CN221003645U - 一种直驱传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种直驱传动装置，属于驱动装置技术领域，包括箱体、减速传动机构及驱动电机，箱体设有输入孔和输出孔；减速传动机构安装于箱体内，减速传动机构具有输入端和输出端，减速传动机构的输入端上设有主齿轮，且减速传动机构的输出端自内向外穿过输出孔，驱动电机的转动轴穿过输入孔进入箱体内，驱动电机的转动轴上设有位于箱体内的蜗杆轴段，且蜗杆轴段与主齿轮啮合连接。本实用新型提供的直驱传动装置，将转动轴上的蜗杆轴段与输入端上的主齿轮啮合连接，使直驱传动装置的安装精度更高、运行更为平稳且振动小，并且取消了联轴器等附件，使得直驱传动装置的整机高度降低，减小了外形尺寸。

Description

一种直驱传动装置

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种直驱传动装置。

背景技术

目前，提供低速大扭矩和制动的传动装置一般是由电动机输出轴通过联轴器和齿轮箱输入轴连接，且制动器与联轴器组成制动副，对传动装置进行制动。但是由于电机的传动轴需要通过联轴器等附件与齿轮箱连接，因此安装精度较差，同时减速器运行时振动大，并且因为要通过联轴器连接，导致装置在高度上需更高的适配空间。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种直驱传动装置，以解决现有技术中存在的传动装置安装精度低、运行振动大及外形尺寸大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种直驱传动装置，包括：

箱体，设有输入孔和输出孔；

减速传动机构，安装于所述箱体内；所述减速传动机构具有输入端和输出端，所述减速传动机构的输入端上设有主齿轮，且所述减速传动机构的输出端自内向外穿过所述输出孔；

驱动电机，固定安装于所述箱体内，且所述驱动电机的转动轴穿过所述输入孔进入所述箱体内；所述驱动电机的转动轴上设有位于所述箱体内的蜗杆轴段，且所述蜗杆轴段与所述主齿轮啮合连接。

在一种可能的实现方式中，所述输入孔与所述输出孔分别位于所述箱体相垂直设置的两个侧面上。

在一种可能的实现方式中，所述箱体的底部设有位于所述输入孔下方的轴承，所述输入孔内设有轴承，所述驱动电机的转动轴与两个所述轴承连接，所述蜗杆轴段位于两个所述轴承之间。

在一种可能的实现方式中，所述转动轴与所述蜗杆轴段一体成型。

在一种可能的实现方式中，所述减速传动机构包括多个并列间隔布置的传动轴，所述传动轴上均设有副齿轮，且相邻的两个所述传动轴通过所述副齿轮啮合连接，且自所述输入孔朝向所述输出孔方向布置的相邻的两个所述传动轴上相啮合的两个所述副齿轮的直径依次增大。

在一种可能的实现方式中，所述箱体为一体式铸造结构。

在一种可能的实现方式中，所述一种直驱传动装置还设有制动器；所述制动器包括：

支撑架，设有用于容纳所述转动轴的贯穿孔；

制动臂，一端与所述支撑架铰接；所述制动臂上设有用于与所述转动轴接触的制动部；

推动器，自由端与所述制动臂相连接，用于推动所述制动臂转动以驱动所述制动部作用于所述转动轴上；

连接架，用于安装于在所述制动臂的一侧，且与所述支撑架同侧设置；所述连接架上设有弹性复位件，且所述弹性复位件的一端与所述制动臂相连接，用于所述制动臂复位。

在一种可能的实现方式中，所述连接架上设有支撑板、滑动连接于所述支撑板上的滑动杆及安装于所述滑动杆远离所述制动臂一端的挡板；所述支撑板呈竖向设置于所述制动臂的一侧，所述滑动杆靠近所述制动臂的一端与所述制动臂固定连接，所述弹性复位件安装于所述滑动杆上，且位于所述支撑板与所述挡板之间。

