CN220986425U - 一种具有清洁功能的视觉检测器件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机,在所述视觉相机的端部设置有清洁组件,所述清洁组件包括竖杆和清洁机构;所述竖杆的上端与视觉相机固定连接;所述清洁机构包括横板、驱动电机、旋转电机和转盘,所述转盘设置在横板端部的上方,且与旋转电机的输出轴连接,上侧面设置有清洁棉,所述横板的另一端固定连接有套接管,所述套接管通过轴承连接套设在竖杆上,所述驱动电机设置在竖杆的侧边;本实用新型设置转盘、清洁棉和旋转电机,通过旋转电机工作带动转盘和清洁棉转动,进而清除粘附在视觉相机镜头上的灰尘,改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉相机领域,具体为一种具有清洁功能的视觉检测器件。
背景技术
为了提高纸张质量检测的效率,人们将视觉检测相机应用于纸张质量检测,比如专利号为CN216460210U的一项中国专利公开的视觉检测装置,包括:分拣组件,包括分拣传送带、龙门架、多个检测摄像头、过料辊、多个气嘴及分料板;所述气嘴的出气口朝向所述分料板;及下料组件,包括第一下料传送带及第二下料传送带;所述第一下料传送带位于所述气嘴远离所述分拣传送带的一侧,所述第一下料传送带的高度与所述分拣传送带的高度平齐;所述分料板呈倾斜设置,所述分料板的顶端靠近所述过料辊,所述分料板的底端靠近所述第二下料传送带的入口端。
在上述专利提供的视觉检测装置长时间工作后,空气中的灰尘粘附在检测摄像头的镜头上。为了保证检测摄像头检测的精准性,需要工作人员拿持擦布定期擦拭检测摄像头的镜头,避免灰尘堆积不利于对纸张进行照射检测。工作人员擦拭虽然能够清除灰尘,但是,其周期性擦拭检测摄像头,无法保证检测摄像头在工作期间保持足够的清洁,及时性较差。且工作人员擦拭摄像头需要视觉检测装置停止工作,影响纸张检测,或者占用工作人员非工作时间,影响工作人员休息。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有清洁功能的视觉检测器件,旨在改善人工清理纸张检测摄像头镜头上的灰尘不及时,且影响纸张检测效率或影响工作人员休息的问题。
本实用新型是这样实现的:一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机,在视觉相机的端部设置有清洁组件,清洁组件包括竖杆和清洁机构;竖杆的上端与视觉相机固定连接;清洁机构包括横板、驱动电机、旋转电机和转盘,转盘设置在横板端部的上方,且与旋转电机的输出轴连接,上侧面设置有清洁棉,横板的另一端固定连接有套接管,套接管通过轴承连接套设在竖杆上,驱动电机设置在竖杆的侧边,输出轴固定的轮体与套接管的外侧壁接触,驱动电机控制转盘转动至视觉相机镜头处。
优选的,转盘下侧面的中部固定连接有套管,旋转电机的输出轴贯穿横板设置,套管套设在旋转电机的输出轴上。
优选的,转盘的直径与清洁棉的直径相等,且略大于视觉相机镜头的直径。
优选的,轮体设置为齿轮,套接管外侧壁上设置有多个齿牙槽,多个齿牙槽沿着套接管的圆周方向均匀分布,齿轮与套接管啮合连接。
优选的,清洁组件还包括除灰机构,除灰机构包括支撑板和转动盘,转动盘设置在支撑板端部的下方,且下侧面设置有粘黏层,且可位于转盘的正上方,支撑板的另一端套设在竖杆上。
优选的,转动盘的侧边固定连接有凸板,凸板远离转动盘的端部镶嵌设置有滚珠,滚珠的下端低于粘黏层的下侧面。
优选的,竖杆上套设有抵压弹簧,抵压弹簧的下端抵压支撑板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置转盘、清洁棉和旋转电机,通过旋转电机工作带动转盘和清洁棉转动,进而清除粘附在视觉相机镜头上的灰尘,改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。
本实用新型设置驱动电机,可调整转盘和清洁棉的位置,避免因转盘和清洁棉的存在影响视觉相机照射纸张,且为清除视觉相机上的灰尘提供便利。
本实用新型设置粘黏层,清理清洁棉上的灰尘,避免清洁棉上堆积较多的灰尘不利于对视觉相机镜头进行清理。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的清洁组件的结构示意图;
图3是本实用新型的清洁机构的结构示意图;
