CN220997829U - 具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，包括安装底架，安装底架的上表面中部设置有支撑架，支撑架与安装底架之间设置有安装板，安装板的前侧面开设有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动设置有活动板，活动板的下表面设置有底板，底板上表面开设的安装槽内设置有压力传感器，安装板与支撑架之间还设置有用于驱动活动板升降的电驱动模块，活动板上还设置有用于对垃圾箱夹持的夹持模块。通过本实用新型所述的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，可以快捷牢固从多方向的对垃圾箱进行抓取，使得在垃圾箱的提升称重时，更稳定的称出垃圾的重量。

Description

具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，特别涉及具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性 ，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。现有的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，通过电机驱动抓取模块对垃圾箱进行抓取固定后，由提升模块带动抓取之后的垃圾箱提升，在提升的过程中实现对垃圾的称重，但是由于对垃圾箱进行抓取时，抓取模块较为单一，使得在提升模块带动垃圾箱提升时，可能会造成垃圾箱的掉落。

例如，公告号为CN217032729U的实用新型公开了具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，承载件上表面的两侧均开设有通槽，并通过通槽滑动连接有滑杆，滑杆的底端固定安装有抬升件，抬升件上表面的中部固定安装有连接件，连接件与钢索的一端相固定连接，抬升件上表面的一侧固定安装有限位柱，限位柱的顶端贯穿连接在承载件上，并固定安装有安装件，安装件下表面的两侧与滑杆的顶端相固定连接，安装件上表面的一侧通过螺栓固定安装有抓取件，由于本专利的技术方案中，通过安装件上的抓取件实现对垃圾箱的抓取之后，由提升模块抓取件上升，进而实现对垃圾的抓取提升称重，但是由于对垃圾箱的抓取模块较为单一，由于重量的原因可能会在提升模块带动垃圾箱提升时垃圾箱与抓取件之间发生滑动，进而造成垃圾箱的掉落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，可以快捷牢固从多方向的对垃圾箱进行抓取，使得在垃圾箱的提升称重时，更稳定的称出垃圾的重量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，包括安装底架，安装底架的上表面中部设置有支撑架，支撑架与安装底架之间设置有安装板，安装板的前侧面开设有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动设置有活动板，活动板的下表面设置有底板，底板上表面开设的安装槽内设置有压力传感器，安装板与支撑架之间还设置有用于驱动活动板升降的电驱动模块，活动板上还设置有用于对垃圾箱夹持的夹持模块；电驱动模块包括转动设置在导向滑槽内部的调节丝杆，调节丝杆与活动板螺纹连接，支撑架的上表面设置有电机一，电机一的输出轴与调节丝杆之间通过联轴器固定。

作为本实用新型的进一步改进，夹持模块包括开设在活动板前侧面上侧的条形槽，条形槽内部滑动设置有两个左右对称分布的夹持杆，两个夹持杆的相对内侧面粘接固定有橡胶垫，两个夹持杆的前端均通过转轴转动设置有转动杆，转动杆远离夹持杆的一端均焊接固定有夹持块，两个转轴的外弧面均固定套设有蜗轮，两个夹持杆的内部均焊接固定有两个前后对称分布的支座，位于前侧的支座与转动杆的内壁之间均转动设置有蜗杆，蜗杆分别与位于同一个转动杆内的蜗轮啮合连接，位于同一个转动杆内的两个支座之间分别转动设置有联动杆，联动杆分别与相邻的蜗杆之间通过联轴器固定，活动板上还设置有用于驱动夹持杆移动的电驱动单元；电驱动单元包括开设在活动板前侧内壁的燕尾滑槽，活动板后侧内壁开设有滑动槽，燕尾滑槽与滑动槽之间滑动设置有工型滑块，工型滑块的左右两侧均转动设置有连杆，连杆远离工型滑块的一端分别与相邻的夹持杆转动连接，活动板的上表面设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端与工型滑块之间通过螺丝连接，工型滑块与联动杆之间还设置有用于驱动联动杆转动的驱动组件；安装板的后侧面设置有控制面板，压力传感器、电机一、电机二和电动推杆均与控制面板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，驱动组件包括通过转动轴转动设置在工型滑块上端的主动皮带轮，两个联动杆的外弧面后侧均固定套设有从动皮带轮，主动皮带轮与两个从动皮带轮之间通过传动皮带传动连接，工型滑块的后侧面设置有电机二，电机二的输出轴与转动轴之间通过联轴器固定。

作为本实用新型的进一步改进，安装底架的左右两侧均设置有两个前后对称分布的连接板，连接板的下表面均开设有连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

其一，电动推杆的伸缩端带动工型滑块在燕尾滑槽与滑动槽之间向上移动，使得工型滑块通过连杆带动夹持杆在两个条形槽内部滑动，使得两个夹持杆相向靠拢，通过两个相向靠拢的夹持杆对垃圾箱进行左右夹持固定。

