CN220996326U - 一种安全防撞的agv小车 - Google Patents

Abstract

一种安全防撞的AGV小车，包括AGV小车整机，所述AGV小车整机包括车体、上置物架、监控模块、防撞板、减震装置、滑板、驱动装置；所述车体上方端面连接上置物架，所述车体左侧端面设有喇叭，所述车体前方端面一侧连接监控模块，所述监控模块左侧设有红外感应摄像头，所述车体前方端面连接减震装置，所述车体右侧内部设有储物槽，所述滑板外侧端面一侧设有把手，所述车体下方端面连接驱动装置。本实用新型优点在于设置了自主移动的驱动装置不依赖于固定的轨道，可以在不同的环境中自由移动和操作。设置了防撞装置可以有效地避免碰撞事故的发生，保护人员和设备的安全。

Description

一种安全防撞的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种安全防撞的AGV小车。

背景技术

自动导航小车或者自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是一种通过控制系统来实现自主运行、自动导航、自动充电、自动存储等系列自主任务的智能化小车。该车是在自动化生产线、自动化仓储和物流运输系统中应用广泛的一种自主驾驶的小车，在现代物流系统中发挥着重要的作用。AGV小车是运用自主导航技术的物流运输工具和仓储设备，主要由导航、控制、通讯、动力、载荷装置和安全等系统组成。能够实现自主导航、智能避障、自动运输等功能。目前，AGV小车已广泛应用于机电一体化、食品、医药、电子、物流等领域，可以完成物流系统内的原材料、半成品、成品等之间的自动化运输、仓储和配送。在物流自动化方面，AGV小车作为一种自动导航物流设备，具备了较高的技术含量和广泛的应用前景，可以大大提升物流运输的效率，降低人力成本，实现更高效的物流运作。同时，随着物流自动化和AI技术的不断发展，AGV小车将会具备更高的智能化、自主化和灵活性，为物流企业带来更多的机遇和挑战。

现有技术中的授权公告号为CN209955676U的专利公布了一种AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV小车，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构，移动机构连接于车体，并能够带动车体移动，侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，侧面牵引件通过侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件连接于车体的底部，侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件能够带动侧面牵引件由车体的底部向侧面伸出并升高，以使侧面牵引件钩住型材料车，并在侧面伸缩驱动件缩回时将型材料车向车体的侧面牵引，且夹持型材料车于侧面牵引件和车体之间。

但是现有技术中AGV小车还是有以下缺点：

1、上述实用新型中的AGV小车需要依靠轨道牵引进行移动这样的缺点有限制了运行范围：依靠轨道牵引的AGV小车需要在固定的轨道上运行，因此其运行的范围有限，无法灵活应对运输线路变化或者新增运输路径等情况。对于一些需要频繁变化的生产线或者仓库，轨道式AGV小车可能不太适用。可移动性受限：轨道式AGV小车只能在轨道上运行，无法在其他地方自由移动，因此对于一些需要频繁调整的生产线或者仓库，轨道式AGV小车的可移动性比较受限。安全性问题：轨道式AGV小车在运行中，容易发生由于轨道损坏、磨损和异物等原因导致的运行故障，安全性不如其他自主移动的AGV小车。

2、上述实用新型中的AGV小车没有设置防撞装置这样的缺点有安全隐患：AGV小车在运输和移动过程中，如果没有防撞装置，可能会导致碰撞、伤人或损坏设备等安全隐患，对生产和人员健康造成影响。损坏设备：没有防撞装置的AGV小车在移动时，很容易对周边的设备或者工件造成损坏，这也会导致额外的维修和维护成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种安全防撞的AGV小车。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种安全防撞的AGV小车，包括AGV小车整机，所述AGV小车整机包括车体、上置物架、监控模块、防撞板、减震装置、滑板、驱动装置；

进一步，所述车体上方端面连接上置物架，所述上置物架与车体之间固定连接，所述车体左侧端面设有喇叭，所述喇叭与车体之间固定连接，所述车体前方端面一侧连接监控模块，所述监控模块与车体之间固定连接，所述监控模块左侧设有红外感应摄像头，所述红外感应摄像头与车体之间固定连接。

进一步，所述车体前方端面连接减震装置，所述减震装置包括弹簧、阻尼器，所述阻尼器与车体之间固定连接，所述阻尼器外侧包裹弹簧，所述阻尼器前方端面连接防撞板，所述防撞板与阻尼器之间固定连接。

