CN220997908U - 托盘进给器 - Google Patents

Abstract

一种托盘进给器，包括输送带以及升降机构，输送带用于输送托盘至释出位置，升降机构包括升降器，用于支撑托盘并且于托盘位移至释出位置时，使托盘往上位移；推抵件，用于推送托盘于一横向方向，使托盘相对于输送带定位于横向方向。通过支撑托盘的升降器的设置，即使托盘本身强度不足，托盘也不会在取物工具由托盘取起组装件时被取物工具所弯曲，再者，通过推抵件的设置，托盘可适当的在横向方向定位，以使取物工具可适当的将组装件由托盘取出。

Description

托盘进给器

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别是涉及一种托盘进给器。

背景技术

传统托盘进给器包括用于输送承载多个组装件的托盘的输送带，在托盘输送至释出位置之后，组装件被例如由机械手臂取走。

然而，传统托盘进给器的输送带仅支撑于托盘的横向边缘部位，使脱盘的中央部位是不受支撑的，若托盘强度不足，当机械手臂由托盘取起组装件时，由机械手臂施加的力量会使托盘弯曲，且遗留在托盘的组装件将由于托盘变形的关系而位移。

此外，在托盘与输送带之间的相对位移由输送带的横向方向转换至前进方向是没有受到限制的，以至于托盘在横向方向可能是没有适当定位的，使得机械手臂无法适当的取起组装件。

发明内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可解决现有技术至少一个问题的托盘进给器。

本实用新型托盘进给器包括输送带以及升降机构，所述输送带用于输送托盘至释出位置，所述升降机构包括升降器，用于支撑所述托盘并且于所述托盘位移至所述释出位置时，使所述托盘往上位移；推抵件，用于推送所述托盘于一横向方向，使所述托盘相对于所述输送带定位于所述横向方向。

在一个实施态样中，所述升降机构还包括限制件，所述推抵件与所述限制件分别位在所述托盘的两相对侧，所述限制件包括导引面，在所述托盘由所述升降器驱动往上位移的过程中，所述导引面在所述横向方向供所述托盘靠抵。

在一个实施态样中，所述导引面为斜面。

在一个实施态样中，所述升降器包括平台以及连接至所述平台而用于驱动所述平台的升降驱动器，所述平台用于往上位移以支撑并且移动所述托盘。

在一个实施态样中，所述托盘具有底缘，通过所述托盘的底缘靠抵于所述限制件的底端以限制所述托盘往上位移。

在一个实施态样中，所述托盘进给器还包括分配机构以及架体，所述分配机构包括支撑单元，所述支撑单元包括能够被驱动升降位移的承接件，所述架体包括多个托盘导引件，其配合界定出用于维持所述托盘的维持空间，所述承接件用于一次承接一个位于所述维持空间的最下方的所述托盘，并且通过所述输送带输送至所述释出位置。

在一个实施态样中，所述分配机构还包括维持单元，所述维持单元包括多个维持气缸以及多个通过所述维持气缸驱动的栓件，所述栓件能够被驱动伸入所述维持空间以及缩回退出所述维持空间，通过所述栓件伸入所述维持空间挡止于位于最下方的倒数第二个托盘下方，所述承接件承接最下方的所述托盘并且放置于所述输送带上。

在一个实施态样中，所述承接件能被驱动处在最高位置、中间位置以及最低位置，在所述最高位置时，所述承接件支撑堆迭于所述维持空间的所述托盘，在所述中间位置时，所述维持空间的最下方的所述托盘位于所述栓件的下方，使所述栓件能被驱动伸入所述维持空间以部分位于最下方的倒数第二个所述托盘下方，并且所述承接件承接位在所述维持空间的最下方的所述托盘，位在所述最低位置时，所述承接件承接的所述托盘被放置于所述输送带上。

在一个实施态样中，所述支撑单元还包括设置在所述承接件的真空吸嘴，用于吸附位在所述承接件上的所述托盘。

在一个实施态样中，所述托盘进给器还包括收容器，所述收容器收容所述分配机构以及所述架体，所述收容器具有位于远离所述升降机构远端的一侧的开口，所述托盘通过所述输送带经由所述开口移出所述托盘进给器。

本实用新型的有益的效果在于：通过支撑所述托盘的所述升降器的设置，即使所述托盘本身强度不足，所述托盘也不会在取物工具由所述托盘取起组装件时被取物工具所弯曲，再者，通过所述推抵件的设置，所述托盘可适当的在横向方向定位，以使取物工具可适当的将组装件由所述托盘取出。