其二，在工型滑块带动主动皮带轮向上移动的过程中，两个夹持杆带动从动皮带轮相向靠拢，使得在两个夹持杆对垃圾箱进行左右夹持固定时主动皮带轮与两个从动皮带轮之间一直通过传动皮带传动连接，电机二的输出轴带动与其连接的主动皮带轮发生转动，通过传动皮带使得主动皮带轮带动两个从动皮带轮同步转动，使得联动杆带动与其连接的蜗杆发生转动，使得左右相邻的两个转动杆相向转动，带动夹持块对垃圾箱进行前后方向的夹持，通过前后方向的夹持和左右方向的夹持的相互配合，对垃圾箱进行牢固的抓取限位。

其三，电机一的输出轴带动与其连接的调节丝杆发生转动，在节丝杆驱动活动板和底板带动垃圾箱上升的过程中，通过由压力传感器感应受到的压力将其传递给控制面板，由控制面板计算得出垃圾的重量，实现对垃圾箱的提升称重。

其四，通过外部工具拧动螺栓实现对连接板位置的过程中，进而防止在对垃圾箱抓取提升时，活动板和底板发生偏移。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：101、安装底架；102、支撑架；103、安装板；104、调节丝杆；105、活动板；106、底板；107、压力传感器；108、电机一；109、连接板；110、导向滑槽；201、条形槽；202、夹持杆；203、橡胶垫；204、转动杆；205、夹持块；206、支座；207、蜗杆；208、蜗轮；209、联动杆；210、从动皮带轮；211、主动皮带轮；212、传动皮带；213、电机二；214、工型滑块；215、燕尾滑槽；216、电动推杆；217、连杆；301、控制面板。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1、2所示，具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，包括安装底架101，安装底架101的上表面中部设置有支撑架102，支撑架102与安装底架101之间设置有安装板103，安装板103的前侧面开设有导向滑槽110，导向滑槽110的内部滑动设置有活动板105，活动板105的下表面设置有底板106，底板106上表面开设的安装槽内设置有压力传感器107，安装板103与支撑架102之间还设置有用于驱动活动板105升降的电驱动模块，活动板105上还设置有用于对垃圾箱夹持的夹持模块。

如图1、2所示，电驱动模块包括转动设置在导向滑槽110内部的调节丝杆104，调节丝杆104与活动板105螺纹连接，支撑架102的上表面设置有电机一108，电机一108的输出轴与调节丝杆104之间通过联轴器固定。

如图2、3、4所示，夹持模块包括开设在活动板105前侧面上侧的条形槽201，条形槽201内部滑动设置有两个左右对称分布的夹持杆202，两个夹持杆202的相对内侧面粘接固定有橡胶垫203，两个夹持杆202的前端均通过转轴转动设置有转动杆204，转动杆204远离夹持杆202的一端均焊接固定有夹持块205，两个转轴的外弧面均固定套设有蜗轮208，两个夹持杆202的内部均焊接固定有两个前后对称分布的支座206，位于前侧的支座206与转动杆204的内壁之间均转动设置有蜗杆207，蜗杆207分别与位于同一个转动杆204内的蜗轮208啮合连接，位于同一个转动杆204内的两个支座206之间分别转动设置有联动杆209，联动杆209分别与相邻的蜗杆207之间通过联轴器固定，活动板105上还设置有用于驱动夹持杆202移动的电驱动单元；电驱动单元包括开设在活动板105前侧内壁的燕尾滑槽215，活动板105后侧内壁开设有滑动槽，燕尾滑槽215与滑动槽之间滑动设置有工型滑块214，工型滑块214的左右两侧均转动设置有连杆217，连杆217远离工型滑块214的一端分别与相邻的夹持杆202转动连接，活动板105的上表面设置有电动推杆216，电动推杆216的伸缩端与工型滑块214之间通过螺丝连接，工型滑块214与联动杆209之间还设置有用于驱动联动杆209转动的驱动组件；驱动组件包括通过转动轴转动设置在工型滑块214上端的主动皮带轮211，两个联动杆209的外弧面后侧均固定套设有从动皮带轮210，主动皮带轮211与两个从动皮带轮210之间通过传动皮带212传动连接，工型滑块214的后侧面设置有电机二213，电机二213的输出轴与转动轴之间通过联轴器固定。

如图1、2所示，安装板103的后侧面设置有控制面板301，压力传感器107、电机一108、电机二213和电动推杆216均与控制面板301电连接。

在需要对垃圾箱进行抓取称重时，人员将需要抓取称重的垃圾箱推到底板106上，通过控制面板301调控电动推杆216运行，使得电动推杆216的伸缩端带动工型滑块214在燕尾滑槽215与滑动槽之间向上移动，在工型滑块214向上移动的过程中，工型滑块214与连杆217之间发生转动，连杆217与夹持杆202之间发生转动，使得工型滑块214通过连杆217带动夹持杆202在两个条形槽201内部滑动，使得两个夹持杆202相向靠拢，通过两个相向靠拢的夹持杆202对垃圾箱进行左右夹持固定，在工型滑块214带动主动皮带轮211向上移动的过程中，两个夹持杆202带动从动皮带轮210相向靠拢，使得在两个夹持杆202对垃圾箱进行左右夹持固定时主动皮带轮211与两个从动皮带轮210之间一直通过传动皮带212传动连接，然后通过控制面板301调控电机二213运行，使得电机二213的输出轴带动与其连接的主动皮带轮211发生转动，通过传动皮带212使得主动皮带轮211带动两个从动皮带轮210同步转动，在从动皮带轮210转动的过程中，从动皮带轮210带动与其连接的联动杆209发生转动，通过联动杆209的转动带动与其连接的蜗杆207发生转动，进而通过蜗杆207与蜗轮208之间的啮合关系带动蜗轮208发生转动，使得蜗轮208带动转动杆204发生转动，使得左右相邻的两个转动杆204相向转动，带动夹持块205对垃圾箱进行前后方向的夹持，通过前后方向的夹持和左右方向的夹持的相互配合，对垃圾箱进行牢固的抓取限位。

