CN221001019U - 一种沉管水下定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沉管水下定位装置，包括水上支撑平台以及沉管本体，所述水上支撑平台架设在水面上，水上支撑平台的下方设置有若干根支撑柱，所述水上支撑平台上安装有龙门吊钢架，所述龙门吊钢架通过夹持件与沉管本体对接，若干根所述支撑柱之间设置有定位机构。本实用新型公开了一种沉管水下定位装置，当管体意外从左夹持环板和右夹持环板之间脱位时，可通过环形保护板对其进行限位，防止管体直接掉落，提高下沉时管体的稳定性，防止管体脱位，通过定位机构对沉管本体的两端进行定位，防止沉管本体在下沉过程中管体倾斜，提高沉管本体定位效果，且通过定位机构对管头进行调整，有效实现管体对接，确保沉管定位精确性。

Description

一种沉管水下定位装置

技术领域

本实用新型涉及沉管水下定位技术领域，具体是一种沉管水下定位装置。

背景技术

为满足生产、生活的需要，同时降低对周围环境的影响，解决大面积水域的航运等问题，水下隧道技术应运而生。水下隧道主要的施工工艺有沉管法、矿山法和盾构法，隧道沉管水下安装对接(已安装沉管和待安装沉管对接)精度要求高，在实际使用过程中，大多需要通过专业的拖轮、专业的除淤船、专业的回填船等多种专业设备进行操作，其作业效率低、周期长、施工成本高，其次沉管过程中定位效率差，无法对管体进行限位下沉，导致后续装配麻烦。

因此，本领域技术人员提供了一种沉管水下定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沉管水下定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种沉管水下定位装置，包括水上支撑平台以及沉管本体，所述水上支撑平台架设在水面上，水上支撑平台的下方设置有若干根支撑柱，所述水上支撑平台上安装有龙门吊钢架，所述龙门吊钢架通过夹持件与沉管本体对接，若干根所述支撑柱之间设置有定位机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述龙门吊钢架底端通过滑动底座设置在水上支撑平台上，所述龙门吊钢架的顶端安装有支撑横梁，所述支撑横梁内设置有横向丝杆，横向丝杆上套接两个移动吊钩结构，移动吊钩结构的吊钩与夹持件对接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持件包括外包覆半环、左夹持环板、右夹持环板、夹持驱动器和防护组件，外包覆半环内壁两侧均安装有夹持驱动器，两个所述夹持驱动器的输出端分别与左夹持环板和右夹持环板连接，所述外包覆半环内设置有防护组件。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护组件包括环形保护板、旋转电机、驱动齿轮和联动齿槽，所述外包覆半环内开设有容纳环形保护板的环形槽，所述环形保护板的外侧壁上开设有与驱动齿轮啮合的联动齿槽，驱动齿轮套接在旋转电机的输出端上，所述旋转电机通过侧板安装在外包覆半环上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述定位机构包括左定位半环、右定位半环、伸缩器和移动组件，所述左定位半环和右定位半环相反端上分别与一个伸缩器连接，两个所述伸缩器一端安装在移动组件上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述移动组件包括移动电机和竖向丝杆，移动电机固定在支撑柱上，移动电机的输出端与竖向丝杆连接，伸缩器尾端通过移动板与竖向丝杆对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置驱动齿轮套接在旋转电机的输出端上，所述旋转电机通过侧板安装在外包覆半环上，通过环形保护板的设置，与外包覆半环形成一个完整的环体，将管道环形包覆在内部，当管体意外从左夹持环板和右夹持环板之间脱位时，可通过环形保护板对其进行限位，防止管体直接掉落，提高下沉时管体的稳定性，防止管体脱位。

2、通过设置移动电机的输出端与竖向丝杆连接，伸缩器尾端通过移动板与竖向丝杆对接，通过定位机构对沉管本体的两端进行定位，防止沉管本体在下沉过程中管体倾斜，提高沉管本体定位效果，且通过定位机构对管头进行调整，有效实现管体对接，确保沉管定位精确性。

