CN220999112U - 一种agv运输车货叉端顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV运输车货叉端顶升装置，包括丝杆、悬臂、抬升臂和支撑底座；丝杆包括依次轴向连接的棱柱杆段、梯形螺纹杆段和三角形螺纹杆段，梯形螺纹杆段的杆径大于三角形螺纹杆段的杆径；悬臂的中间位置开设梯形螺纹孔、靠近两端位置对称开设限位槽；支撑底座上开设连通顶底面的安装孔，支撑底座的底面上凹形成容置腔；梯形螺纹杆段旋设在梯形螺纹孔内，三角形螺纹杆段穿过安装孔并容置在容置腔内，且三角形螺纹杆段的末端旋设有螺母，两个抬升臂分别可拆卸地限位安装在限位槽上，抬升臂的底部设置有爪勾板，爪勾板平行悬臂并能够随丝杆的轴向垂直升降。该装置能够在狭小空间对AGV运输车的货叉端进行顶升。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV运输车检修设备技术领域，尤其涉及一种AGV运输车货叉端顶升装置。
背景技术
在生产车间的运输现场内，AGV运输车货叉端的车轮发生损坏时，将使AGV运输车无法运行，若不及时将故障的AGV运输车从运输节点上移出，将造成运输线路的堵塞，使后续的AGV运输车无法进行正常的运输作业，造成现场的运力紧张或停滞。
因此一般需要使用起重设备对故障的AGV运输车进行搬运，使故障的AGV运输车从运输节点上移出，并在之后进行车轮组件的拆卸和更换。但部分搬运场景存在空间狭小，起重设备无法进入的问题，此时便只能进行人工搬运，而由于AGV运输车重约1.5吨，因此人工搬运困难，耗时较长，且多人配合搬运过程中也存在较大的安全风险。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够在狭小空间对AGV运输车的货叉端进行顶升的AGV运输车货叉端顶升装置。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种AGV运输车货叉端顶升装置，包括丝杆、悬臂、抬升臂和支撑底座；
丝杆包括依次轴向连接的棱柱杆段、梯形螺纹杆段和三角形螺纹杆段，梯形螺纹杆段的杆径大于三角形螺纹杆段的杆径；
悬臂的中间位置开设有梯形螺纹孔、靠近两端位置对称开设有限位槽；
支撑底座上开设有连通顶底面的安装孔，且支撑底座的底面上凹形成容置腔；
梯形螺纹杆段旋设在悬臂的梯形螺纹孔内，三角形螺纹杆段穿过安装孔并容置在支撑底座的容置腔内，且三角形螺纹杆段的末端旋设有螺母，两个抬升臂分别可拆卸地限位安装在限位槽上，抬升臂的底部设置有用于托承AGV运输车一侧货叉的爪勾板，爪勾板平行悬臂并能够随丝杆的轴向垂直升降。
优选地，棱柱杆段与梯形螺纹杆段之间设有分隔杆段，且分隔杆段的杆径大于梯形螺纹杆段的杆径。
优选地，悬臂在梯形螺纹孔位置处的外壁向外径向延伸形成长方形加强结构。
优选地，抬升臂上开设有容置空间和限位螺栓孔，限位螺栓孔与容置空间连通，悬臂穿过容置空间，限位螺栓孔正对限位槽，螺栓连接件穿出限位螺栓孔并容置在限位槽内。
优选地，抬升臂包括挂臂、连接板和爪勾板，挂臂的顶部开设有限位螺栓孔、底部开设有向顶部延伸的容置槽，连接板容置在容置槽内并与容置槽的内顶部保持间隔形成容置空间，连接板的顶部与挂臂螺纹连接，连接板的底部与爪勾板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的AGV运输车货叉端顶升装置在使用时，支撑底座设置在地面上，两个抬升臂上的爪勾板分别位于待顶升货叉的正下方，通过拨动悬臂沿丝杆的梯形螺纹杆段轴向移动，使两个爪勾板分别与AGV运输车两侧的货叉抵接，之后再利用手动工具或自动工具控制丝杆的棱柱杆段转动，从而实现对AGV运输车货叉端的抬升，当抬升至足够高度后，即可对AGV运输车现场进行车轮组件的拆卸和更换。