附图说明

图1是一立体图，说明本实用新型的一托盘进给器的实施例；

图2是一侧视图，说明所述实施例的一升降机构；

图3是一侧视图，说明所述升降机构的一平台与一推动件；

图4是一侧视图，说明所述平台将一托盘往上位移；

图5是一侧视图，说明所述推动件推动所述托盘朝向一限制件；

图6是一局部立体图，说明所述实施例的一分配机构；

图7是一侧视图，显示所述分配机构的一承接件处在一最高位置；

图8是一侧视图，显示所述承接件位在一中间位置；

图9是一侧视图，说明所述实施例的分配机构的栓件延伸入一维持空间；

图10是一侧视图，显示所述承接件位在一最低位置；

图11是一立体图，说明根据本实用新型的所述托盘进给器的另一实施例；以及

图12是一立体图，说明根据本实用新型的所述托盘进给器的一感测单元。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1至图3，根据本发明的托盘进给器的一实施例是用于输送每一个都承载有至少一个组装件的托盘1，并且包括一输送带2以及一升降机构3，输送带2用于沿途输送托盘1，升降机构3位于输送带2的输送路径上并且包括一升降器31、一推抵件32以及一限制件33。在一个实施例中，输送带2包括二输送皮带21彼此沿一横越输送带2的输送方向的横向方向间隔设置，在一个实施例中，升降器31包括一平台311以及一升降驱动器312连接至平台311而用于驱动平台311升降。

当输送带2输送托盘1时，平台311与托盘1相间隔，当托盘1被由输送带2输送至平台311位于托盘1下方的释出位置时，输送带2停止。

参阅图4，平台311接着往上位移以支撑并且移动托盘1，并且将托盘1由输送带2往上分离。在一个实施例中，限制件33位于托盘1的动作路径上，并且包括一导引面331，在托盘1被由平台311驱动往上位移的过程中，导引面331可在横向方向供托盘1靠抵，在一个实施例中，导引面331为配合托盘1的外缘并且在上下方向倾斜的斜面，且托盘1可具有底缘11，用于靠抵限制件33的一底端332以限制托盘1的往上位移。

推抵件32与限制件33分别位在托盘1的两相对侧，参阅图5，在托盘1由输送带2分离并且由平台311支撑之后，推抵件32推抵托盘1朝向限制件33，以使托盘1被夹持于推抵件32与限制件33之间，以被相对于输送带2定位，如此，一取物工具(图未示)可适当的由托盘1取起组装件，在托盘1释出之后，也就是托盘1的组装件都被取完之后，推抵件32缩回，平台311下降使托盘1位于输送带2上。

通过支撑托盘1的升降器31的平台311的设置，即使托盘1本身强度不足，托盘1也不会在取物工具由托盘1取起组装件时被取物工具所弯曲，再者，通过推抵件32的设置，托盘1可适当的在横向方向定位，以使取物工具可适当的将组装件由托盘1取出。

参阅图1、图6与图7，托盘进给器可还包括一分配机构4，用于将多个托盘1一次分配一个，以及一架体5用于维持托盘1。在一个实施例中，升降机构3与分配机构4分别位在输送带2输送路径的两端。

分配机构4包括一支撑单元41以及一维持单元42，在一个实施例中，支撑单元41包括一第一气缸411、一第二气缸412以及一承接件413，第一气缸411与第二气缸412串联连接，承接件413可由第一气缸411与第二气缸412驱动在一最高位置(见图7)、一中间位置(见图8与图9)以及一最低位置(见图10)之间位移。在一个实施例中，维持单元42包括多个维持气缸421以及多个栓件422其分别连接至维持气缸421并且通过维持气缸421驱动，在一个实施例中，架体5包括多个托盘导引件51，其配合界定出一用于维持托盘1的维持空间50。栓件422能够被驱动伸入维持空间50以及缩回退出维持空间50，通过栓件422伸入维持空间50挡止于位于最下方的倒数第二个托盘1下方，承接件413承接最下方的托盘1并且放置于输送带2上，承接件413用于一次承接一个位于维持空间50的最下方的托盘1，并且通过输送带2输送至释出位置。

参阅图7，首先，承接件413位于最高位置，并且多个托盘1彼此逐一堆迭于维持空间50，并且由承接件413所支撑，栓件422由维持空间50缩回。

参阅图8，接着，承接件413下降至中间位置，以使位在维持空间50最下方的托盘1位于栓件422的下方。

接着，参阅图9，栓件422接着在承接件413维持在中间位置时被驱动伸入维持空间50以部分位于最下方的倒数第二个托盘1下方，而承接件413仍承接位在维持空间50的最下方的托盘1。