图4是本实用新型的除灰机构的结构示意图。
图中:1、视觉相机;2、清洁组件;21、竖杆;22、抵压弹簧;3、清洁机构;31、转盘;32、清洁棉;33、套管;34、驱动电机;35、齿轮;36、齿牙槽;37、套接管;38、横板;39、旋转电机;4、除灰机构;41、转动盘;42、粘黏层;43、支撑板;44、凸板;45、滚珠。
具体实施方式
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和具体实施例,做进一步的说明:
实施例
如图1所示,一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机1和清洁组件2,清洁组件2设置在视觉相机1的下端,位于视觉相机1镜头的侧边。
如图2、图3所示,清洁组件2包括竖杆21和清洁机构3,竖杆21的上端与视觉相机1固定连接。清洁机构3包括横板38、驱动电机34、旋转电机39和转盘31,转盘31设置在横板38端部的上方,转盘31下侧面的中部固定连接有套管33,上侧面设置有清洁棉32,旋转电机39位于横板38的下方,输出轴贯穿横板38设置,套管33通过紧固螺栓连接套设在旋转电机39的输出轴上,可根据需求快速拆装转盘31和旋转电机39。
如图3所示,横板38的另一端固定连接有套接管37,套接管37的高度大于横板38的高度,下端面与横板38的下侧面齐平,横板38的上方设置有加强板,加强板的两端分别与套接管37和横板38连接,使横板38稳定安装在套接管37的侧边。套接管37通过轴承连接套设在竖杆21上,外侧壁上设置有多个齿牙槽36,多个齿牙槽36沿着套接管37的圆周方向均匀分布。驱动电机34设置在竖杆21的侧边,输出轴上固定连接有齿轮35,齿轮35与套接管37啮合连接。
转盘31的直径与清洁棉32的直径相等,且略大于视觉相机1镜头的直径,使清洁棉32完全覆盖视觉相机1的镜头,提高视觉相机1镜头清理效率。
在视觉相机1完成纸张的质量检测后,驱动电机34工作,控制齿轮35转动,因齿轮35与套接管37啮合连接,进而带动横板38绕竖杆21转动,迫使转盘31移动至视觉相机1镜头的下方。因清洁棉32可形变,且上侧高于视觉相机1镜头的下侧面,在转盘31移动至视觉相机1镜头下方的过程中,清洁棉32形变,当转盘31与视觉相机1镜头完全正对时,清洁棉32挤压视觉相机1镜头。当转盘31与视觉相机1镜头正对后,旋转电机39工作带动转盘31和清洁棉32转动,清除视觉相机1镜头上的灰尘。改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机1镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。
实施例
如图1所示,一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机1和清洁组件2,清洁组件2设置在视觉相机1的下端,位于视觉相机1镜头的侧边。
如图2、图3所示,清洁组件2包括竖杆21和清洁机构3,竖杆21的上端与视觉相机1固定连接。清洁机构3包括横板38、驱动电机34、旋转电机39和转盘31,转盘31设置在横板38端部的上方,转盘31下侧面的中部固定连接有套管33,上侧面设置有清洁棉32,旋转电机39位于横板38的下方,输出轴贯穿横板38设置,套管33通过紧固螺栓连接套设在旋转电机39的输出轴上,可根据需求快速拆装转盘31和旋转电机39。
如图3所示,横板38的另一端固定连接有套接管37,套接管37的高度大于横板38的高度,下端面与横板38的下侧面齐平,横板38的上方设置有加强板,加强板的两端分别与套接管37和横板38连接,使横板38稳定安装在套接管37的侧边。套接管37通过轴承连接套设在竖杆21上,外侧壁上设置有多个齿牙槽36,多个齿牙槽36沿着套接管37的圆周方向均匀分布。驱动电机34设置在竖杆21的侧边,输出轴上固定连接有齿轮35,齿轮35与套接管37啮合连接。
转盘31的直径与清洁棉32的直径相等,且略大于视觉相机1镜头的直径,使清洁棉32完全覆盖视觉相机1的镜头,提高视觉相机1镜头清理效率。