当AGV运输车在狭小空间内发生货叉端车轮故障后，可通过使用本实用新型的AGV运输车货叉端顶升装置在狭小空间对AGV运输车的货叉端进行顶升，从而辅助实现现场维修，克服了人工搬运困难，耗时较长、且多人配合搬运过程中存在较大安全风险的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例中，AGV运输车货叉端顶升装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例中，AGV运输车货叉端顶升装置的爆炸结构示意图。
图3是本实用新型实施例中，AGV运输车货叉端顶升装置上丝杆的结构示意图。
图4是本实用新型实施例中，AGV运输车货叉端顶升装置上悬臂的结构示意图。
图5是本实用新型实施例中，AGV运输车货叉端顶升装置上支撑底座的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、丝杆 31、爪勾板
11、棱柱杆段 32、容置空间
12、梯形螺纹杆段 33、限位螺栓孔
13、三角形螺纹杆段 34、挂臂
14、分隔杆段 35、连接板
2、悬臂 36、容置槽
21、梯形螺纹孔 4、支撑底座
22、限位槽 41、安装孔
3、抬升臂 42、容置腔
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参见图1至图5，本实施例提供一种AGV运输车货叉端顶升装置，包括丝杆1、悬臂2、抬升臂3和支撑底座4；
丝杆1包括依次轴向连接的棱柱杆段11、梯形螺纹杆段12和三角形螺纹杆段13，梯形螺纹杆段12的杆径大于三角形螺纹杆段13的杆径；
悬臂2的中间位置开设有梯形螺纹孔21、靠近两端位置对称开设有限位槽22；
支撑底座4上开设有连通顶底面的安装孔41，且支撑底座4的底面上凹形成容置腔42；
梯形螺纹杆段12旋设在悬臂2的梯形螺纹孔21内，三角形螺纹杆段13穿过安装孔41并容置在支撑底座4的容置腔42内，且三角形螺纹杆段13的末端旋设有螺母，两个抬升臂3分别可拆卸地限位安装在限位槽22上，抬升臂3的底部设置有用于托承AGV运输车一侧货叉的爪勾板31，爪勾板31平行悬臂2并能够随丝杆1的轴向垂直升降。
本实施例的AGV运输车货叉端顶升装置在使用时，支撑底座4设置在地面上，两个抬升臂3上的爪勾板31分别位于待顶升货叉的正下方，通过拨动悬臂2沿丝杆1的梯形螺纹杆段12轴向移动，使两个爪勾板31分别与AGV运输车两侧的货叉抵接，之后再利用手动工具或自动工具控制丝杆1的棱柱杆段11转动，从而实现对AGV运输车货叉端的抬升，当抬升至足够高度后，即可对AGV运输车现场进行车轮组件的拆卸和更换。
需要说明的是，当丝杆1相对悬臂2转动时，丝杆1与悬臂2在轴向上将产生轴向移动，又由于丝杆1与设置在地面上的支撑底座4连接，因此丝杆1的轴向位移被限制，当驱动丝杆1转动时，悬臂2将沿丝杆1的轴向进行移动，从而实现对AGV运输车货叉端的抬升。
当AGV运输车在狭小空间内发生货叉端车轮故障后，可通过使用本实施例的AGV运输车货叉端顶升装置在狭小空间对AGV运输车的货叉端进行顶升，从而辅助实现现场维修，克服了人工搬运困难，耗时较长、且多人配合搬运过程中存在较大安全风险的问题。
优选地，参见图1和图3，棱柱杆段11与梯形螺纹杆段12之间设有分隔杆段14，且分隔杆段14的杆径大于梯形螺纹杆段12的杆径。由于棱柱杆段11用于连接外部的旋转驱动工具，通过设置分隔杆段14将棱柱杆段11与梯形螺纹杆段12分隔开，能够对梯形螺纹杆段12上的梯形螺纹进行保护，延长丝杆1的使用寿命。
