CN220993402U - 一种可自动放置垫片的铆扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动放置垫片的铆扣机，包括本体和垫片自动送料机构，本体包括冲压驱动组件、冲头和固定在工作台上的冲头模具，冲头位于冲头模具的正上方，垫片自动送料机构包括送料气缸、储料筒、升降气缸和被送料气缸驱动水平直线往复运动的送料爪，升降气缸连接并驱动送料气缸升降，放置在送料爪上方的底部不封闭的储料筒内堆叠有多个垫片，送料爪前端开口、后端连接送料气缸，送料气缸将落入送料爪前端开口上的储料筒内最底部的一个垫片推出送入冲头和冲头模具之间，同时送料爪的后端堵住储料筒的底部。本实用新型可自动送入垫片，简化了操作流程，提高了生产效率和产品质量，减少了安全隐患。

Description

一种可自动放置垫片的铆扣机

技术领域

本实用新型属于传送带加工技术领域，具体为一种可自动放置垫片的铆扣机。

背景技术

扇形带作为转弯机带，通常根据需求要在扇形弧边处开一排等间距分布的小圆孔，并在圆孔处铆上圆形钢扣，以保护开孔处不易损坏。圆形钢扣包括共中心线的头部和圆筒部，所述头部的外径大于圆筒部的外径。现有技术中铆圆形钢扣的方法是，工人手工将圆形垫片放在铆扣机的冲头模具上，然后再将皮带的开孔处放在垫片正上方，使冲头模具穿过皮带孔和垫片。然后工人启动冲压装置，让冲头将一个钢扣向下压下，钢扣的圆筒部穿过皮带孔和垫片，钢扣的内环(即圆筒部)受冲压而产生形变，内环外扩从而包住皮带圆孔和垫片，完成一次铆圆形钢扣的过程。上述方法的不足之处在于，每铆一个钢扣，都需要工人手动将圆形垫片放入冲头模具上，这一方面容易遗漏放置垫片，另一方面增加了生产的时间，降低了铆圆形钢扣的效率和良品率。同时，放置垫片时需要工人将手伸入冲头下方，存在手被冲头压伤的风险。对应的设备整体的自动化程度低，效率低，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种可自动放置垫片的铆扣机，可自动送入垫片，无需人工手动放置垫片，简化了工人的操作流程，显著提高了生产效率和产品质量，减少了安全隐患，垫片自动送料机构结构简单紧凑、不会增加铆扣机原本的占用体积和场地。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可自动放置垫片的铆扣机，包括本体和垫片自动送料机构，本体包括冲压驱动组件、冲头和固定在工作台上的冲头模具，冲头位于冲头模具的正上方，冲压驱动组件连接并驱动冲头向下冲压，将钢扣铆装进工件上的通孔中，垫片自动送料机构包括送料气缸、储料筒、升降气缸和被送料气缸驱动水平直线往复运动的送料爪，升降气缸连接并驱动送料气缸升降，放置在送料爪上方的底部不封闭的储料筒内堆叠有多个垫片，送料爪前端开口、后端连接送料气缸，送料气缸将落入送料爪前端开口上的储料筒内最底部的一个垫片推出送入冲头和冲头模具之间，同时送料爪的后端堵住储料筒的底部。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选的，送料爪的前端开口由送料爪的前端部内凹形成U形开口，所述开口贯通送料爪的厚度方向，送料爪远离所述开口的一端是实心的。

更优选的，送料爪前端开口的侧壁上设有对垫片进行限位和支撑垫片的阶梯。

优选的，冲头模具包括底座和定位杆，底座固定安装在工作台上，定位杆的下端安装在底座的顶面、上端向上悬伸，定位杆的外径不大于所述垫片的内径。

更优选的，底座的顶面设有一圈环形凹槽，当定位杆穿过垫片、垫片支撑在底座顶面时，垫片位于所述环形凹槽内。

优选的，垫片自动送料机构还包括用于支撑储料筒的支撑板，支撑板安装在送料气缸的顶面，支撑板的靠近送料气缸驱动轴的一端设有圆形通孔，所述圆形通孔的孔径不小于所述垫片的外径且不大于所述储料筒的外径，储料筒位于圆形通孔的正上方。

优选的，所述本体还包括钢扣自动送料机构，钢扣自动送料机构用于将待铆接的钢扣自动运送至冲头。

优选的，所述工件为皮带。

优选的，所述铆扣机还包括用于支撑皮带的牛眼台。

本实用新型的有益效果是：

(1)可自动送入垫片，无需人工手动放置垫片，简化了工人的操作流程，显著提高了生产效率和产品质量，减少了安全隐患。

(2)垫片自动送料机构结构简单紧凑、不会增加铆扣机原本的占用体积和场地。

(3)牛眼台方便工人拖动皮带，避免皮带划伤。

(4)垫片自动送料机构和钢扣自动送料机构等其它机构配合，提高了铆扣机的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例的垫片自动送料机构处于原始状态结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例的垫片自动送料机构送料爪伸出、升降气缸伸出结构示意图。