参阅图10，随后，承接件413在剩余的托盘1被栓件422所支撑时，只承接位在最下方的托盘1并且移动到最低位置以将最下方的托盘1放置于输送带1上。

通过将栓件422由维持空间50移除并且通过将承接件413移回最高位置，即可重复执行前述的动作，达成承接件413一次承接一个位于维持空间50的最下方的托盘1，并且通过输送带2输送至释出位置。

在一个实施例中，支撑单元41可包括多个真空吸嘴414，其设置于承接件413上，用于吸附位在承接件413上的托盘1，例如吸附在托盘1的底缘11，真空吸嘴414在最下方的托盘1由承接件413下降时被开启，并且在最下方的托盘1位于输送带2上时被关闭。

再参阅图11，在一个实施例中，托盘进给器还可包括一收容器6，其收容分配机构4以及架体5，收容器6具有一开口61位于升降机构3远端的一侧，托盘1可在组装件被释出后，通过输送带2经由开口61移出托盘进给器。需要说明的是，所述收容器6并非必要的组件，在其他实施例中也可以省略。

再参阅图12，在一个实施例中，托盘进给器还可包括一感测单元7，感测单元7包括一第一传感器71、一第二传感器72、一第三传感器73以及一第四传感器74。第一传感器71设置于所述升降机构3远离所述架体5的一侧，用以感测在释出位置的托盘1，第二传感器72设置于所述承接件413下方，用以感测位在架体5最下方的托盘1，第三传感器73设置于所述架体5的其中一托盘导引件51上，用以感测堆栈在架体5的托盘1数量是否仍足够，第四传感器74设置于所述输送带2远离所述升降机构3的一侧，用以感测托盘1移出托盘进给器。

惟以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种托盘进给器，包括：

输送带(2)，用于输送托盘(1)至释出位置；

其特征在于所述托盘供给器还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)包括

升降器(31)，用于支撑所述托盘(1)并且于所述托盘(1)位移至所述释出位置时，使所述托盘(1)往上位移；以及

推抵件(32)，用于推送所述托盘(1)于横向方向，使所述托盘(1)相对于所述输送带(2)定位于所述横向方向。

2.如权利要求1所述的托盘进给器，其特征在于，所述升降机构还包括限制件，所述推抵件与所述限制件分别位在所述托盘的两相对侧，所述限制件包括导引面，在所述托盘由所述升降器驱动往上位移的过程中，所述导引面在所述横向方向供所述托盘靠抵。

3.如权利要求2所述的托盘进给器，其特征在于，所述导引面为斜面。

4.如权利要求2所述的托盘进给器，其特征在于，所述升降器包括平台以及连接至所述平台而用于驱动所述平台的升降驱动器，所述平台用于往上位移以支撑并且移动所述托盘。

5.如权利要求2所述的托盘进给器，其特征在于，所述托盘具有底缘，通过所述托盘的底缘靠抵于所述限制件的底端以限制所述托盘往上位移。

6.如权利要求1所述的托盘进给器，其特征在于，所述托盘进给器还包括分配机构以及架体，所述分配机构包括支撑单元，所述支撑单元包括能够被驱动升降位移的承接件，所述架体包括多个托盘导引件，其配合界定出用于维持所述托盘的维持空间，所述承接件用于一次承接一个位于所述维持空间的最下方的所述托盘，并且通过所述输送带输送至所述释出位置。

7.如权利要求6所述的托盘进给器，其特征在于，所述分配机构还包括维持单元，所述维持单元包括多个维持气缸以及多个通过所述维持气缸驱动的栓件，所述栓件能够被驱动伸入所述维持空间以及缩回退出所述维持空间，通过所述栓件伸入所述维持空间挡止于位于最下方的倒数第二个托盘下方，所述承接件承接最下方的所述托盘并且放置于所述输送带上。

8.如权利要求7所述的托盘进给器，其特征在于，所述承接件能被驱动处在最高位置、中间位置以及最低位置，在所述最高位置时，所述承接件支撑堆迭于所述维持空间的所述托盘，在所述中间位置时，所述维持空间的最下方的所述托盘位于所述栓件的下方，使所述栓件能被驱动伸入所述维持空间以部分位于最下方的倒数第二个所述托盘下方，并且所述承接件承接位在所述维持空间的最下方的所述托盘，位在所述最低位置时，所述承接件承接的所述托盘被放置于所述输送带上。

9.如权利要求6所述的托盘进给器，其特征在于，所述支撑单元还包括设置在所述承接件的真空吸嘴，用于吸附位在所述承接件上的所述托盘。

10.如权利要求6所述的托盘进给器，其特征在于，所述托盘进给器还包括收容器，所述收容器收容所述分配机构以及所述架体，所述收容器具有位于所述升降机构远端的一侧的开口，所述托盘通过所述输送带经由所述开口移出所述托盘进给器。