优选地，悬臂2在梯形螺纹孔21位置处的外壁向外径向延伸形成长方形加强结构，以提高悬臂2上梯形螺纹孔21位置处的结构强度。
优选地，参见图1，抬升臂3上开设有容置空间32和限位螺栓孔33，限位螺栓孔33与容置空间32连通，悬臂2穿过容置空间32，限位螺栓孔33正对限位槽22，螺栓连接件穿出限位螺栓孔33并容置在限位槽22内。
优选地，参见图1和图2，抬升臂3包括挂臂34、连接板35和爪勾板31，挂臂34的顶部开设有限位螺栓孔33、底部开设有向顶部延伸的容置槽36，连接板35容置在容置槽36内并与容置槽36的内顶部保持间隔形成容置空间32，连接板35的顶部与挂臂34螺纹连接，连接板35的底部与爪勾板31固定连接。
本实施例的AGV运输车货叉端顶升装置具有以下优点：
1、AGV运输车货叉端顶升装置实现了AGV运输车在现场任意工位进行货叉端车轮的更换，且不受作业场所限制约束，尤其AGV运输车在狭小空间内发生货叉端车轮故障时，相对与现有的人工搬运至检修点检修的方式能够节省至少30分钟以上的时间；
2、AGV运输车货叉端顶升装置的结构简单，维修人员可快速上手进行安装使用，体积也相对小巧轻盈、方便携带，使用过程安全可靠。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种AGV运输车货叉端顶升装置，其特征在于，包括丝杆(1)、悬臂(2)、抬升臂(3)和支撑底座(4)；
所述丝杆(1)包括依次轴向连接的棱柱杆段(11)、梯形螺纹杆段(12)和三角形螺纹杆段(13)，所述梯形螺纹杆段(12)的杆径大于所述三角形螺纹杆段(13)的杆径；
所述悬臂(2)的中间位置开设有梯形螺纹孔(21)、靠近两端位置对称开设有限位槽(22)；所述支撑底座(4)上开设有连通顶底面的安装孔(41)，且所述支撑底座(4)的底面上凹形成容置腔(42)；
所述梯形螺纹杆段(12)旋设在所述悬臂(2)的梯形螺纹孔(21)内，所述三角形螺纹杆段(13)穿过所述安装孔(41)并容置在所述支撑底座(4)的容置腔(42)内，且所述三角形螺纹杆段(13)的末端旋设有螺母，两个所述抬升臂(3)分别可拆卸地限位安装在所述限位槽(22)上，所述抬升臂(3)的底部设置有用于托承AGV运输车一侧货叉的爪勾板(31)，所述爪勾板(31)平行所述悬臂(2)并能够随所述丝杆(1)的轴向垂直升降。
2.根据权利要求1所述的AGV运输车货叉端顶升装置，其特征在于，所述棱柱杆段(11)与所述梯形螺纹杆段(12)之间设有分隔杆段(14)，且所述分隔杆段(14)的杆径大于所述梯形螺纹杆段(12)的杆径。
3.根据权利要求1所述的AGV运输车货叉端顶升装置，其特征在于，所述悬臂(2)在梯形螺纹孔(21)位置处的外壁向外径向延伸形成长方形加强结构。
4.根据权利要求1所述的AGV运输车货叉端顶升装置，其特征在于，所述抬升臂(3)上开设有容置空间(32)和限位螺栓孔(33)，所述限位螺栓孔(33)与所述容置空间(32)连通，所述悬臂(2)穿过所述容置空间(32)，所述限位螺栓孔(33)正对所述限位槽(22)，螺栓连接件穿出所述限位螺栓孔(33)并容置在所述限位槽(22)内。
5.根据权利要求4所述的AGV运输车货叉端顶升装置，其特征在于，所述抬升臂(3)包括挂臂(34)、连接板(35)和爪勾板(31)，所述挂臂(34)的顶部开设有所述限位螺栓孔(33)、底部开设有向顶部延伸的容置槽(36)，所述连接板(35)容置在所述容置槽(36)内并与所述容置槽(36)的内顶部保持间隔形成所述容置空间(32)，所述连接板(35)的顶部与所述挂臂(34)螺纹连接，所述连接板(35)的底部与所述爪勾板(31)固定连接。
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