图4是本实用新型一个实施例的垫片自动送料机构送料爪伸出、升降气缸收回结构示意图。

图5是本实用新型一个实施例的垫片自动送料机构送料爪收回、升降气缸伸出结构示意图。

图6是本实用新型一个实施例的冲头压下示意图。

图7是本实用新型一个实施例的垫片自动送料机构俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种可自动放置垫片的铆扣机，如图1～7所示，包括本体1、垫片自动送料机构2和牛眼台3。

所述本体1包括钢扣自动送料机构、冲压驱动组件、冲头12和冲头模具11。

冲头模具11固定在工作台上，冲头12位于冲头模具11的正上方。将待安装钢扣的工件上的通孔放在冲头12正下方。钢扣自动送料机构将待铆接的钢扣自动运送至冲头12和冲头模具11之间。冲压驱动组件连接并驱动冲头12向下冲压，将所述钢扣铆装进工件上的通孔中。钢扣自动送料机构自动运送钢扣的技术方案、冲压驱动组件连接并驱动冲头12冲压铆装的技术方案可采用现有技术中的方案，如采用专利文献一种铆钉机(公开号：CN217166329U)中的技术方案。

本实施例中，所述工件为皮带，进一步的，所述皮带为扇形带4。

冲头模具11包括底座111和定位杆112，底座111固定安装在工作台上，定位杆112的下端安装在底座111的顶面、上端向上悬伸。定位杆112为圆柱杆，定位杆112的外径不大于所述垫片5的内径和扇形带4上通孔的孔径。为了对所述垫片5进行更好的定位，底座111的顶面设有一圈环形凹槽，当定位杆112穿过垫片5、垫片5支撑在底座111顶面时，所述垫片5正好位于所述环形凹槽内。较佳的，定位杆112的长度方向垂直于水平面。

垫片自动送料机构2包括送料气缸21、储料筒22、升降气缸23、送料爪24和支撑板25。

升降气缸23固定安装在所述工作台上，升降气缸23的驱动轴垂直于水平面设置。

送料气缸21位于升降气缸23的上方，升降气缸23的驱动轴连接送料气缸21的缸体。送料气缸21的驱动轴平行于水平面布置。

储料筒22为两端都不封闭的圆筒状结构，储料筒22的内径不小于所述垫片5的外径，较佳的，储料筒22的内径略大于所述垫片5的外径，以使储料筒22的径向方向上只能容纳一个垫片5，以保证放在其中的垫片5从下往上依次累放，并且可以顺畅地滑动。储料筒22中放置有多个垫片5，多个垫片5沿着储料筒22的轴向依次堆叠。

支撑板25用于支撑储料筒22，支撑板25安装在送料气缸21缸体的顶面。支撑板25的靠近送料气缸21驱动轴且伸出送料气缸21缸体的一端设有圆形通孔，所述圆形通孔的孔径不小于所述垫片5的外径且不大于所述储料筒22的外径，如此可以使所述垫片5穿过支撑板25上的圆形通孔，并且储料筒22可以支撑在支撑板25圆形通孔的正上方，储料筒22中心线垂直于水平面。

送料气缸21连接并驱动送料爪24，送料爪24用于转移储料筒22内落下的垫片5。

本实施例中，送料爪24为板状结构，送料爪24位于储料筒22的下方，送料爪24所在的平面平行于水平面，送料爪24的一端设有呈U形的内凹的开口、另一端连接送料气缸21。显然，所述开口由送料爪24的一端部内凹形成，且所述开口贯通送料爪24的厚度方向，送料爪24远离所述开口的一端是实心的，即所述开口和送料气缸21之间的送料爪24的部分为实心的，以使送料爪24伸出后实心部分能封堵住支撑板25上圆形通孔的底部，防止储料筒22中的垫片5下落。送料爪24上U形的所述开口的侧壁设有阶梯，以使所述垫片5支撑在所述阶梯上，对所述垫片5进行限位和更稳定的支撑。