在一种可能的实现方式中，所述制动器还设有制动轮，所述制动轮设有用于与所述转动轴固定连接的安装孔；所述制动部用于与所述制动轮接触。

在一种可能的实现方式中，所述电机为永磁电机或异步电机。

本实用新型提供的一种直驱传动装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的直驱传动装置，使用时，由于驱动电机固设于箱体内，并且驱动电机的转动轴穿过输出孔，且转动轴上的蜗杆轴段与减速传动机构上的主齿轮啮合连接，因此启动驱动电机后，传动轴上的蜗杆轴段带动主齿轮转动，同时主齿轮通过输入端将力传递到输出端上，借助自内向外穿过输出孔的输出端，将力传递到其他设备上；通过这种方式，将驱动电机的转动轴与减速传动机构传动连接，使转动轴上的蜗杆轴段与输入端上的主齿轮啮合连接，进而取消联轴器等附件，使直驱传动装置的安装精度更高、运行更为平稳且振动小，并且由于取消了联轴器等附件，使得直驱传动装置的整机高度降低，减小了外形尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的直驱传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的直驱传动装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所提供的直驱传动装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例所提供的直驱传动装置的轴测图；

图5为本实用新型实施例所提供的制动器的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、箱体；11、输入孔；12、输出孔；2、减速传动机构；21、主齿轮；22、传动轴；23、副齿轮；3、驱动电机；31、转动轴；32、蜗杆轴段；4、轴承；5、制动器；51、支撑架；511、贯穿孔；52、制动臂；53、推动器；54、连接架；541、支撑板；542、滑动杆；543、挡板；55、制动部；56、弹性复位件；57、制动轮；571、安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，现对本实用新型提供的直驱传动装置进行说明。一种直驱传动装置，包括箱体1、减速传动机构2及驱动电机3，箱体1设有输入孔11和输出孔12；减速传动机构2安装于箱体1内，减速传动机构2具有输入端和输出端，减速传动机构2的输入端上设有主齿轮21，且减速传动机构2的输出端自内向外穿过输出孔12，驱动电机3固定安装于箱体1内，且驱动电机3的转动轴31穿过输入孔11进入箱体1内，驱动电机3的转动轴31上设有位于箱体1内的蜗杆轴段32，且蜗杆轴段32与主齿轮21啮合连接。

本实施例提供的直驱传动装置，与现有技术相比，本实用新型的直驱传动装置，使用时，由于驱动电机3固设于箱体1内，并且驱动电机3的转动轴31穿过输出孔12，且转动轴31上的蜗杆轴段32与减速传动机构2上的主齿轮21啮合连接，因此启动驱动电机3，传动轴22上的蜗杆轴段32带动主齿轮21转动，同时主齿轮21通过输入端将力传递到输出端上，借助自内向外穿过输出孔12的输出端，将力传递到其他设备上；通过这种方式，将驱动电机3的转动轴31与减速传动机构2传动连接，使转动轴31上的蜗杆轴段32与输入端上的主齿轮21啮合连接，进而取消联轴器等附件，使直驱传动装置的安装精度更高、运行更为平稳且振动小，并且由于取消了联轴器等附件，使得直驱传动装置的整机高度降低，减小了外形尺寸。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，输入孔11与输出孔12分别位于箱体1相垂直设置的两个侧面上；由于转动轴31上的蜗杆轴段32贯穿输入孔11与主齿轮21啮合连接，会导致转动轴31上的力的方向发生改变，因此将箱体1的输入孔11和输出孔12分别设置在箱体1相垂直的两个侧面上，保证贯穿输入孔11的转动轴31上的力经过减速传动机构2的输入端和输出端之后，能够从箱体1的输出孔12传递出来。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，箱体1的底部设有位于输入孔11下方的轴承4，输入孔11内设有轴承4，驱动电机3的转动轴31与两个轴承4连接，蜗杆轴段32位于两个轴承4之间；在输入孔11内和输入孔11下方设置轴承4，并使转动轴31与两个轴承4连接，从而借助轴承4对转动轴31进行支撑，保证转动轴31的正常转动；同时在两个轴承4的支撑作用下，使得位于两个轴承4之间的蜗杆轴段32与主齿轮21的啮合传动更为稳定。

