CN220993476U - 一种汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元，该单元的主体为工作机器人，工作机器人轴端安装夹爪组件，人工将铸造后的转向节毛坯件放置在双层交替式上料系统中，工作机器人驱动夹爪组件将双层交替式上料系统中的毛坯件抓取放置在切边机工作台上进行切边作业，工作机器人将切边后的转向节放置在锯钻床上进行锯钻作业，工作机器人将锯钻后的转向节放置在清洗机中进行吹屑清洗，工作机器人将清洗后的转向节方放置在输送带上，工作机器人回到双层交替式上料系统上，进行下一组加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车铝合金转向节智能生产领域，特别是设计一种汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元。
背景技术
随着制造业产业升级，自动化在制造业生产中越来越重要，传统铝合金转向节生产设备往往单一集中布置，毛坯铝合金转向节切边机中进行集中切边后人工码排，转运到锯钻床设备处，进行锯钻工艺加工，这种方式需要大量人工参与生产，还需要较大的场地存放相应工序的半成品工件，不仅效率低下，加工产生的铝粉铝屑还危害人体健康。
实用新型内容
实用新型的目的是提供一种汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元，将铝合金转向节后岛工艺加工单元式布置，差压铸造后的铝合金转向节进入单元后，完成切边，锯钻及清洗工艺后由输送带输送至下一工艺加工，这种单元布置通过工作机器人高效的完成各个工艺加工中的运转搬运问题，节省了人工，提高了效率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
该单元的主体为工作机器人，在所述的工装机器人轴端安装夹爪组件，工作机器人右下方布置双层交替式上料系统，左下方布置清洗机，右侧布置切边机，左侧布置锯钻床，工作机器人后侧布置输送带，整个生产单元器字形布置。
在所述的夹爪组件其上方布置夹紧气缸，夹紧气缸的正下方布置成品夹爪和毛坯夹爪，工作时夹紧气缸驱动成品夹爪和毛坯夹爪，将毛坯转向节和切边或者锯钻后的转向节交替取放，一个机器人即可完成取放料。
在所述的双层交替式上料系统正下方为主体框架，主体框架上方布置两根驱动气缸，驱动气缸分别连接低上料台和高上料台，高、低上料台交替供料，实现无缝生产。
该单元布置合理，效率高，节约人工实现自动化作业。
附图说明
图1为汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元工作状态俯视图。
图2为汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元工作状态主视图。
图3为汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元工作状态轴侧图。
具体实施方法
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述,显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而并不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如附图1、附图2和附图3和所示，本实施例包括工作机器人1、夹爪组件2、夹紧气缸201、成品夹爪202、毛坯夹爪203、双层交替式上料系统3、低上料台301、高上料台302、驱动气缸303、主体框架304、切边机4、锯钻床5、清洗机6、输送带7。
首先工作机器人1居中布置，当检测到双层交替式上料系统3毛坯转向节就位后，工作机器人1驱动轴端的夹爪组件1抓取转向节毛坯件运送到切边机工作台上，此时夹紧气缸201驱动成品夹爪202将切边后的铝合金转向节抓取，夹紧气缸201驱动毛坯夹爪203将待切边的毛坯转向节放置，工作机器人1将切边后的转向节移动到锯钻床5工作位上，夹紧气缸201驱动成品夹爪202将锯切后的铝合金转向节抓取，夹紧气缸201驱动毛坯夹爪203将待锯切的毛坯转向节放置，工作机器人1将锯切后的转向节移动到清洗机6处进行吹屑清洗，工作机器人1将清洗后的转向节放置在输送带7上，由输送带7输送至下一工序，之后工作机器人1带动夹爪组件回到双层交替式上料系统3工作位处进行下一循环作业，固定在主体框架304上的夹紧气缸303驱动低上料台301和高上料台302交替供料实现工件的无缝生产，这样就完成了一套动作的实施例。
上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。
Claims (3)
1.一种汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元，其特征在于：工作机器人（1）轴端安装夹爪组件（2），工作机器人（1）右下方布置双层交替式上料系统（3），左下方布置清洗机（6），右侧布置切边机（4），左侧布置锯钻床（5），工作机器人（1）后侧布置输送带（7），整个生产单元器字形布置。
2.根据权利要求1中所述的一种汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元，其特征在于：在所述的夹爪组件（2）上端安装两个夹紧气缸（201），成品夹爪（202）和毛坯夹爪（203）分别布置在夹紧气缸（201）下方，工作时夹紧气缸（201）驱动成品夹爪（202）和毛坯夹爪（203）将切边或者锯钻后的转向节和毛坯转向节交替取放。
3.根据权利要求1中所述的一种汽车铝合金转向节后岛自动化生产单元，其特征在于：在所述的双层交替式上料系统（3）其下方为主体框架（304），框架上安装两根驱动气缸（303），驱动气缸（303）分别连接低上料台（301）和高上料台（302）。
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- 2023-06-03 CN CN202321396294.5U patent/CN220993476U/zh active Active
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