CN220998652U - 安全气囊自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折叠设备技术领域，公开了一种安全气囊自动折叠装置，包括底座、移动机构、旋转折叠机构、夹紧机构和折叠组件，移动机构包括Y向驱动件；旋转折叠机构包括第一驱动组件、外旋转轴和固定座，固定座通过第二连接架滑动安装于第一连接架上，外旋转轴通过第一轴承安装于固定座内；夹紧机构包括第二驱动组件、推力球轴承和内旋转轴，第二驱动组件通过推力球轴承与内旋转轴连接；折叠组件包括刀座、快换座和卷刀片，刀座固定在外旋转轴上，两个快换座对称且滑动安装于刀座上，快换座上设有卷刀片，快换座通过连杆组件与内旋转轴连接。本实用新型提供的安全气囊自动折叠装置，提高了自动化程度和安全气囊的折叠效率。

Description

安全气囊自动折叠装置

技术领域

本实用新型涉及折叠设备技术领域，尤其涉及一种安全气囊自动折叠装置。

背景技术

电子安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在一辆汽车中，安全气囊主要组成有前方气囊、乘客气囊、侧面气囊、后座侧边气囊和膝部气囊。由于安全气囊需在短时间内充气以达到有效保护乘员的作用，因此其折叠工艺对瞬时充气有着至关重要的作用。

由于安全气囊为柔性产品，其生产过程中的折叠工艺大部采用手工折叠，此种折叠方法严重降低了生产效率，并且由于工人之间存在操作差异性，易导致出现不同的折叠方式，进而导致安全气囊的充气时间各不相同，给生产者带来了较大的不便，并且难以确保使用者的人身安全。

因此，亟需一种安全气囊自动折叠装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全气囊自动折叠装置，旨在提高安全气囊的自动化折叠程度，提高折叠效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安全气囊自动折叠装置，包括：

底座；

移动机构，包括Y向驱动件，所述Y向驱动件通过第一连接架滑动安装于所述底座的滑轨上；

旋转折叠机构，包括第一驱动组件、外旋转轴和固定座，所述固定座通过第二连接架滑动安装于所述第一连接架上，所述Y向驱动件能推动所述第二连接架沿所述第一连接架滑动，所述外旋转轴通过第一轴承安装于所述固定座内，所述第一驱动组件能驱动所述外旋转轴转动；

夹紧机构，包括第二驱动组件、推力球轴承和内旋转轴，所述第二驱动组件通过所述推力球轴承与所述内旋转轴连接，所述内旋转轴穿设于所述外旋转轴内，所述第二驱动组件能驱动所述内旋转轴在所述外旋转轴内滑动；

折叠组件，包括刀座、快换座和卷刀片，所述刀座固定在所述外旋转轴上，两个所述快换座对称且滑动安装于所述刀座上，所述快换座上设有所述卷刀片，所述快换座通过连杆组件与所述内旋转轴连接，所述内旋转轴在所述外旋转轴内滑动时，所述连杆组件带动所述快换座运动，使两个所述快换座相互靠近或相互远离，进而使两个所述卷刀片张开或夹紧，所述外旋转轴转动时，所述外旋转轴带动所述刀座、所述快换座和所述卷刀片转动。

可选地，所述第一驱动组件包括伺服电机、减速机和同步带，所述伺服电机和所述减速机连接，所述减速机的输出端设有第一同步轮，所述外旋转轴上安装有第二同步轮，所述同步带的两端分别套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，且所述减速机通过支撑架安装于所述固定座上。

可选地，所述第二驱动组件包括夹紧气缸和轴承座，所述夹紧气缸通过浮动接头与所述轴承座连接，所述推力球轴承的外圈面固定于所述轴承座上，所述推力球轴承的内圈面凸设有拉接凸起，所述内旋转轴上设有与所述拉接凸起匹配的拉接凹槽。

可选地，所述夹紧机构还包括安装板和导柱，所述夹紧气缸固定于所述安装板上，所述导柱滑动穿设于所述轴承座，所述导柱的一端与所述固定座连接，所述导柱的另一端与所述安装板连接。

可选地，所述轴承座上设有直线轴承，所述导柱滑动穿设于所述直线轴承内。

可选地，所述导柱设有两个，两个所述导柱分别滑动穿设于所述轴承座的两端，且分别位于所述内旋转轴的两侧。

可选地，所述内旋转轴的端部设置有关节轴承，所述关节轴承内穿设有连接轴，所述连杆组件的一端与所述快换座转动连接，所述连杆组件的另一端与所述连接轴转动连接。

可选地，所述刀座上可拆卸安装有安装座，所述安装座上设有导轨，两个所述快换座对称且滑动安装于所述导轨上。

可选地，所述快换座具有插接槽，所述插接槽的侧壁设有限位凸起，所述卷刀片的端部设有刀片座，所述刀片座上设有与所述限位凸起匹配的限位凹槽，所述刀片座插入所述插接槽内且通过拉拔销固定。

