承结构，能够很好地抵消斜齿啮合产生的轴向力，同时采用了液冷流道，能够很好地进行冷却，保证设备的长时间稳定工作。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.改进型行星减速机，包括主齿圈（2），所述主齿圈（2）的一侧设有第一盖板（1），另一侧设有第二盖板（3），所述主齿圈（2）的内表面上设有斜齿（27）；

所述主齿圈（2）中设有行星架（7），所述行星架（7）的中心处设有中心轴（5），所述行星架（7）的外围设有若干个行星齿轮（71），所述中心轴（5）与行星齿轮（71）之间通过斜齿啮合，所述行星齿轮（71）与主齿圈（2）之间通过斜齿啮合；

所述中心轴（5）转动时带动所述行星齿轮（71）转动，所述行星齿轮（71）的转动带动行星架（7）转动；

其特征在于：

所述中心轴（5）的一端伸出第一盖板（1）并形成输入端（56），所述行星架（7）的一侧设有伸出第二盖板（3）的输出端（76）；

所述中心轴（5）与行星架（7）之间设有斜圆柱滚子轴承。

2.根据权利要求1所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述行星架（7）包括朝向第一盖板（1）的第一架板（771）和朝向第二盖板（3）的第二架板（772），所述第一架板（771）与第二架板（772）之间设有用于安装行星齿轮（71）的柱（712）；

所述第一架板（771）上设有供所述中心轴（5）穿出的通孔，该通孔位置处设有第一斜圆柱滚子轴承（81），所述中心轴（5）从该第一斜圆柱滚子轴承（81）中穿过；

所述第二架板（772）上设有轴承装配腔，该轴承装配腔中设有第二斜圆柱滚子轴承（82），所述中心轴（5）的端部（55）置于该第二斜圆柱滚子轴承（82）中。

3.根据权利要求2所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一架板（771）与所述第一盖板（1）之间设有第三斜圆柱滚子轴承（83）。

4.根据权利要求3所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一架板（771）上的通孔位置处设有圆环凸台（777），所述第一斜圆柱滚子轴承（81）设于该圆环凸台（777）的内侧，所述第三斜圆柱滚子轴承（83）设于该圆环凸台（777）的外侧。

5.根据权利要求1所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一盖板（1）、主齿圈（2）、第二盖板（3）之间设有冷却流道。

6.根据权利要求5所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述冷却流道包括设于第一盖板（1）上的第一流道（11）、设于第二盖板（3）上的第二流道（31）、设于主齿圈（2）中的连通流道（21）；

所述第一流道（11）、第二流道（31）连通至外界，所述连通流道（21）用于连通所述第一流道（11）和第二流道（31）。

7.根据权利要求6所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第二盖板（3）中还设有环形流道（35），所述第二流道（31）连通至该环形流道（35）。

8.根据权利要求7所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述环形流道（35）的一侧开口，该开口位置上设有流道密封压板（36）。