为了使工人拖动皮带更省力，并且不会对皮带造成划伤等，在所述本体1旁安装了用于支撑和滑动皮带的牛眼台3。

基于上述结构，本实用新型的工作原理和工作过程为：通过所述钢扣自动送料机构将钢扣输送到冲头12上，通过垫片自动送料机构2将垫片自动套在冲头模具11上，然后拖动扇形带4，使扇形带4上的孔放置在铆扣位置(穿过冲头模具11的定位杆112)，最后启动冲压驱动组件，驱动冲头12，完成铆扣操作，将垫片5和钢扣铆装在扇形带4上。重复上述工作，对各个通孔完成铆扣工作。这过程中，扇形带4放置在牛眼台3上，便于拖动和调整扇形带4位置，使扇形带4上的各个孔依次位于铆扣位置。

垫片自动送料机构2将垫片自动套在冲头模具11上的原理和过程为：垫片自动送料机构2初始状态时，升降气缸23的驱动轴处于伸出状态，送料气缸21的驱动轴处于收回状态，送料爪24的U形开口处于储料筒22的正下方，送料爪24的顶面贴合或基本贴合支撑板25的底面，储料筒22中堆叠有足够的垫片5，储料筒22内最底部的一个垫片5位于所述U形开口的凹槽中。送料气缸21的驱动轴伸出时，送料爪24伸出，将放在凹槽中的垫片5推出，同时送料爪尾端的实心部分遮挡住储料筒22的底部，防止储料筒22里的垫片5掉落。当送料气缸21的驱动轴伸出到底时，送料爪24的U形开口正好处于冲头模具11的上方，垫片5正好和冲头模具11的定位杆112同心。在送料气缸21的驱动轴伸出到底后，升降气缸23的驱动轴向下运动收回，垫片5下降正好套入冲头模具11的定位杆112。接着，送料气缸21的驱动轴收回，把送料爪24收回，将垫片5留在冲头模具11中。最后，升降气缸23的驱动轴再向上伸长，回到初始位置。由于送料爪24的U形开口回到储料筒22的底部，储料筒22最底部的垫片5滑落到送料爪24U形开口的凹槽中，不会掉落，用于下一次进料。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种可自动放置垫片的铆扣机，其特征在于，包括本体(1)和垫片自动送料机构(2)，本体(1)包括冲压驱动组件、冲头(12)和固定在工作台上的冲头模具(11)，冲头(12)位于冲头模具(11)的正上方，冲压驱动组件连接并驱动冲头(12)向下冲压，将钢扣铆装进工件上的通孔中，垫片自动送料机构(2)包括送料气缸(21)、储料筒(22)、升降气缸(23)和被送料气缸(21)驱动水平直线往复运动的送料爪(24)，升降气缸(23)连接并驱动送料气缸(21)升降，放置在送料爪(24)上方的底部不封闭的储料筒(22)内堆叠有多个垫片(5)，送料爪(24)前端开口、后端连接送料气缸(21)，送料气缸(21)将落入送料爪(24)前端开口上的储料筒(22)内最底部的一个垫片(5)推出送入冲头(12)和冲头模具(11)之间，同时送料爪(24)的后端堵住储料筒(22)的底部。

2.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：送料爪(24)的前端开口由送料爪(24)的前端部内凹形成U形开口，所述开口贯通送料爪(24)的厚度方向，送料爪(24)远离所述开口的一端是实心的。

3.根据权利要求2所述的铆扣机，其特征在于：送料爪(24)前端开口的侧壁上设有对垫片(5)进行限位和支撑垫片(5)的阶梯。

4.根据权利要求1～3任一所述的铆扣机，其特征在于：冲头模具(11)包括底座(111)和定位杆(112)，底座(111)固定安装在工作台上，定位杆(112)的下端安装在底座(111)的顶面、上端向上悬伸，定位杆(112)的外径不大于所述垫片(5)的内径。

5.根据权利要求4所述的铆扣机，其特征在于：底座(111)的顶面设有一圈环形凹槽，当定位杆(112)穿过垫片(5)、垫片(5)支撑在底座(111)顶面时，垫片(5)位于所述环形凹槽内。

6.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：垫片自动送料机构(2)还包括用于支撑储料筒(22)的支撑板(25)，支撑板(25)安装在送料气缸(21)的顶面，支撑板(25)的靠近送料气缸(21)驱动轴的一端设有圆形通孔，所述圆形通孔的孔径不小于所述垫片(5)的外径且不大于所述储料筒(22)的外径，储料筒(22)位于圆形通孔的正上方。

7.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：所述本体(1)还包括钢扣自动送料机构，钢扣自动送料机构用于将待铆接的钢扣自动运送至冲头(12)。

8.根据权利要求1所述的铆扣机，其特征在于：所述工件为皮带。

9.根据权利要求8所述的铆扣机，其特征在于：所述铆扣机还包括用于支撑皮带的牛眼台(3)。