在视觉相机1完成纸张的质量检测后,驱动电机34工作,控制齿轮35转动,因齿轮35与套接管37啮合连接,进而带动横板38绕竖杆21转动,迫使转盘31移动至视觉相机1镜头的下方。因清洁棉32可形变,且上侧高于视觉相机1镜头的下侧面,在转盘31移动至视觉相机1镜头下方的过程中,清洁棉32形变,当转盘31与视觉相机1镜头完全正对时,清洁棉32挤压视觉相机1镜头。当转盘31与视觉相机1镜头正对后,旋转电机39工作带动转盘31和清洁棉32转动,清除视觉相机1镜头上的灰尘。改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机1镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。
如图2、图4所示,竖杆21上套设有抵压弹簧22,竖杆21上设置有限制槽,限制槽沿着竖杆21的高度方向设置。清洁组件2还包括除灰机构4,除灰机构4包括支撑板43和转动盘41,转动盘41设置在支撑板43端部的下方,且下侧面设置有粘黏层42,支撑板43的另一端套设在竖杆21上,且支撑板43孔洞内的限制杆位于限制槽内,抵压弹簧22的下端抵压支撑板43。
转动盘41的侧边固定连接有凸板44,凸板44远离转动盘41的端部镶嵌设置有滚珠45,滚珠45的下端低于粘黏层42的下侧面。
当清理视觉相机1的镜头后,驱动电机34工作控制横板38带动转盘31移动至转动盘41的下方。在转盘31移动至转动盘41的侧边时,滚珠45的下端与转盘31接触,因横板38稳定处于某一个高度处以及支撑板43可升降,所以在转盘31移动至转动盘41正下方的过程中,转动盘41上升。当转盘31移动至转动盘41正下方后,滚珠45脱离转盘31,在抵压弹簧22的作用下转动盘41下降,且粘黏层42与清洁棉32接触,清洁棉32上的灰尘被粘附在粘黏层42上,避免清洁棉32上堆积较多的灰尘不利于对视觉相机1镜头进行清理。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机(1),其特征在于,在所述视觉相机(1)的端部设置有清洁组件(2),所述清洁组件(2)包括竖杆(21)和清洁机构(3);所述竖杆(21)的上端与视觉相机(1)固定连接;所述清洁机构(3)包括横板(38)、驱动电机(34)、旋转电机(39)和转盘(31),所述转盘(31)设置在横板(38)端部的上方,且与旋转电机(39)的输出轴连接,上侧面设置有清洁棉(32),所述横板(38)的另一端固定连接有套接管(37),所述套接管(37)通过轴承连接套设在竖杆(21)上,所述驱动电机(34)设置在竖杆(21)的侧边,输出轴固定的轮体与套接管(37)的外侧壁接触,可控制转盘(31)转动至视觉相机(1)镜头处。
2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述转盘(31)下侧面的中部固定连接有套管(33),所述旋转电机(39)的输出轴贯穿横板(38)设置,所述套管(33)套设在旋转电机(39)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述转盘(31)的直径与清洁棉(32)的直径相等,且略大于视觉相机(1)镜头的直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述轮体设置为齿轮(35),所述套接管(37)的外侧壁上设置有多个齿牙槽(36),多个所述的齿牙槽(36)沿着套接管(37)的圆周方向均匀分布,所述齿轮(35)与套接管(37)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述清洁组件(2)还包括除灰机构(4),所述除灰机构(4)包括支撑板(43)和转动盘(41),所述转动盘(41)设置在支撑板(43)端部的下方,且下侧面设置有粘黏层(42),且可位于转盘(31)的正上方,所述支撑板(43)的另一端套设在竖杆(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述转动盘(41)的侧边固定连接有凸板(44),所述凸板(44)远离转动盘(41)的端部镶嵌设置有滚珠(45),所述滚珠(45)的下端低于粘黏层(42)的下侧面。
7.根据权利要求6所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述竖杆(21)上套设有抵压弹簧(22),所述抵压弹簧(22)的下端抵压支撑板(43)。
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