CN220999227U - 灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装领域，具体为一种灌装机。一种灌装机，包括：灌装头；装盖头，设置在灌装头的一侧；驱动装置，与装盖头连接，能够驱动装盖头沿水平方向移动；输送装置，沿水平方向设置，用于输送待灌装的容器；沿输送装置的输送方向，装盖头设置在灌装头的下游侧；输送装置进一步包括沿输送方向依次设置的第一输送装置以及第二输送装置，第一输送装置对应于灌装头设置，第二输送装置对应于装盖头设置。由于每个容器的灌装时间大于装盖时间，所以灌装容器的时间可以完成多个容器的装盖。通过驱动装置带动装盖头沿水平方向移动，使得一个装盖头可以对应多个工位。由此能够在保证灌装和装盖效率的同时，减少装盖头数量，减少灌装机的设备成本。

Description

灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装领域，具体涉及一种灌装机。

背景技术

灌装机是一种用于将液体、粉末、颗粒或其他类型的物料灌装到容器中的机械设备。灌装机通常用于工业生产中，特别是应用在食品饮料、制药、化工、化妆品等生产领域中。根据灌装机中容器供送方式的不同，分为直线式灌装机和旋转式灌装机，其中直线式灌装机更加适用于灌装大容量的容器。

现有技术的直线式灌装机，采用称重定量时一般采用步进式的供送方式，将一定数量的容器间歇性传送到灌装工位，灌装完成后再传送至装盖工位。现有技术的灌装机如图1所示，灌装机需根据灌装头的数量配备同样数量的装盖头，导致灌装机的设备成本较高。

因此，如何能够在保证灌装、装盖效率的同时，减少灌装机的设备成本，成为了需要解决的问题。

实用新型内容

针对灌装机设备成本较高的问题，本实用新型提供了一种灌装机，包括：灌装头；装盖头，设置在灌装头的一侧；驱动装置，与装盖头连接，能够驱动装盖头沿水平方向移动；输送装置，沿水平方向设置，用于输送待灌装的容器；沿输送装置的输送方向，装盖头设置在灌装头的下游侧；输送装置进一步包括沿输送方向依次设置的第一输送装置以及第二输送装置，第一输送装置对应于灌装头设置，第二输送装置对应于装盖头设置。

根据上述技术方案，由于每个容器的灌装时间大于装盖时间，所以灌装容器的时间可以完成多个容器的装盖。通过驱动装置带动装盖头沿水平方向移动，使得一个装盖头可以对应多个工位，装盖头依次对多个工位的容器进行装盖。由此能够在保证灌装和装盖效率的同时，减少装盖头数量，进而减少灌装机的设备成本。此外，由于第一输送装置和第二输送装置可以独立地对容器进行异步输送，提高灌装动作和装盖动作的配合效率，并且可以减少驱动装置在装盖时所需要移动的行程范围。

优选地，驱动装置还能够驱动装盖头沿高度方向移动。

根据上述技术方案，一方面通过沿高度方向移动装盖头，可以精确控制对容器的装盖。另一方面可以适应不同高度的容器，从而提高了灌装机的灵活性和效率。

优选地，驱动装置包括第一电缸和第二电缸，第一电缸沿水平方向设置，第二电缸沿高度方向设置。

根据上述技术方案，通过第一电缸以及第二电缸实现装盖头在水平方向以及高度方向的精准移动，有利于提高装盖的准确度。此外第一电缸以及第二电缸方便电控，从而有利于提高自动化程度。由于第二输送装置能够单独对容器进行输送，因此有利于减小第一电缸的行程范围，从而有效节省了第一电缸的设备成本以及装盖效率。

优选地，灌装机还包括：喂盖部，对应于第一电缸的一端设置。

根据上述技术方案，盖子通过滑道进入喂盖工位，驱动装置带动装盖头移动至喂盖工位取盖。喂盖部对应设置在第一电缸的一端，并且通过第一电缸的动作，从而能够更加自动化和高效地提供盖子，从而有利于提高工作效率。

优选地，装盖头为旋盖头或压盖头。

根据上述技术方案，旋盖头用于旋紧盖子到容器上，以旋转来紧固盖子。旋盖头可以确保盖子被牢固而安全地固定在容器上，防止泄漏和污染。压盖头用于将盖子通过压力推到容器上，压盖头通常操作简单并且速度较快，有利于提高装盖效率。

优选地，灌装头的数量为多个，装盖头的数量为一个。

根据上述技术方案，相较于装盖头的数量与灌装头的数量相对应，只需一个装盖头即可完成装盖可以节省设备成本。

优选地，灌装机还包括：称重传感器，以对应于灌装头的形式，设置于第一输送装置。

根据上述技术方案，第一输送装置将容器输送至灌装头对应位置后，灌装头对容器进行灌装，称重传感器检测到灌装重量达到预设值后，灌装头停止灌装。通过称重传感器能够确定对容器的灌装量，从而避免少灌或者多灌的情况发生，保证了灌装的稳定性。