可选地，所述移动机构还包括X向驱动件和Z向驱动件，所述X向驱动件安装于所述底座上，所述X向驱动件能推动所述第一连接架沿所述滑轨滑动，所述Z向驱动件设于所述第二连接架和所述固定座之间，所述Z向驱动件能驱动所述固定座沿Z向运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的安全气囊自动折叠装置，第二驱动组件驱动内旋转轴在外旋转轴内滑动，内旋转轴滑动时，内旋转轴带动连杆组件和快换座运动，使两个快换座相互靠近或相互远离，进而使两个卷刀片夹紧或者张开，以夹紧或松开安全气囊；安全气囊夹紧后，第一驱动组件驱动外旋转轴转动，外旋转轴转动时，其带动刀座、快换座以及安装于快换座上的卷刀片转动，进而带动安全气囊旋转，此时，Y向驱动件推动第二连接架沿第一连接架滑动，以使固定座沿Y向运动，卷刀片转动的同时，固定座沿Y方向联动，以配合完成安全气囊的旋转折叠，提高了自动化程度和安全气囊的折叠效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的安全气囊自动折叠装置的三维视图；

图2是本实用新型实施例提供的安全气囊自动折叠装置的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的内旋转轴和外旋转轴的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的连杆组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的推力球轴承的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的卷刀片的结构示意图。

图中：

100、底座；110、滑轨；

200、移动机构；210、Y向驱动件；220、Z向驱动件；230、第一连接架；240、第二连接架；250、X向驱动件；

300、旋转折叠机构；311、伺服电机；312、减速机；313、同步带；320、外旋转轴；330、固定座；340、第一轴承；350、支撑架；

400、夹紧机构；411、夹紧气缸；412、轴承座；413、浮动接头；420、推力球轴承；421、拉接凸起；430、内旋转轴；431、拉接凹槽；440、安装板；450、导柱；460、直线轴承；470、关节轴承；480、连接轴；

500、折叠组件；510、刀座；520、快换座；5211、限位凸起；530、卷刀片；540、连杆组件；541、连杆；542、杆轴；550、安装座；560、导轨；570、拉拔销；

600、安全气囊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种安全气囊自动折叠装置，如图1-图7所示，该安全气囊自动折叠装置包括底座100、移动机构200、旋转折叠机构300、夹紧机构400和折叠组件500，移动机构200包括Y向驱动件210，Y向驱动件210通过第一连接架230滑动安装于底座100的滑轨110上；旋转折叠机构300包括第一驱动组件、外旋转轴320和固定座330，固定座330通过第二连接架240滑动安装于第一连接架230上，Y向驱动件210能推动第二连接架240沿第一连接架230滑动，外旋转轴320通过第一轴承340安装于固定座330内，第一驱动组件能驱动外旋转轴320转动；夹紧机构400包括第二驱动组件、推力球轴承420和内旋转轴430，第二驱动组件通过推力球轴承420与内旋转轴430连接，内旋转轴430穿设于外旋转轴320内，第二驱动组件能驱动内旋转轴430在外旋转轴320内滑动；折叠组件500包括刀座510、快换座520和卷刀片530，刀座510固定在外旋转轴320上，两个快换座520对称且滑动安装于刀座510上，快换座520上设有卷刀片530，快换座520通过连杆组件540与内旋转轴430连接，内旋转轴430在外旋转轴320内滑动时，连杆组件540带动快换座520运动，使两个快换座520相互靠近或相互远离，进而使两个卷刀片530张开或夹紧，外旋转轴320转动时，外旋转轴320带动刀座510、快换座520和卷刀片530转动。

本实施例提供的安全气囊自动折叠装置，第二驱动组件驱动内旋转轴430在外旋转轴320内滑动，内旋转轴430滑动时，内旋转轴430带动连杆组件540和快换座520运动，使两个快换座520相互靠近或相互远离，进而使两个卷刀片530夹紧或张开，以夹紧或松开安全气囊600；安全气囊600夹紧后，第一驱动组件驱动外旋转轴320转动，外旋转轴320转动时，其带动刀座510、快换座520以及安装于快换座520上的卷刀片530转动，进而带动安全气囊600旋转，此时，Y向驱动件210推动第二连接架240沿第一连接架230滑动，以使固定座330沿Y向运动，卷刀片530转动的同时，固定座330沿Y方向联动，以配合完成安全气囊600的旋转折叠，提高了自动化程度和安全气囊600的折叠效率。