附图说明

图1为一种沉管水下定位装置的整体结构示意图；

图2为一种沉管水下定位装置的结构半剖图；

图3为一种沉管水下定位装置的夹持件结构示意图；

图4为一种沉管水下定位装置的夹持件局部结构半剖图；

图5为一种沉管水下定位装置图2的A处放大图；

图6为一种沉管水下定位装置的移动组件局部结构示意图。

图中：1、水上支撑平台；11、支撑柱；2、沉管本体；3、龙门吊钢架；31、支撑横梁；311、横向丝杆；312、移动吊钩结构；4、夹持件；41、外包覆半环；411、环形槽；42、左夹持环板；43、右夹持环板；44、夹持驱动器；45、防护组件；451、环形保护板；452、旋转电机；453、驱动齿轮；454、联动齿槽；5、定位机构；51、左定位半环；52、右定位半环；53、伸缩器；54、移动组件；541、移动电机；542、竖向丝杆。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种沉管水下定位装置，包括水上支撑平台1以及沉管本体2，所述水上支撑平台1架设在水面上，水上支撑平台1的下方设置有若干根支撑柱11，所述水上支撑平台1上安装有龙门吊钢架3，所述龙门吊钢架3通过夹持件4与沉管本体2对接，若干根所述支撑柱11之间设置有定位机构5。

如图2所示，龙门吊钢架3底端通过滑动底座设置在水上支撑平台1上，所述龙门吊钢架3的顶端安装有支撑横梁31，所述支撑横梁31内设置有横向丝杆311，横向丝杆311上套接两个移动吊钩结构312，移动吊钩结构312的吊钩与夹持件4对接，驱动器驱动横向丝杆311旋转，从而带动两个移动吊钩结构312横向移动，实现对沉管本体2进行横向调整。

如图3和图4所示，夹持件4包括外包覆半环41、左夹持环板42、右夹持环板43、夹持驱动器44和防护组件45，外包覆半环41内壁两侧均安装有夹持驱动器44，两个所述夹持驱动器44的输出端分别与左夹持环板42和右夹持环板43连接，所述外包覆半环41内设置有防护组件45，两端的夹持驱动器44伸缩带动左夹持环板42和右夹持环板43夹持，左夹持环板42和右夹持环板43将沉管本体2夹持固定，便于后期沉管本体2进行下沉固定。

防护组件45包括环形保护板451、旋转电机452、驱动齿轮453和联动齿槽454，所述外包覆半环41内开设有容纳环形保护板451的环形槽411，所述环形保护板451的外侧壁上开设有与驱动齿轮453啮合的联动齿槽454，驱动齿轮453套接在旋转电机452的输出端上，所述旋转电机452通过侧板安装在外包覆半环41上，通过环形保护板451的设置，与外包覆半环41形成一个完整的环体，将管道环形包覆在内部，当管体意外从左夹持环板42和右夹持环板43之间脱位时，可通过环形保护板451对其进行限位，防止管体直接掉落，提高下沉时管体的稳定性，防止管体脱位。

具体的，当左夹持环板42和右夹持环板43对沉管本体2夹持后，旋转电机452通过联动齿槽454带动环形保护板451在环形槽411内旋转，使环形保护板451旋转到外包覆半环41的下方，将沉管本体2包覆在内部，当管道对位后，旋转电机452带动环形保护板451复位，使外包覆半环41下方打开，便于夹持件4拆卸，环形保护板451两端设置有限位块，环形槽411两端延伸开设有与限位块对应的限位槽，防止环形保护板451之间旋转脱位。