请参阅图1，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，转动轴31与蜗杆轴段32一体成型；蜗杆与转动轴31之间采用联轴器进行连接，易导致连接不稳定及易发生松动的情况产生，因此将转动轴31与蜗杆轴段32设置为一体成型，取消了联轴器，进而提高了驱动电机3与减速传动机构2之间的传动稳定性，减少了振动，从而提高了直驱传动装置的安装精度；同时将联轴器等附件取消，缩短了直驱传动装置的整机高度。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，减速传动机构2包括多个并列间隔布置的传动轴22，传动轴22上均设有副齿轮23，且相邻的两个传动轴22通过副齿轮23啮合连接，且自输入孔11朝向输出孔12方向布置的相邻的两个传动轴22上相啮合的两个副齿轮23的直径依次增大；由于多个传动轴22并列间隔布置，并且相邻两个传动轴22上的两个副齿轮23啮合连接，且自输入孔11朝向输出孔12方向布置的副齿轮23的直径依次增大，因此驱动电机3驱动转动轴31转动时，通过蜗杆轴段32与主齿轮21的啮合连接，主齿轮21带动副齿轮23转动，从而对驱动电机3的转动力进行减速增力。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，箱体1为一体式铸造结构；一体式铸造结构的箱体1，在制造过程中可以节省更多的原料，同时无需连接件进行连接，在结构上也更为牢固耐用。

请参阅图1、图4和图5，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，一种直驱传动装置还设有制动器5，制动器5包括支撑架51、制动臂52、推动器53及连接架54，支撑架51设有用于容纳转动轴31的贯穿孔511，制动臂52的一端与支撑架51铰接，制动臂52上设有用于与转动轴31接触的制动部55，推动器53的自由端与制动臂52相连接，用于推动制动臂52转动以驱动制动部55作用于转动轴31上，连接架54用于安装于在制动臂52的一侧，且与支撑架51同侧设置，连接架54上设有弹性复位件56，且弹性复位件56的一端与制动臂52相连接，用于制动臂52复位；借助制动臂52与支撑架51的铰接使制动臂52上的制动部55与驱动电机3的转动轴31相接触，驱动电机3制动时，推动器53的自由端控制制动臂52朝向靠近驱动电机3的方向移动，进而控制制动部55作用于驱动电机3的转动轴31上，并对驱动电机3的转动轴31进行制动；由于连接架54安装在制动臂52的一侧，并且弹性复位件56设于连接架54上，且弹性复位件56一端与制动臂52相连接，因此制动臂52朝向远离驱动电机3方向移动时，弹性复位件56被压缩；驱动电机3工作时，关闭推动器53，被压缩的弹性复位件56借助弹力复位，进而带动制动臂52复位，从而使制动部55离开驱动电机3的转动轴31。

请参阅图1、图4和图5，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，连接架上54设有支撑板541、滑动连接于支撑板541上的滑动杆542及安装于滑动杆542远离制动臂52一端的挡板543，支撑板541呈竖向设置于制动臂52的一侧，滑动杆542靠近制动臂52的一端与制动臂52固定连接，弹性复位件56安装于滑动杆542上，且位于支撑板541与挡板543之间；驱动电机3制动时，推动器53推动制动臂52朝向靠近驱动电机3的方向移动，并对驱动电机3进行制动，从而带动滑动杆542在支撑板541上滑动，由于弹性复位件56设于支撑板541和挡板543之间，因此弹性复位件被56压缩；驱动电机3工作时，关闭推动器53，被压缩的弹性复位件56借助弹力复位，进而带动滑动杆542和制动臂复52位。