参见图2，第一驱动组件包括伺服电机311、减速机312和同步带313，伺服电机311和减速机312连接，减速机312的输出端设有第一同步轮，外旋转轴320上安装有第二同步轮，同步带313的两端分别套设于第一同步轮和第二同步轮上，且减速机312通过支撑架350安装于固定座330上。伺服电机311启动后，其通过减速机312驱动第一同步轮转动，第一同步轮带动同步带313转动，同步带313带动第二同步轮和外旋转轴320转动，外旋转轴320带动刀座510、快换座520和卷刀片530转动，以对安全气囊600进行旋转折叠，传输可靠，且结构简单。

可选地，刀座510上可拆卸安装有安装座550，安装座550上设有导轨560，两个快换座520对称且滑动安装于导轨560上。设置时，可以根据快换座520需要滑动的距离大小来设定安装座550的尺寸和导轨560的长度，防止导轨560长度不足导致快换座520滑落。

参见图3-图6，于本实施例中，第二驱动组件包括夹紧气缸411和轴承座412，夹紧气缸411通过浮动接头413与轴承座412连接，推力球轴承420的外圈面固定于轴承座412上，推力球轴承420的内圈面凸设有拉接凸起421，内旋转轴430上设有与拉接凸起421匹配的拉接凹槽431。夹紧气缸411动作时，其通过浮动接头413带动轴承座412和推力球轴承420运动，内旋转轴430的端部插接于推力球轴承420内，推力球轴承420内圈面的拉接凸起421与内旋转轴430上的拉接凹槽431配合，推力球轴承420运动时拉动内旋转轴430运动，使内旋转轴430在外旋转轴320内滑动，进而使连杆组件540带动快换座520动作，稳定可靠。

作为优选，夹紧机构400还包括安装板440和导柱450，夹紧气缸411固定于安装板440上，导柱450滑动穿设于轴承座412，导柱450的一端与固定座330连接，导柱450的另一端与安装板440连接。通过设置导柱450，夹紧气缸411驱动轴承座412运动时，轴承座412沿导柱450滑动，导柱450可以辅助导向，保证运动传输稳定。可选地，导柱450设有两个，两个导柱450分别滑动穿设于轴承座412的两端，且分别位于内旋转轴430的两侧，两个导柱450同时对轴承座412导向，提高运动稳定性。在其他实施例中，也可设置为其他数量，如四个等，内旋转轴430的每侧设有两个导柱450，根据需要设定即可。

可选地，轴承座412上设有直线轴承460，导柱450滑动穿设于直线轴承460内，直线轴承460具有自润滑、无噪音的特点，能有效减少摩擦，保证导柱450的滑动顺畅度。

于本实施例中，内旋转轴430的端部设置有关节轴承470，关节轴承470内穿设有连接轴480，连杆组件540的一端与快换座520转动连接，连杆组件540的另一端与连接轴480转动连接。内旋转轴430运动时，带动关节轴承470运动，关节轴承470同时提供给两个连杆组件540一定的推力，使两个连杆组件540分别推动两个快换座520沿导轨560滑动并相互远离，完成两个卷刀片530的张开动作，或者，关节轴承470同时提供给两个连杆组件540一定的拉力，使两个连杆组件540分别拉动两个快换座520沿导轨560滑动并相互靠近，完成两个卷刀片530的夹紧动作，动作稳定可靠。示例性地，连杆组件540包括连杆541，连杆541通过杆轴542转动连接在快换座520上。

可选地，快换座520具有插接槽，插接槽的侧壁设有限位凸起5211，卷刀片530的端部设有刀片座，刀片座上设有与限位凸起5211匹配的限位凹槽，刀片座插入插接槽内且通过拉拔销570固定。刀片座插入插接槽后，限位凸起5211插入限位凹槽内，防止刀片座沿Z向晃动，拉拔销570螺接于快换座520并抵紧于刀片座，以固定刀片座，防止其从插接槽脱出，保证安装可靠。

于本实施例中，移动机构200还包括X向驱动件250和Z向驱动件220，X向驱动件250安装于底座100上，X向驱动件250能推动第一连接架230沿滑轨110滑动，Z向驱动件220设于第二连接架240和固定座330之间，Z向驱动件220能驱动固定座330沿Z向运动。通过设置X向驱动件250和Z向驱动件220，便于调节固定座330的位置，以辅助安全气囊600的折叠，提高折叠效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.安全气囊自动折叠装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