进一步，所述车体右侧内部设有储物槽，所述储物槽外侧端面滑动连接滑板，所述滑板外侧端面一侧设有把手，所述把手与滑板之间固定连接。

进一步，所述车体下方端面连接驱动装置，所述驱动装置包括电机盒一、转轴一、后轮、电机盒二、转轴二、齿轮、前轮、小转轴、转动机构、连接杆、齿条、固定栓、保护壳，所述电机盒一内部设有驱动电机，所述驱动电机两侧固定连接转轴一，所述转轴一外端固定连接后轮，所述电机盒一固定连接车体。

进一步，所述电机盒二固定连接车体，所述电机盒二内部设有电机，所述电机前端固定连接转轴二，所述转轴二前端固定连接齿轮，所述前轮内侧端面转动连接小转轴，所述小转轴一端固定连接转动机构，所述转动机构与连接杆之间固定连接，所述连接杆之间连接齿条，所述齿条与连接杆通过固定栓转动连接，所述保护壳包裹滑动连接齿条，所述保护壳上方端面固定连接车体。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：

1.本实用新型的AGV小车设置了自主移动的驱动装置这样的优点灵活性：自主移动的AGV小车不依赖于固定的轨道，可以在不同的环境中自由移动和操作。它们可以根据需要在不同的工作区域之间进行自主导航，适应不同的运输需求和工作场景。智能避障：自主移动的AGV小车配备了传感摄像头，能够实时感知周围环境中的障碍物，并采取相应的措施避免碰撞。这可以降低事故风险，提高运输的安全性。

2.本实用新型的AGV小车设置了防撞装置这样的优点安全性：防撞装置可以有效地避免碰撞事故的发生，保护人员和设备的安全。当AGV小车接近障碍物或其他人员时，防撞装置会发出警报或停止运动，避免碰撞和伤害。设备保护：防撞装置可以减少AGV小车与其他设备之间的碰撞和摩擦，避免设备的损坏和维修成本的增加。它可以对周围环境进行感知和识别，及时调整小车的运动轨迹，避免与设备发生不必要的接触。在来不及躲避的时候防撞装置可最大幅度的减小碰撞伤害。

附图说明

图1是本实用新型安全防撞的AGV小车的立体图一。

图2是本实用新型安全防撞的AGV小车的减震装置立体图。

图3是本实用新型安全防撞的AGV小车的立体图二。

图4是本实用新型安全防撞的AGV小车的驱动装置立体图。

如图所示：1、AGV小车整机；2、车体；3、上置物架；4、喇叭；5、监控模块；6、红外感应摄影头；7、防撞板；8、减震装置；801、弹簧；802、阻尼器；9、滑板；10、把手；11、驱动装置；1101、电机盒一；1102、转轴一；1103、后轮；1104、电机盒二；1105、转轴二；1106、齿轮；1107、前轮；1108、小转轴；1109、转动机构；1110、连接杆；1111、齿条；1112、固定栓；1113、保护壳。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至4图所示，本实用新型的技术方案为：一种安全防撞的AGV小车，包括AGV小车整机1，AGV小车整机1包括车体2、上置物架3、监控模块5、防撞板7、减震装置8、滑板9、驱动装置11；

如图1至4图所示，车体2上方端面连接上置物架3，上置物架3与车体2之间固定连接，车体2左侧端面连接喇叭4，喇叭4与车体2之间固定连接，车体2前方端面一侧连接监控模块5，监控模块5与车体2之间固定连接，监控模块5左侧连接红外感应摄像头6，红外感应摄像头6与车体2之间固定连接，上置物架3可用于放置物品，喇叭4可以用于远程提醒路人，监控模块5与红外感应摄像头6配合可进行精准的路线识别。

如图1至4图所示，车体2前方端面连接减震装置8，减震装置8包括弹簧801、阻尼器802，阻尼器802与车体2之间固定连接，阻尼器802外侧包裹弹簧801，阻尼器802前方端面连接防撞板7，防撞板7与阻尼器802之间固定连接，防撞板7受到撞击时阻尼器802与弹簧801受到压力收缩起到卸力的作用，当压力消失后弹簧801带动防撞板7回弹到原位。

如图1至4图所示，车体2右侧内部连接储物槽，储物槽外侧端面滑动连接滑板9，滑板9外侧端面一侧连接把手10，把手10与滑板9之间固定连接，储物槽用于放置精密物品，滑板9可防止储物槽中的物品掉落出来。

