CN220996737U - 一种地理测绘用无人机减震支架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地理测绘无人机技术的领域，尤其涉及一种地理测绘用无人机减震支架，其装配于无人机本体上，包括连接杆、安装板和减震机构，安装板通过连接杆设置于无人机本体的下方，安装板的下方还连接有测绘仪，减震机构包括伸缩杆模组、第一安装块、第二安装块、减震弹簧、鱼眼轴和支撑板，支撑板在安装板的四个拐角处分别设有一个，伸缩杆模组设置于安装板与支撑板之间，第一安装块和第二安装块分别连接于伸缩杆模组的两端，第一安装块连接于安装板上，鱼眼轴连接于第二安装块和支撑板之间，减震弹簧连接于第一安装块和第二安装块之间。本申请具有提高地理测绘用无人机的减震效果，保证测绘仪器的精准性和使用寿命的作用。

Description

一种地理测绘用无人机减震支架

技术领域

本实用新型涉及地理测绘无人机技术的领域，尤其是涉及一种地理测绘用无人机减震支架。

背景技术

人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷，现有的地理测绘用无人机减震支架，无人机在降落的过程中，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，由于无人机在执行任务的过程中会配制相应任务所用到的仪器，比如说测绘无人机中配制的测绘仪器，这种震动传递跟无人机本体的同时也会传递到测绘仪器上，不仅会降低测绘仪器的精准性同时也会降低测绘仪器的使用寿命。

实用新型内容

为了提高地理测绘用无人机的减震效果，保证测绘仪器的精准性和使用寿命，本申请提供一种地理测绘用无人机减震支架。

本申请提供的一种地理测绘用无人机减震支架采用如下的技术方案：

一种地理测绘用无人机减震支架，装配于无人机本体上，包括连接杆、安装板和减震机构，所述安装板设置于无人机本体的下方，所述连接杆连接于安装板与无人机本体之间，所述安装板的下方还连接有测绘仪，所述减震机构包括伸缩杆模组、第一安装块、第二安装块、减震弹簧、鱼眼轴和支撑板，所述支撑板在安装板的四个拐角处分别设有一个，所述伸缩杆模组设置于安装板与支撑板之间，所述伸缩杆模组在支撑板的三个拐角处分别设有一个，所述第一安装块和第二安装块分别连接于伸缩杆模组的两端，所述第一安装块连接于安装板上，所述鱼眼轴连接于第二安装块和支撑板之间，所述减震弹簧套设于伸缩杆模组的外部，所述减震弹簧连接于第一安装块和第二安装块之间。

优选的，所述伸缩杆模组包括安装筒、活塞杆、滑块、封盖和密封环，所述封盖连接于安装筒的筒口，所述封盖上开设有供活塞杆穿过的安装孔，所述安装孔内连接有密封环，所述活塞杆穿过密封环进入安装筒内，所述滑块连接于活塞杆穿入安装筒内的端部，所述滑块的侧壁滑动贴合于安装筒的内壁，所述滑块上开设有若干通孔，所述通孔贯通滑块相对的端面，所述安装筒内充设有阻尼油。

优选的，所述支撑板上贴设有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫位于支撑板的下方。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本实用新型通过提供一种地理测绘用无人机减震支架，通过在无人机本体的下方设置连接杆、安装板和减震机构，当无人机本体降落时，无论降落是否平整，通过鱼眼轴的转动能够使支撑板适应其降落角度，并通过伸缩杆模组的伸缩运动和减震弹簧的弹性形变吸收冲击力，对其起到缓冲作用，进而降低无人机本体降落时的震动，从而达到了提高地理测绘用无人机的减震效果，保证测绘仪器的精准性和使用寿命的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中地理测绘用无人机减震支架的结构示意图；