请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，制动器5还设有制动轮57，制动轮57设有用于与转动轴31固定连接的安装孔571，制动部55用于与制动轮57接触；通过键连接将驱动电机3的转动轴31固定安装在制动轮57的安装孔571内，由于在驱动电机3的转动轴31上安装了制动轮57，变相地增加了驱动电机3的转动轴31的直径，因此在对驱动电机3进行制动时，使得制动部55与制动轮57之间的接触面积相比于制动臂52与转动轴31之间的接触面积更大，进而使制动部55与制动轮57之间的摩擦力更大，制动部55的制动效果更好。

图中未示，作为本实用新型提供的直驱传动装置的一种具体实施方式，驱动电机3为永磁电机或异步电机；由于驱动电机3的转动轴31上的蜗杆轴段32直接与减速传动机构2上的主齿轮21啮合连接，因此，不论是选用永磁电机还是异步电机，均可与减速传动机构2传动连接，不需额外使用联轴器等附件，减小了直驱传动装置的整机高度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直驱传动装置，其特征在于，包括：

箱体，设有输入孔和输出孔；

减速传动机构，安装于所述箱体内；所述减速传动机构具有输入端和输出端，所述减速传动机构的输入端上设有主齿轮，且所述减速传动机构的输出端自内向外穿过所述输出孔；

驱动电机，固定安装于所述箱体内，且所述驱动电机的转动轴穿过所述输入孔进入所述箱体内；所述驱动电机的转动轴上设有位于所述箱体内的蜗杆轴段，且所述蜗杆轴段与所述主齿轮啮合连接；

所述转动轴与所述蜗杆轴段一体成型；

制动器，包括支撑架、制动臂、推动器及连接架，支撑架设有用于容纳转动轴的贯穿孔，制动臂的一端与支撑架铰接，制动臂上设有用于与转动轴接触的制动部，推动器的自由端与制动臂相连接，用于推动制动臂转动以驱动制动部作用于转动轴上，连接架用于安装于在制动臂的一侧，且与支撑架同侧设置，连接架上设有弹性复位件，且弹性复位件的一端与制动臂相连接，用于制动臂复位。

2.如权利要求1所述的一种直驱传动装置，其特征在于，所述输入孔与所述输出孔分别位于所述箱体相垂直设置的两个侧面上。

3.如权利要求1所述的一种直驱传动装置，其特征在于，所述箱体的底部设有位于所述输入孔下方的轴承，所述输入孔内设有轴承，所述驱动电机的转动轴与两个所述轴承连接，所述蜗杆轴段位于两个所述轴承之间。

4.如权利要求1所述的一种直驱传动装置，其特征在于，所述减速传动机构包括多个并列间隔布置的传动轴，所述传动轴上均设有副齿轮，且相邻的两个所述传动轴通过所述副齿轮啮合连接，且自所述输入孔朝向所述输出孔方向布置的相邻的两个所述传动轴上相啮合的两个所述副齿轮的直径依次增大。

5.如权利要求1所述的一种直驱传动装置，其特征在于，所述箱体为一体式铸造结构。

6.如权利要求1所述的一种直驱传动装置，其特征在于，所述连接架上设有支撑板、滑动连接于所述支撑板上的滑动杆及安装于所述滑动杆远离所述制动臂一端的挡板；所述支撑板呈竖向设置于所述制动臂的一侧，所述滑动杆靠近所述制动臂的一端与所述制动臂固定连接，所述弹性复位件安装于所述滑动杆上，且位于所述支撑板与所述挡板之间。

7.如权利要求6所述的一种直驱传动装置，其特征在于，所述制动器还设有制动轮，所述制动轮设有用于与所述转动轴固定连接的安装孔；所述制动部用于与所述制动轮接触。

8.如权利要求1所述的一种直驱传动装置，其特征在于，所述驱动电机为永磁电机或异步电机。