如图5和图6所示，定位机构5包括左定位半环51、右定位半环52、伸缩器53和移动组件54，所述左定位半环51和右定位半环52相反端上分别与一个伸缩器53连接，两个所述伸缩器53一端安装在移动组件54上，移动组件54包括移动电机541和竖向丝杆542，移动电机541固定在支撑柱11上，移动电机541的输出端与竖向丝杆542连接，伸缩器53尾端通过移动板与竖向丝杆542对接，通过定位机构5对沉管本体2的两端进行定位，防止沉管本体2在下沉过程中管体倾斜，提高沉管本体2定位效果，且通过定位机构5对管头进行调整，有效实现管体对接，确保沉管定位精确性。

具体的，在沉管本体2下沉时，伸缩器53伸缩带动左定位半环51和右定位半环52伸缩，对沉管本体2外侧进行限位，由于左定位半环51和右定位半环52均设置两组，分别设置在间距最远的支撑柱11内端，实现对沉管本体2两端进行限位，当移动到水底进行定位对接时，左定位半环51和右定位半环52通过伸缩器53伸缩，调整沉管本体2管头位置，显示管头之间定位对接，提高沉管安装便捷性，定位完成后，伸缩器53回缩，左定位半环51和右定位半环52对管体脱离，完成沉管定位。

本实用新型的工作原理是：夹持件4将沉管本体2进行夹持，由龙门吊钢架3放吊，将沉管本体2下方到水上支撑平台1下方，沉管本体2移动到若干根支撑柱11之间时，由定位机构5对其两端进行限位移动，移动到水底时，龙门吊钢架3调整沉管本体2横向位置，由于沉管本体2两端由定位机构5限位，在定位机构5内调整沉管本体2横向位置。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沉管水下定位装置，包括水上支撑平台(1)以及沉管本体(2)，其特征在于：所述水上支撑平台(1)架设在水面上，水上支撑平台(1)的下方设置有若干根支撑柱(11)，所述水上支撑平台(1)上安装有龙门吊钢架(3)，所述龙门吊钢架(3)通过夹持件(4)与沉管本体(2)对接，若干根所述支撑柱(11)之间设置有定位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种沉管水下定位装置，其特征在于，所述龙门吊钢架(3)底端通过滑动底座设置在水上支撑平台(1)上，所述龙门吊钢架(3)的顶端安装有支撑横梁(31)，所述支撑横梁(31)内设置有横向丝杆(311)，横向丝杆(311)上套接两个移动吊钩结构(312)，移动吊钩结构(312)的吊钩与夹持件(4)对接。

3.根据权利要求1所述的一种沉管水下定位装置，其特征在于，所述夹持件(4)包括外包覆半环(41)、左夹持环板(42)、右夹持环板(43)、夹持驱动器(44)和防护组件(45)，外包覆半环(41)内壁两侧均安装有夹持驱动器(44)，两个所述夹持驱动器(44)的输出端分别与左夹持环板(42)和右夹持环板(43)连接，所述外包覆半环(41)内设置有防护组件(45)。

4.根据权利要求3所述的一种沉管水下定位装置，其特征在于，所述防护组件(45)包括环形保护板(451)、旋转电机(452)、驱动齿轮(453)和联动齿槽(454)，所述外包覆半环(41)内开设有容纳环形保护板(451)的环形槽(411)，所述环形保护板(451)的外侧壁上开设有与驱动齿轮(453)啮合的联动齿槽(454)，驱动齿轮(453)套接在旋转电机(452)的输出端上，所述旋转电机(452)通过侧板安装在外包覆半环(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种沉管水下定位装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括左定位半环(51)、右定位半环(52)、伸缩器(53)和移动组件(54)，所述左定位半环(51)和右定位半环(52)相反端上分别与一个伸缩器(53)连接，两个所述伸缩器(53)一端安装在移动组件(54)上。

6.根据权利要求5所述的一种沉管水下定位装置，其特征在于，所述移动组件(54)包括移动电机(541)和竖向丝杆(542)，移动电机(541)固定在支撑柱(11)上，移动电机(541)的输出端与竖向丝杆(542)连接，伸缩器(53)尾端通过移动板与竖向丝杆(542)对接。