CN220986425U - 一种具有清洁功能的视觉检测器件 - Google Patents

一种具有清洁功能的视觉检测器件 Download PDF

Info

Publication number
CN220986425U
CN220986425U CN202321854488.5U CN202321854488U CN220986425U CN 220986425 U CN220986425 U CN 220986425U CN 202321854488 U CN202321854488 U CN 202321854488U CN 220986425 U CN220986425 U CN 220986425U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
vertical rod
lens
rotary table
inspection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321854488.5U
Other languages
English (en)
Inventor
李忻洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Pusai Computer Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Pusai Computer Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Pusai Computer Technology Co ltd filed Critical Wuxi Pusai Computer Technology Co ltd
Priority to CN202321854488.5U priority Critical patent/CN220986425U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220986425U publication Critical patent/CN220986425U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机,在所述视觉相机的端部设置有清洁组件,所述清洁组件包括竖杆和清洁机构;所述竖杆的上端与视觉相机固定连接;所述清洁机构包括横板、驱动电机、旋转电机和转盘,所述转盘设置在横板端部的上方,且与旋转电机的输出轴连接,上侧面设置有清洁棉,所述横板的另一端固定连接有套接管,所述套接管通过轴承连接套设在竖杆上,所述驱动电机设置在竖杆的侧边;本实用新型设置转盘、清洁棉和旋转电机,通过旋转电机工作带动转盘和清洁棉转动,进而清除粘附在视觉相机镜头上的灰尘,改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。

