CN220993680U - 一种可翻转式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可翻转式刀库，底盘的一侧设置有转盘，底盘的另一侧设置有电机，电机与转盘传动连接，转盘的侧面均匀设置有若干刀夹，刀夹的端部设置有滚轴座，转盘的侧面设置有转轴座，转轴座通过转轴与滚轴座连接，本实用新型通过设置有可翻转的刀具实现横向装刀，操作人员在更换、安装刀具时，快捷方便，通过采用横向装刀的方式，避免了刀具刀头呈反射状暴露，节约了刀库安装的空间，进一步保护了刀具，具有较好的实用性。

Description

一种可翻转式刀库

技术领域

本实用新型涉及刀库技术领域，具体的说一种可翻转式刀库。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点，专利号为TW104220720的一种放射型圆盘式刀库结构其中公开了一放射状的刀库结构，以便于加工中心主轴的使用，其采用的放射状结构虽然提高了效率，但是其存在的弊端是操作人员不容易放置刀具，放置、更换刀具时费时费力，另外的，采用放射状的结构，刀具的刀头暴露在外侧，占用空间大且容易发生碰撞导致刀具的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可翻转式刀库，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可翻转式刀库，包括底盘，所述底盘为圆盘状，所述底盘的一侧设置有转盘，所述底盘的另一侧设置有电机，所述电机与转盘传动连接，所述转盘的侧面均匀设置有若干刀夹，所述刀夹的端部设置有滚轴座，所述转盘的侧面设置有转轴座，所述转轴座通过转轴与滚轴座连接，所述转轴设置有复位机构，所述滚轴座设置有贯穿的第二槽口，所述第二槽口的内部设置通过轴承设置有滚轴，所述底盘上设置有两个轨道且两个轨道分别设置在电机的两侧，所述轨道上滑动连接有滑座，所述轨道的端部处设置有气缸，所述气缸与滑座传动连接，两个滑座的端部处均与连接板连接，所述连接板固定连接有拨块，所述底盘的边缘处设置有贯穿的第一槽口，所述拨块与第一槽口配合，所述拨块为C形，所述拨块与滚轴座对应设置。

进一步的，所述刀夹为筒状，所述刀夹内部设置有放置腔，所述放置腔内设置有防脱结构。

进一步的，所述防脱结构为弹性材质，所述防脱结构为环状且设置在放置腔的腔口处。

进一步的，所述防脱结构为磁环，所述防脱结构设置在放置腔的内部。

进一步的，所述转盘为正多边形状，所述转盘的边数与刀夹的数量一致。

进一步的，所述底盘的中部设置有轴承，所述电机的输出轴穿过轴承且与轴承连接，所述电机的输出轴与转盘固定连接。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述拨块的宽度小于第一槽口的宽度。

进一步的，所述转盘的直径大于底盘的直径。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有可翻转的刀具实现横向装刀，操作人员在更换、安装刀具时，快捷方便，通过采用横向装刀的方式，避免了刀具刀头呈反射状暴露，节约了刀库安装的空间，进一步保护了刀具，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型刀夹处结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底盘1；转盘2；刀夹3；电机4；轨道5；滑座6；气缸7；连接板8；拨块9；转轴座10；第一槽口11；第二槽口12；滚轴13 。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例一：参见图1至2是本实用新型各结构示意图，包括底盘1，底盘1为圆盘状，底盘1的一侧设置有转盘2，底盘1的另一侧设置有电机4，电机4与转盘2传动连接，电机4驱动转盘2转动，转盘2的侧面均匀设置有若干刀夹3，刀夹3的端部设置有滚轴座，转盘2的侧面设置有转轴座10，转轴座10通过转轴与滚轴座连接，连接点在靠近刀夹3一侧，转轴设置有复位机构，复位机构为弹簧复位机构，用于刀夹3的复位定位，滚轴座设置有贯穿的第二槽口12，第二槽口12的内部设置通过轴承设置有滚轴13，底盘1上设置有两个轨道5且两个轨道5分别设置在电机4的两侧，轨道5上滑动连接有滑座6，轨道5的端部处设置有气缸7，气缸7与滑座6传动连接，两个滑座6的端部处均与连接板8连接，通过轨道5设置在两侧避免轨道5与电机4冲突，连接板8固定连接有拨块9，底盘1的边缘处设置有贯穿的第一槽口11，拨块9与第一槽口11配合，拨块9可在第一槽口11内移动，拨块9为C形，拨块9与滚轴座对应设置，拨块9与滚轴13配合用于拨动滚轴13。

