CN220996509U - 一种带硬线对中功能的eps控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带硬线对中功能的EPS控制器，包括电路板、电源模块、采样模块、CAN通信模块、存储模块、主控芯片、硬线对中模块、驱动模块、故障灯模块组成；所述的主控模块、CAN通信模块可以与整车或外部通信设备进行信息交互；所述的主控芯片、驱动模块可以根据所述的采样模块采集到的数据进行助力控制；所述的硬线对中模块将对中按键信号通过电路转化后传输给主控芯片，主控芯片根据输入信号将当前角度写入到存储模块内，进而实现硬件方向盘角度对中；本实用新型在原有外部诊断仪对中的基础上，增加了硬线对中功能，通过按下硬线对中模块内的按键并保持时长＞3S，来执行方向盘角度对中操作；在汽车EPS安装、调试、维修工作中提供了简便性。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆电动助力转向技术领域，具体地说是一种带硬线对中功能的EPS控制器。
背景技术
随着科技与经济的发展，汽车EPS上的功能越来越复杂，很多功能如回正、转弯降速等均需要方向盘角度信号的参与，在EPS使用过程中，不进行方向盘角度对中会使上述功能无法正常实现，但现有的角度对中常使用外部诊断仪进行，耗费人力且须配备专有诊断仪，在多辆车需要标定角度时人力成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带硬线对中功能的EPS控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带硬线对中功能的EPS控制器，其特征在于：包括电路板、电源模块、采样模块、CAN通信模块、存储模块、主控芯片、硬线对中模块、驱动模块、故障灯模块组成；所述的电源模块、采样模块、CAN通信模块、存储模块、主控芯片、硬线对中模块、驱动模块、故障灯模块均集成在电路板上；所述的主控芯片，是控制EPS工作的主控制芯片；所述的CAN通信模块是由CAN通信芯片及外围电路组成，主控芯片通过CAN通信模块与外部通信设备进行交互；所述的存储模块是由存储芯片及外围电路组成，用于存储控制EPS工作的相关数据；所述的采样模块由采样电路组成，采集传感器的数据传输到主控芯片；所述的驱动模块是由预驱芯片及外围电路以及三相桥组成，用于放大主控芯片输出的控制信号，控制EPS电机转动；所述的故障灯模块是由故障报警电路组成；所述的硬线对中模块将对中按键信号通过电路转化后传输给主控芯片，主控芯片根据输入信号将当前角度写入到存储模块内，进而实现硬件方向盘角度对中。
作为实用新型改进，所述EPS控制器通过采样模块可以实时采集传感器的数据传输到主控芯片，EPS根据采集到的传感器数据提供相应的助力，体现了该实用新型在助力控制上的实时性。
作为实用新型改进，本实用新型在原有外部诊断仪对中的基础上，增加了硬线对中功能，当汽车轮胎位于中位时，通过判断硬线对中模块内的按键是否按下及按下时长（＞3S）来确认是否执行对中操作，防止误触发，体现了该实用新型在助力控制上的通用性、可靠性。
作为实用新型改进，本实用新型可通过观测故障灯状态来判断方向盘角度对中是否成功（常亮3S为对中成功，不亮表示未执行对中或对中未成功），体现了该实用新型的简便性。
附图说明
图1为本实用新型的原理图。
图2为本实用新型中硬线对中模块的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带硬线对中功能的EPS控制器，包括电路板、电源模块、采样模块、CAN通信模块、存储模块、主控芯片、硬线对中模块、驱动模块、故障灯模块组成；所述的主控模块、CAN通信模块可以与整车或外部通信设备进行信息交互；所述的主控芯片、驱动模块可以根据所述的采样模块采集到的数据进行助力控制；所述的硬线对中模块将对中按键信号通过电路转化后传输给主控芯片，主控芯片根据输入信号将当前角度写入到存储模块内，进而实现硬件方向盘角度对中；本实用新型在原有外部诊断仪对中的基础上，增加了硬线对中功能，具有EPS控制器的通用性、提高了简便性。