移动机构(200)，包括Y向驱动件(210)，所述Y向驱动件(210)通过第一连接架(230)滑动安装于所述底座(100)的滑轨(110)上；

旋转折叠机构(300)，包括第一驱动组件、外旋转轴(320)和固定座(330)，所述固定座(330)通过第二连接架(240)滑动安装于所述第一连接架(230)上，所述Y向驱动件(210)能推动所述第二连接架(240)沿所述第一连接架(230)滑动，所述外旋转轴(320)通过第一轴承(340)安装于所述固定座(330)内，所述第一驱动组件能驱动所述外旋转轴(320)转动；

夹紧机构(400)，包括第二驱动组件、推力球轴承(420)和内旋转轴(430)，所述第二驱动组件通过所述推力球轴承(420)与所述内旋转轴(430)连接，所述内旋转轴(430)穿设于所述外旋转轴(320)内，所述第二驱动组件能驱动所述内旋转轴(430)在所述外旋转轴(320)内滑动；

折叠组件(500)，包括刀座(510)、快换座(520)和卷刀片(530)，所述刀座(510)固定在所述外旋转轴(320)上，两个所述快换座(520)对称且滑动安装于所述刀座(510)上，所述快换座(520)上设有所述卷刀片(530)，所述快换座(520)通过连杆组件(540)与所述内旋转轴(430)连接，所述内旋转轴(430)在所述外旋转轴(320)内滑动时，所述连杆组件(540)带动所述快换座(520)运动，使两个所述快换座(520)相互靠近或相互远离，进而使两个所述卷刀片(530)张开或夹紧，所述外旋转轴(320)转动时，所述外旋转轴(320)带动所述刀座(510)、所述快换座(520)和所述卷刀片(530)转动。

2.根据权利要求1所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括伺服电机(311)、减速机(312)和同步带(313)，所述伺服电机(311)和所述减速机(312)连接，所述减速机(312)的输出端设有第一同步轮，所述外旋转轴(320)上安装有第二同步轮，所述同步带(313)的两端分别套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，且所述减速机(312)通过支撑架(350)安装于所述固定座(330)上。

3.根据权利要求1所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括夹紧气缸(411)和轴承座(412)，所述夹紧气缸(411)通过浮动接头(413)与所述轴承座(412)连接，所述推力球轴承(420)的外圈面固定于所述轴承座(412)上，所述推力球轴承(420)的内圈面凸设有拉接凸起(421)，所述内旋转轴(430)上设有与所述拉接凸起(421)匹配的拉接凹槽(431)。

4.根据权利要求3所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述夹紧机构(400)还包括安装板(440)和导柱(450)，所述夹紧气缸(411)固定于所述安装板(440)上，所述导柱(450)滑动穿设于所述轴承座(412)，所述导柱(450)的一端与所述固定座(330)连接，所述导柱(450)的另一端与所述安装板(440)连接。

5.根据权利要求4所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述轴承座(412)上设有直线轴承(460)，所述导柱(450)滑动穿设于所述直线轴承(460)内。

6.根据权利要求4所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述导柱(450)设有两个，两个所述导柱(450)分别滑动穿设于所述轴承座(412)的两端，且分别位于所述内旋转轴(430)的两侧。

7.根据权利要求1所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述内旋转轴(430)的端部设置有关节轴承(470)，所述关节轴承(470)内穿设有连接轴(480)，所述连杆组件(540)的一端与所述快换座(520)转动连接，所述连杆组件(540)的另一端与所述连接轴(480)转动连接。

8.根据权利要求1所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述刀座(510)上可拆卸安装有安装座(550)，所述安装座(550)上设有导轨(560)，两个所述快换座(520)对称且滑动安装于所述导轨(560)上。

9.根据权利要求1所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述快换座(520)具有插接槽，所述插接槽的侧壁设有限位凸起(5211)，所述卷刀片(530)的端部设有刀片座，所述刀片座上设有与所述限位凸起(5211)匹配的限位凹槽，所述刀片座插入所述插接槽内且通过拉拔销(570)固定。

10.根据权利要求1所述的安全气囊自动折叠装置，其特征在于，所述移动机构(200)还包括X向驱动件(250)和Z向驱动件(220)，所述X向驱动件(250)安装于所述底座(100)上，所述X向驱动件(250)能推动所述第一连接架(230)沿所述滑轨(110)滑动，所述Z向驱动件(220)设于所述第二连接架(240)和所述固定座(330)之间，所述Z向驱动件(220)能驱动所述固定座(330)沿Z向运动。