由控制面板301调控压力传感器107和电机一108运行，使得电机一108的输出轴带动与其连接的调节丝杆104发生转动，通过调节丝杆104的转动带动与其螺纹连接的活动板105通过底板106带动垃圾箱上升，由压力传感器107感应受到的压力将其传递给控制面板301，由控制面板301计算得出垃圾的重量。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1、2所示，安装底架101的左右两侧均设置有两个前后对称分布的连接板109，连接板109的下表面均开设有连接孔。人员通过螺栓穿过连接孔后由外部工具拧动螺栓将连接板109与指定的位置连接，实现对安装底架101的牢固固定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，包括安装底架(101)，所述安装底架(101)的上表面中部设置有支撑架(102)，支撑架(102)与安装底架(101)之间设置有安装板(103)，其特征在于：所述安装板(103)的前侧面开设有导向滑槽(110)，导向滑槽(110)的内部滑动设置有活动板(105)，活动板(105)的下表面设置有底板(106)，底板(106)上表面开设的安装槽内设置有压力传感器(107)，所述安装板(103)与支撑架(102)之间还设置有用于驱动活动板(105)升降的电驱动模块，所述活动板(105)上还设置有用于对垃圾箱夹持的夹持模块。

2.如权利要求1所述的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，其特征在于：所述电驱动模块包括转动设置在导向滑槽(110)内部的调节丝杆(104)，调节丝杆(104)与活动板(105)螺纹连接，支撑架(102)的上表面设置有电机一(108)，电机一(108)的输出轴与调节丝杆(104)之间通过联轴器固定。

3.如权利要求2所述的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，其特征在于：所述夹持模块包括开设在活动板(105)前侧面上侧的条形槽(201)，条形槽(201)内部滑动设置有两个左右对称分布的夹持杆(202)，两个夹持杆(202)的相对内侧面粘接固定有橡胶垫(203)，两个夹持杆(202)的前端均通过转轴转动设置有转动杆(204)，转动杆(204)远离夹持杆(202)的一端均焊接固定有夹持块(205)，两个转轴的外弧面均固定套设有蜗轮(208)，两个夹持杆(202)的内部均焊接固定有两个前后对称分布的支座(206)，位于前侧的支座(206)与转动杆(204)的内壁之间均转动设置有蜗杆(207)，蜗杆(207)分别与位于同一个转动杆(204)内的蜗轮(208)啮合连接，位于同一个转动杆(204)内的两个支座(206)之间分别转动设置有联动杆(209)，联动杆(209)分别与相邻的蜗杆(207)之间通过联轴器固定，所述活动板(105)上还设置有用于驱动夹持杆(202)移动的电驱动单元。

4.如权利要求3所述的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，其特征在于：所述电驱动单元包括开设在活动板(105)前侧内壁的燕尾滑槽(215)，活动板(105)后侧内壁开设有滑动槽，燕尾滑槽(215)与滑动槽之间滑动设置有工型滑块(214)，工型滑块(214)的左右两侧均转动设置有连杆(217)，连杆(217)远离工型滑块(214)的一端分别与相邻的夹持杆(202)转动连接，活动板(105)的上表面设置有电动推杆(216)，电动推杆(216)的伸缩端与工型滑块(214)之间通过螺丝连接，所述工型滑块(214)与联动杆(209)之间还设置有用于驱动联动杆(209)转动的驱动组件。

5.如权利要求4所述的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，其特征在于：所述驱动组件包括通过转动轴转动设置在工型滑块(214)上端的主动皮带轮(211)，两个联动杆(209)的外弧面后侧均固定套设有从动皮带轮(210)，主动皮带轮(211)与两个从动皮带轮(210)之间通过传动皮带(212)传动连接，工型滑块(214)的后侧面设置有电机二(213)，电机二(213)的输出轴与转动轴之间通过联轴器固定。

6.如权利要求5所述的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，其特征在于：所述安装板(103)的后侧面设置有控制面板(301)，压力传感器(107)、电机一(108)、电机二(213)和电动推杆(216)均与控制面板(301)电连接。

7.如权利要求1所述的具有抓取提升结构的车载垃圾称重装置，其特征在于：所述安装底架(101)的左右两侧均设置有两个前后对称分布的连接板(109)，连接板(109)的下表面均开设有连接孔。