具体的说，刀夹3为筒状，刀夹3内部设置有放置腔，放置腔内设置有防脱结构，固定刀具避免刀具脱出。

具体的说，防脱结构为弹性材质，防脱结构为环状且设置在放置腔的腔口处，通过刀具挤压弹性材质增大摩擦力，避免刀具脱出。

具体的说，防脱结构为磁环，防脱结构设置在放置腔的内部，通过磁铁吸附刀具避免刀具脱出。

具体的说，转盘2为正多边形状，转盘2的边数与刀夹3的数量一致，方便安装刀夹3。

具体的说，底盘1的中部设置有轴承，电机4的输出轴穿过轴承且与轴承连接，电机4的输出轴与转盘2固定连接，电机4驱动转盘2转动。

具体的说，电机4为伺服电机，转动精准。

具体的说，拨块9的宽度小于第一槽口11的宽度，便于拨块9与滚轴13的配合。

具体的说，转盘2的直径大于底盘1的直径，避免滚轴座与滚轴13冲突。

在使用本实用新型时，将本装置的底盘1与加工中心连接，在刀夹3上装入刀具，电机4驱动转盘2转动，目标刀具转动至拨块9处，气缸7收缩，拨块9翻转刀夹3，使其与转盘2平行，主轴拿取刀具，气缸7复位，刀夹3复位，完成取刀。

实施例二：电机4驱动转盘2转动，空刀夹3转动至拨块9处，气缸7驱动刀翻转90度，主轴将原刀具放置到刀夹3内，气缸7复位，刀夹3复位，电机4驱动转盘2转动，目标刀具转动至拨块9处，气缸7收缩，拨块9翻转刀夹3，使其与转盘2平行，主轴拿取刀具，气缸7复位，刀夹3复位，完成刀具的更换。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可翻转式刀库，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）为圆盘状，所述底盘（1）的一侧设置有转盘（2），所述底盘（1）的另一侧设置有电机（4），所述电机（4）与转盘（2）传动连接，所述转盘（2）的侧面均匀设置有若干刀夹（3），所述刀夹（3）的端部设置有滚轴座，所述转盘（2）的侧面设置有转轴座（10），所述转轴座（10）通过转轴与滚轴座连接，所述转轴设置有复位机构，所述滚轴座设置有贯穿的第二槽口（12），所述第二槽口（12）的内部设置通过轴承设置有滚轴（13），所述底盘（1）上设置有两个轨道（5）且两个轨道（5）分别设置在电机（4）的两侧，所述轨道（5）上滑动连接有滑座（6），所述轨道（5）的端部处设置有气缸（7），所述气缸（7）与滑座（6）传动连接，两个滑座（6）的端部处均与连接板（8）连接，所述连接板（8）固定连接有拨块（9），所述底盘（1）的边缘处设置有贯穿的第一槽口（11），所述拨块（9）与第一槽口（11）配合，所述拨块（9）为C形，所述拨块（9）与滚轴座对应设置。

2.根据权利要求1所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述刀夹（3）为筒状，所述刀夹（3）内部设置有放置腔，所述放置腔内设置有防脱结构。

3.根据权利要求2所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述防脱结构为弹性材质，所述防脱结构为环状且设置在放置腔的腔口处。

4.根据权利要求2所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述防脱结构为磁环，所述防脱结构设置在放置腔的内部。

5.根据权利要求1所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述转盘（2）为正多边形状，所述转盘（2）的边数与刀夹（3）的数量一致。

6.根据权利要求1所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述底盘（1）的中部设置有轴承，所述电机（4）的输出轴穿过轴承且与轴承连接，所述电机（4）的输出轴与转盘（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述电机（4）为伺服电机。

8.根据权利要求1所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述拨块（9）的宽度小于第一槽口（11）的宽度。

9.根据权利要求1所述一种可翻转式刀库，其特征在于：所述转盘（2）的直径大于底盘（1）的直径。