图2是本申请实施例中用于体现伸缩杆模组的示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、连接杆；3、安装板；31、测绘仪；4、减震机构；41、伸缩杆模组；411、安装筒；412、活塞杆；413、滑块；4131、通孔；414、封盖；415、密封环；42、第一安装块；43、第二安装块；44、减震弹簧；45、鱼眼轴；46、支撑板；461、橡胶减震垫。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例公开一种地理测绘用无人机减震支架。参照图1和图2，地理测绘用无人机减震支架装配于无人机本体1上，其特征在于：包括连接杆2、安装板3和减震机构4，安装板3设置于无人飞机本体的下方，安装板3与无人机本体1的底部相互平行设置，连接杆2连接于安装板3与无人飞机本体之间，安装板3的下方还连接有测绘仪31，测绘仪31位于安装板3底部中心位置，减震机构4包括伸缩杆模组41、第一安装块42、第二安装块43、减震弹簧44、鱼眼轴45和支撑板46，支撑板46在安装板3的四个拐角处分别设有一个，伸缩杆模组41设置于安装板3与支撑板46之间，伸缩杆模组41在支撑板46的三个拐角处分别设有一个，第一安装块42和第二安装块43分别连接于伸缩杆模组41的两端，第一安装块42连接于安装板3上，鱼眼轴45连接于第二安装块43和支撑板46之间，减震弹簧44套设于伸缩杆模组41的外部，减震弹簧44连接于第一安装块42和第二安装块43之间，当无人机本体1降落时，无论降落是否平整，通过鱼眼轴45的转动能够使支撑板46适应其降落角度，并通过伸缩杆模组41的伸缩运动和减震弹簧44的弹性形变吸收冲击力，对其起到缓冲作用，进而降低无人机本体1降落时的震动。

伸缩杆模组41包括安装筒411、活塞杆412、滑块413、封盖414和密封环415，安装筒411的底部连接于第一安装块42上，封盖414连接于安装筒411的筒口，封盖414上开设有供活塞杆412穿过的安装孔，安装孔内连接有密封环415，活塞杆412穿过密封环415进入安装筒411内，活塞杆412未穿入安装筒411内的一端连接于第二安装块43上，滑块413连接于活塞杆412穿入安装筒411内的端部，滑块413的侧壁滑动贴合于安装筒411的内壁，滑块413上开设有若干通孔4131，通孔4131贯通滑块413相对的端面，安装筒411内充设有阻尼油，当无人机本体1降落时，伸缩杆模组41受到降落使冲击力带来的压力，该压力推动活塞杆412压缩进入安装筒411内，在活塞杆412移动过程中，安装筒411内的阻尼油通过通孔4131从滑块413的一侧流动至另一侧，此过程中产生的阻力用于抵抗无人机本体1降落时的冲击力，从而起到了缓震作用。

支撑板46上贴设有橡胶减震垫461，橡胶减震垫461位于支撑板46的下方，利用橡胶减震垫461的减震特性，能够在无人机本体1降落时第一时间减缓震动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种地理测绘用无人机减震支架，装配于无人机本体(1)上，其特征在于：包括连接杆(2)、安装板(3)和减震机构(4)，所述安装板(3)设置于无人机本体(1)的下方，所述连接杆(2)连接于安装板(3)与无人机本体(1)之间，所述安装板(3)的下方还连接有测绘仪(31)，所述减震机构(4)包括伸缩杆模组(41)、第一安装块(42)、第二安装块(43)、减震弹簧(44)、鱼眼轴(45)和支撑板(46)，所述支撑板(46)在安装板(3)的四个拐角处分别设有一个，所述伸缩杆模组(41)设置于安装板(3)与支撑板(46)之间，所述伸缩杆模组(41)在支撑板(46)的三个拐角处分别设有一个，所述第一安装块(42)和第二安装块(43)分别连接于伸缩杆模组(41)的两端，所述第一安装块(42)连接于安装板(3)上，所述鱼眼轴(45)连接于第二安装块(43)和支撑板(46)之间，所述减震弹簧(44)套设于伸缩杆模组(41)的外部，所述减震弹簧(44)连接于第一安装块(42)和第二安装块(43)之间。

2.根据权利要求1所述的一种地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：所述伸缩杆模组(41)包括安装筒(411)、活塞杆(412)、滑块(413)、封盖(414)和密封环(415)，所述封盖(414)连接于安装筒(411)的筒口，所述封盖(414)上开设有供活塞杆(412)穿过的安装孔，所述安装孔内连接有密封环(415)，所述活塞杆(412)穿过密封环(415)进入安装筒(411)内，所述滑块(413)连接于活塞杆(412)穿入安装筒(411)内的端部，所述滑块(413)的侧壁滑动贴合于安装筒(411)的内壁，所述滑块(413)上开设有若干通孔(4131)，所述通孔(4131)贯通滑块(413)相对的端面，所述安装筒(411)内充设有阻尼油。

3.根据权利要求1所述的一种地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：所述支撑板(46)上贴设有橡胶减震垫(461)，所述橡胶减震垫(461)位于支撑板(46)的下方。