所述的电源模块将外部电源电压转化为内部模块工作电压，为所述的电路板上集成的采样模块、CAN通信模块、存储模块、主控芯片、硬线对中模块、驱动模块、故障灯模块提供工作电压。
所述的采样模块由采样电路组成，采集传感器的数据传输到主控芯片；
所述的主控芯片可以根据所述的采样模块提供的数据进行处理，数据异常时控制所述的故障灯模块进行故障报警，数据正常时控制驱动模块输出相应的信号驱动电机。
所述的CAN通信模块可以与外部CAN总线设备进行数据通信。
所述的存储模块采用断电不擦除存储模块，断电重启后可以保留上一次使用存储的接收和发送的数据。
如图2所示，所述的硬线对中模块包括二极管VD1、稳压管VZ1、第一电阻、第二电阻、三极管VT1、上拉电平+3.3V、第三电阻、第四电阻；所述的二极管VD1的阳极通过按键开关S1连接到整车电源电压Power，当按键开关S1按下后，若所述的整车电源电压Power大于所述的二极管VD1的导通电压VON时，所述的二极管导通，反之则不导通，当所述的二极管VD1导通时，所述的二极管VD1的阴极电压为VVD1-=VPOWER-VON,所述的二极管VD1的阴极电压VVD1-大于所述稳压管VZ1的反向击穿电压时VZ，所述的稳压管VZ1导通，反之则不导通，导通时所述稳压管VZ1的阳极电压VVZ1+=VVD1--VZ，所述的分压电路输入端电压大于所述的三极管VT1的开启电压时，所述的三极管VT1导通，反之则不导通，导通时所述的三极管VT1集电结与发射结均正偏，此时所述的三极管VT1处于饱和区，所述的三极管VT1的基极与发射极电压为0，集电极电压为0.3V，所述的按键开关S1状态由按下转为松开时，所述的三极管VT1工作状态由饱和区转为截止区，此时所述的三极管VT1基极与发射极电压为0，方向盘对中启动信号+3.3V通过第三电阻及第四电阻连接到所述的主控芯片，流入主控芯片的信号由低电平转变为高电平，产生一个上升沿信号，所述的主控芯片接收到低电平信号持续时间>3S后检测到此上升沿信号，将此时的方向盘角度写入到存储模块内，进而实现硬件方向盘角度对中，同时控制故障灯表现出相应的点亮效果“常亮3S”，用以提示操作人员方向盘角度对中完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带硬线对中功能的EPS控制器，其特征在于：包括电路板、电源模块、采样模块、CAN通信模块、存储模块、主控芯片、硬线对中模块、驱动模块、故障灯模块组成；所述的电源模块、采样模块、CAN通信模块、存储模块、主控芯片、硬线对中模块、驱动模块、故障灯模块均集成在电路板上；所述的主控芯片，是控制EPS工作的主控制芯片；所述的CAN通信模块是由CAN通信芯片及外围电路组成，主控芯片通过CAN通信模块与外部通信设备进行交互；所述的存储模块是由存储芯片及外围电路组成，用于存储控制EPS工作的相关数据；所述的采样模块由采样电路组成，采集传感器的数据传输到主控芯片；所述的驱动模块是由预驱芯片及外围电路以及三相桥组成，用于放大主控芯片输出的控制信号，控制EPS电机转动；所述的故障灯模块是由故障报警电路组成；所述的硬线对中模块通过按键开关S1连接到整车电源电压Power，用于将对中按键信号通过电路转化后传输给主控芯片，控制主控芯片完成方向盘角度对中。
2.根据权利要求1所述的一种带硬线对中功能的EPS控制器，其特征在于：所述的采样模块可以实时采集传感器的数据传输到主控芯片。
3.根据权利要求1所述的一种带硬线对中功能的EPS控制器，其特征在于：所述的存储模块可存储控制EPS工作的相关数据，且可以由外部通信设备通过所述的CAN通信模块进行修改，并在断电重启后修改的数据可保留。
4.根据权利要求1所述的一种带硬线对中功能的EPS控制器，其特征在于：所述的硬线对中模块将对中按键信号通过电路转化后传输给主控芯片，主控芯片根据输入信号将当前角度写入到存储模块内，进而实现硬件方向盘角度对中。
5.根据权利要求1所述的一种带硬线对中功能的EPS控制器，其特征在于：所述的故障灯模块在控制器发生故障或用硬线进行方向盘角度对中时均会表现出相应的点亮效果。
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