优选地，第一输送装置沿输送方向间隔设置有多个推杆。

根据上述技术方案，推杆可以将第一输送装置上的容器分割成适当的间隔，以便在灌装、装盖或其他工序中单独处理每个容器。通过在容器之间设置间隔，推杆可以防止容器之间的碰撞和交叉干扰。推杆能够确保每个容器都按照正确的时序被送入下一个工序，从而维持灌装机的顺畅运行。

附图说明

图1是现有技术的灌装机的示意图；

图2是本实用新型实施方式的灌装机的示意图；

图3是本实用新型另一实施方式的灌装机的示意图。

附图标记：1灌装头；2装盖头；3驱动装置；4第一电缸；5第二电缸；6喂盖部；7输送装置；8称重传感器；9推杆；10容器；11第一输送装置；12第二输送装置；a输送方向；b水平方向；c高度方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式提供了一种灌装机，图2是本实用新型实施方式的灌装机的示意图。如图2所示，灌装机包括灌装头1以及装盖头2，装盖头2设置在灌装头1的右侧，即容器10输送方向a的下游侧。容器10进入灌装机后，首先由灌装头1进行灌装，灌装完成后由装盖头2进行装盖。本实施方式中的容器10可以是瓶、筒、罐、桶、袋子或其他各种形状和大小的包装，不局限于图2中所示出的容器10类型。此外，灌装机所灌装的物料不局限于液体，也可以是固液混合物、颗粒物等等，在这里不做具体限定。

进一步地，灌装机还包括驱动装置3，驱动装置3与装盖头2连接，能够驱动装盖头2沿水平方向b移动。由于每个容器10的灌装时间大于装盖时间，所以灌装容器10的时间可以完成多个容器10的装盖。例如若灌装头1对30升的容器10的灌装时间为60s，而装盖头2对容器10的装盖时间为15s，那么灌装头1的灌装时间可供装盖头2对四个容器10进行装盖。通过驱动装置3带动装盖头2沿水平方向b移动，使得一个装盖头2可以对应多个工位，装盖头2依次对多个工位的容器10进行装盖，可以减少所需安装的装盖头2的数量。

在本实施方式中，灌装头1在进行灌装时，装盖头2对位于装盖工位的第一个容器10进行装盖。装盖头2完成了对第一个容器10的装盖后，灌装头1此时仍然在进行灌装。因此驱动装置3可以利用灌装头1灌装的这段时间将装盖头2移动至装盖工位的第二个容器10处，装盖头2对第二个容器10进行装盖，照此之后再对第三个、第四个容器10依次装盖。由此能够在保证灌装和装盖效率的同时，减少装盖头2数量，进而减少灌装机的设备成本。

进一步地，灌装机还包括输送装置7。输送装置7沿水平方向b设置，用于输送待灌装的容器10。沿输送装置7的输送方向a，装盖头2设置在灌装头1的下游侧。

将装盖头2设置在灌装头1的下游侧有助于确保在灌装完成后，容器10可以被及时装盖，从而有利于防止容器10内的物料泄漏或受到外界污染，从而保证了灌装、装盖过程的稳定性。

输送装置7进一步包括沿输送方向a依次设置的第一输送装置11以及第二输送装置12，第一输送装置11对应于灌装头1设置，第二输送装置12对应于装盖头2设置。具体地，第一输送装置11和第二输送装置12是独立控制的两条首尾相互衔接的传送带。其中，第一输送装置11设置在灌装头1的下方，第二输送装置12设置在装盖头2的下方。由于第一输送装置11和第二输送装置12可以各自对容器10进行输送，因此当灌装头1在对容器10灌装时，第二输送装置12可以带动容器10沿输送方向a移动，减少驱动装置3在装盖时所需要移动的行程范围。而且，第一输送装置11和第二输送装置12可以异步动作，方便灌装动作和装盖动作的相互配合。

在本实施方式中，驱动装置3还能够驱动装盖头2沿高度方向c移动。一方面通过沿高度方向c移动装盖头2，可以精确控制对容器10的装盖。另一方面可以适应不同高度的容器10，从而提高了灌装机的灵活性和效率。

具体地，在本实施方式中，驱动装置3包括第一电缸4和第二电缸5，第一电缸4沿水平方向b设置，第二电缸5沿高度方向c设置。通过第一电缸4以及第二电缸5实现装盖头2在水平方向b以及高度方向c的精准移动，有利于提高装盖的准确度。此外第一电缸4以及第二电缸5方便电控，从而有利于提高自动化程度。

在装盖头2要对位于装盖工位较多数量的容器10进行灌装时，第一电缸4需要做到较长的行程，即使勉强延长第一电缸4的行程，也会导致设备成本的较大幅度的上升。利用第二输送装置12对容器10的输送移动，无需较长行程的第一电缸4，也能够利用较少数量的第一电缸4完成对较多数量的容器10的装盖。

在本实用新型的另外一些实施方式中，驱动装置3不局限于通过电缸带动装盖头2，也可以使用其他类型的结构装置进行驱动，在这里不做具体限定。

进一步地，灌装机还包括喂盖部6，对应于第一电缸4的一端设置。盖子通过滑道进入喂盖工位，驱动装置3带动装盖头2移动至喂盖工位取盖。取盖完成后，驱动装置3带动装盖头2移动至待装盖的容器10处进行装盖。喂盖部6对应设置在第一电缸4的右端，并且通过第一电缸4的动作，从而能够更加自动化和高效地提供盖子，从而有利于提高工作效率。