如图1至4图所示，车体2下方端面连接驱动装置11，驱动装置11包括电机盒一1101、转轴一1102、后轮1103、电机盒二1104、转轴二1105、齿轮1106、前轮1107、小转轴1108、转动机构1109、连接杆1110、齿条1111、固定栓1112、保护壳1113，电机盒一1101内部连接驱动电机，驱动电机两侧固定连接转轴一1102，转轴一1102外端固定连接后轮1103，电机盒一1101固定连接车体2，驱动电机为车体2移动提供动力。

如图1至4图所示，电机盒二1104固定连接车体2，电机盒二1104内部连接电机，电机前端固定连接转轴二1105，转轴二1105前端固定连接齿轮1106，前轮1107内侧端面转动连接小转轴1108，小转轴1108一端固定连接转动机构1109，转动机构1109与连接杆1110之间固定连接，连接杆1110之间连接齿条1111，齿条1111与连接杆1110通过固定栓1112转动连接，保护壳1113包裹滑动连接齿条1111，保护壳1113上方端面固定连接车体2，电机为前轮1107转向提供动力，齿条1111与齿轮1106配合可使前轮1107进行转向。

在具体的使用中，先将需要移动的物品放置到上置物架3上，然后将滑板9通过把手10滑块，将精密物品放置到储物槽内部，然后将滑板9关闭，然后车体2通过红外感应摄影头6根据路线设定，启动驱动电机带动后轮1103进行移动，当路线上遇到固定物时电机进行正转或者反转带动齿条1111，使前轮1107进行左转或者右转进行躲避，同时喇叭4会发出警示声音，当来不及避让发生撞击时，防撞板7受到冲撞阻尼器802与弹簧801受到到压力收缩起到卸力的作用，当压力消失后弹簧801带动防撞板7回弹到原位，同时喇叭4发出警报吸引注意。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种安全防撞的AGV小车，其特征在于：包括AGV小车整机(1)，所述AGV小车整机(1)包括车体(2)、上置物架(3)、监控模块(5)、防撞板(7)、减震装置(8)、滑板(9)、驱动装置(11)；

所述车体(2)上方端面连接上置物架(3)，所述上置物架(3)与车体(2)之间固定连接，所述车体(2)左侧端面设有喇叭(4)，所述喇叭(4)与车体(2)之间固定连接，所述车体(2)前方端面一侧连接监控模块(5)，所述监控模块(5)与车体(2)之间固定连接，所述监控模块(5)左侧设有红外感应摄像头(6)，所述红外感应摄像头(6)与车体(2)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全防撞的AGV小车，其特征在于：所述车体(2)前方端面连接减震装置(8)，所述减震装置(8)包括弹簧(801)、阻尼器(802)，所述阻尼器(802)与车体(2)之间固定连接，所述阻尼器(802)外侧包裹弹簧(801)，所述阻尼器(802)前方端面连接防撞板(7)，所述防撞板(7)与阻尼器(802)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全防撞的AGV小车，其特征在于：所述车体(2)右侧内部设有储物槽，所述储物槽外侧端面滑动连接滑板(9)，所述滑板(9)外侧端面一侧设有把手(10)，所述把手(10)与滑板(9)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全防撞的AGV小车，其特征在于：所述车体(2)下方端面连接驱动装置(11)，所述驱动装置(11)包括电机盒一(1101)、转轴一(1102)、后轮(1103)、电机盒二(1104)、转轴二(1105)、齿轮(1106)、前轮(1107)、小转轴(1108)、转动机构(1109)、连接杆(1110)、齿条(1111)、固定栓(1112)、保护壳(1113)，所述电机盒一(1101)内部设有驱动电机，所述驱动电机两侧固定连接转轴一(1102)，所述转轴一(1102)外端固定连接后轮(1103)，所述电机盒一(1101)固定连接车体(2)。

5.根据权利要求4所述的一种安全防撞的AGV小车，其特征在于：所述电机盒二(1104)固定连接车体(2)，所述电机盒二(1104)内部设有电机，所述电机前端固定连接转轴二(1105)，所述转轴二(1105)前端固定连接齿轮(1106)，所述前轮(1107)内侧端面转动连接小转轴(1108)，所述小转轴(1108)一端固定连接转动机构(1109)，所述转动机构(1109)与连接杆(1110)之间固定连接，所述连接杆(1110)之间连接齿条(1111)，所述齿条(1111)与连接杆(1110)通过固定栓(1112)转动连接，所述保护壳(1113)包裹滑动连接齿条(1111)，所述保护壳(1113)上方端面固定连接车体(2)。