在本实施方式中，装盖头2为旋盖头或压盖头。旋盖头用于旋紧盖子到容器10上，以旋转来紧固盖子。旋盖头可以确保盖子被牢固而安全地固定在容器10上，防止泄漏和污染。压盖头用于将盖子通过压力推到容器10上，压盖头通常操作简单并且速度较快，有利于提高装盖效率。

进一步地，灌装机还包括称重传感器8，以对应于灌装头1的形式，设置于输送装置7。在本实施方式中，称重传感器8分别与灌装头1和输送装置7电连接。第一输送装置11将容器10输送至灌装头1对应位置后，灌装头1对容器10进行灌装。称重传感器8检测到灌装重量达到预设值后，灌装头1响应于称重传感器8的检测信号停止对容器10的灌装，第一输送装置11将容器10输送至第二输送装置12，第二输送装置12进而将容器10输送至装盖工位处。通过称重传感器8能够确定对容器10的灌装量，从而避免少灌或者多灌的情况发生，保证了灌装的稳定性。

在本实施方式中，第一输送装置11沿输送方向a间隔设置有多个推杆9。推杆9可以将第一输送装置11上的容器10分割成适当的间隔，以便在灌装、装盖或其他工序中单独处理每个容器10。通过在容器10之间设置间隔，推杆9可以防止容器10之间的碰撞和交叉干扰。推杆9能够确保每个容器10都按照正确的时序被送入下一个工序，从而维持灌装机的顺畅运行。

在本实施方式中，灌装头1的数量为两个，装盖头2的数量为一个。相对于每个灌装头1都配备一个装盖头2，只使用一个装盖头2可以节省设备成本。

本实施方式中的灌装机整个工作流程如下：第一输送装置11步进四个工位，推杆9将容器10沿输送方向a向前推四个工位，容器10移动至灌装头1对应的位置，灌装头1对容器10灌装，称重传感器8确定灌装重量达到预设值后，灌装头1停止灌装，推杆9将容器10沿输送方向a向前推至第二输送装置12。驱动装置3带动装盖头2移动至喂盖工位取盖，然后移动至装盖工位的第一个容器10处装盖，完成第一个容器10的装盖后，再次移动至喂盖部6取盖。第二输送装置12带动容器10沿输送方向a移动，装盖头2移动至第二个容器10处装盖，如此之后继续对第三个、第四个容器10装盖。装盖完成后，第二输送装置7带动容器10离开灌装机。在本实施方式中，第二输送装置12为间歇性前进，装盖头2开始装盖时第二输送装置12停止输送，每完成一个容器10的装盖后，第二输送装置12往前输送一个工位。

在本实用新型的另外一些实施方式中，容器10在被第二输送装置12带动而沿输送方向a移动的同时，装盖头2也在对容器10进行装盖。

在本实用新型的另外一些实施方式中，灌装头1或装盖头2也可以是其他数量，在这里不作具体限定。例如，图3是本实用新型另一实施方式的灌装机的示意图，如图3所示，灌装头1的数量为五个，装盖头2的数量为一个。在灌装头1对位于灌装工位的容器进行灌装时，装盖头2利用灌装的时间，在驱动装置3的带动下依次对位于装盖工位的五个已灌装容器10进行装盖，从而仅需一个装盖头2便可满足灌装机的装盖需求，有效减少了设备成本。

本领域技术人员能够理解的是，可以对各个实施方式中的具体技术特征进行适应性地拆分或合并。对具体技术特征的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本实用新型的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围内。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灌装机，其特征在于，包括

灌装头；

装盖头，设置在所述灌装头的一侧；

驱动装置，与所述装盖头连接，能够驱动所述装盖头沿水平方向移动；

输送装置，沿水平方向设置，用于输送待灌装的容器；沿所述输送装置的输送方向，所述装盖头设置在所述灌装头的下游侧；

所述输送装置进一步包括沿所述输送方向依次设置的第一输送装置以及第二输送装置，所述第一输送装置对应于所述灌装头设置，所述第二输送装置对应于所述装盖头设置。

2.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述驱动装置还能够驱动所述装盖头沿高度方向移动。

3.如权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述驱动装置包括第一电缸和第二电缸，所述第一电缸沿水平方向设置，所述第二电缸沿高度方向设置。

4.如权利要求3所述的灌装机，其特征在于，还包括：

喂盖部，对应于所述第一电缸的一端设置。

5.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述装盖头为旋盖头或压盖头。

6.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述灌装头的数量为多个，所述装盖头的数量为一个。

7.如权利要求1-6中任一项所述的灌装机，其特征在于，还包括：

称重传感器，以对应于所述灌装头的形式，设置于所述第一输送装置。

8.如权利要求1-6中任一项所述的灌装机，其特征在于，所述第一输送装置沿所述输送方向间隔设置有多个推杆。