Description

一种具有清洁功能的视觉检测器件
技术领域
本实用新型涉及视觉相机领域,具体为一种具有清洁功能的视觉检测器件。
背景技术
为了提高纸张质量检测的效率,人们将视觉检测相机应用于纸张质量检测,比如专利号为CN216460210U的一项中国专利公开的视觉检测装置,包括:分拣组件,包括分拣传送带、龙门架、多个检测摄像头、过料辊、多个气嘴及分料板;所述气嘴的出气口朝向所述分料板;及下料组件,包括第一下料传送带及第二下料传送带;所述第一下料传送带位于所述气嘴远离所述分拣传送带的一侧,所述第一下料传送带的高度与所述分拣传送带的高度平齐;所述分料板呈倾斜设置,所述分料板的顶端靠近所述过料辊,所述分料板的底端靠近所述第二下料传送带的入口端。
在上述专利提供的视觉检测装置长时间工作后,空气中的灰尘粘附在检测摄像头的镜头上。为了保证检测摄像头检测的精准性,需要工作人员拿持擦布定期擦拭检测摄像头的镜头,避免灰尘堆积不利于对纸张进行照射检测。工作人员擦拭虽然能够清除灰尘,但是,其周期性擦拭检测摄像头,无法保证检测摄像头在工作期间保持足够的清洁,及时性较差。且工作人员擦拭摄像头需要视觉检测装置停止工作,影响纸张检测,或者占用工作人员非工作时间,影响工作人员休息。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有清洁功能的视觉检测器件,旨在改善人工清理纸张检测摄像头镜头上的灰尘不及时,且影响纸张检测效率或影响工作人员休息的问题。
本实用新型是这样实现的:一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机,在视觉相机的端部设置有清洁组件,清洁组件包括竖杆和清洁机构;竖杆的上端与视觉相机固定连接;清洁机构包括横板、驱动电机、旋转电机和转盘,转盘设置在横板端部的上方,且与旋转电机的输出轴连接,上侧面设置有清洁棉,横板的另一端固定连接有套接管,套接管通过轴承连接套设在竖杆上,驱动电机设置在竖杆的侧边,输出轴固定的轮体与套接管的外侧壁接触,驱动电机控制转盘转动至视觉相机镜头处。
优选的,转盘下侧面的中部固定连接有套管,旋转电机的输出轴贯穿横板设置,套管套设在旋转电机的输出轴上。
优选的,转盘的直径与清洁棉的直径相等,且略大于视觉相机镜头的直径。
优选的,轮体设置为齿轮,套接管外侧壁上设置有多个齿牙槽,多个齿牙槽沿着套接管的圆周方向均匀分布,齿轮与套接管啮合连接。
优选的,清洁组件还包括除灰机构,除灰机构包括支撑板和转动盘,转动盘设置在支撑板端部的下方,且下侧面设置有粘黏层,且可位于转盘的正上方,支撑板的另一端套设在竖杆上。
优选的,转动盘的侧边固定连接有凸板,凸板远离转动盘的端部镶嵌设置有滚珠,滚珠的下端低于粘黏层的下侧面。
优选的,竖杆上套设有抵压弹簧,抵压弹簧的下端抵压支撑板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置转盘、清洁棉和旋转电机,通过旋转电机工作带动转盘和清洁棉转动,进而清除粘附在视觉相机镜头上的灰尘,改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。
本实用新型设置驱动电机,可调整转盘和清洁棉的位置,避免因转盘和清洁棉的存在影响视觉相机照射纸张,且为清除视觉相机上的灰尘提供便利。
本实用新型设置粘黏层,清理清洁棉上的灰尘,避免清洁棉上堆积较多的灰尘不利于对视觉相机镜头进行清理。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的清洁组件的结构示意图;
图3是本实用新型的清洁机构的结构示意图;
图4是本实用新型的除灰机构的结构示意图。
图中:1、视觉相机;2、清洁组件;21、竖杆;22、抵压弹簧;3、清洁机构;31、转盘;32、清洁棉;33、套管;34、驱动电机;35、齿轮;36、齿牙槽;37、套接管;38、横板;39、旋转电机;4、除灰机构;41、转动盘;42、粘黏层;43、支撑板;44、凸板;45、滚珠。
具体实施方式
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和具体实施例,做进一步的说明:
实施例
如图1所示,一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机1和清洁组件2,清洁组件2设置在视觉相机1的下端,位于视觉相机1镜头的侧边。
如图2、图3所示,清洁组件2包括竖杆21和清洁机构3,竖杆21的上端与视觉相机1固定连接。清洁机构3包括横板38、驱动电机34、旋转电机39和转盘31,转盘31设置在横板38端部的上方,转盘31下侧面的中部固定连接有套管33,上侧面设置有清洁棉32,旋转电机39位于横板38的下方,输出轴贯穿横板38设置,套管33通过紧固螺栓连接套设在旋转电机39的输出轴上,可根据需求快速拆装转盘31和旋转电机39。
如图3所示,横板38的另一端固定连接有套接管37,套接管37的高度大于横板38的高度,下端面与横板38的下侧面齐平,横板38的上方设置有加强板,加强板的两端分别与套接管37和横板38连接,使横板38稳定安装在套接管37的侧边。套接管37通过轴承连接套设在竖杆21上,外侧壁上设置有多个齿牙槽36,多个齿牙槽36沿着套接管37的圆周方向均匀分布。驱动电机34设置在竖杆21的侧边,输出轴上固定连接有齿轮35,齿轮35与套接管37啮合连接。
转盘31的直径与清洁棉32的直径相等,且略大于视觉相机1镜头的直径,使清洁棉32完全覆盖视觉相机1的镜头,提高视觉相机1镜头清理效率。
在视觉相机1完成纸张的质量检测后,驱动电机34工作,控制齿轮35转动,因齿轮35与套接管37啮合连接,进而带动横板38绕竖杆21转动,迫使转盘31移动至视觉相机1镜头的下方。因清洁棉32可形变,且上侧高于视觉相机1镜头的下侧面,在转盘31移动至视觉相机1镜头下方的过程中,清洁棉32形变,当转盘31与视觉相机1镜头完全正对时,清洁棉32挤压视觉相机1镜头。当转盘31与视觉相机1镜头正对后,旋转电机39工作带动转盘31和清洁棉32转动,清除视觉相机1镜头上的灰尘。改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机1镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。
实施例
如图1所示,一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机1和清洁组件2,清洁组件2设置在视觉相机1的下端,位于视觉相机1镜头的侧边。
如图2、图3所示,清洁组件2包括竖杆21和清洁机构3,竖杆21的上端与视觉相机1固定连接。清洁机构3包括横板38、驱动电机34、旋转电机39和转盘31,转盘31设置在横板38端部的上方,转盘31下侧面的中部固定连接有套管33,上侧面设置有清洁棉32,旋转电机39位于横板38的下方,输出轴贯穿横板38设置,套管33通过紧固螺栓连接套设在旋转电机39的输出轴上,可根据需求快速拆装转盘31和旋转电机39。
如图3所示,横板38的另一端固定连接有套接管37,套接管37的高度大于横板38的高度,下端面与横板38的下侧面齐平,横板38的上方设置有加强板,加强板的两端分别与套接管37和横板38连接,使横板38稳定安装在套接管37的侧边。套接管37通过轴承连接套设在竖杆21上,外侧壁上设置有多个齿牙槽36,多个齿牙槽36沿着套接管37的圆周方向均匀分布。驱动电机34设置在竖杆21的侧边,输出轴上固定连接有齿轮35,齿轮35与套接管37啮合连接。
转盘31的直径与清洁棉32的直径相等,且略大于视觉相机1镜头的直径,使清洁棉32完全覆盖视觉相机1的镜头,提高视觉相机1镜头清理效率。
在视觉相机1完成纸张的质量检测后,驱动电机34工作,控制齿轮35转动,因齿轮35与套接管37啮合连接,进而带动横板38绕竖杆21转动,迫使转盘31移动至视觉相机1镜头的下方。因清洁棉32可形变,且上侧高于视觉相机1镜头的下侧面,在转盘31移动至视觉相机1镜头下方的过程中,清洁棉32形变,当转盘31与视觉相机1镜头完全正对时,清洁棉32挤压视觉相机1镜头。当转盘31与视觉相机1镜头正对后,旋转电机39工作带动转盘31和清洁棉32转动,清除视觉相机1镜头上的灰尘。改变了人工定期清理镜头灰尘不及时的现状,且避免因清洁视觉相机1镜头占用工作人员休息时间或影响纸张检测。
如图2、图4所示,竖杆21上套设有抵压弹簧22,竖杆21上设置有限制槽,限制槽沿着竖杆21的高度方向设置。清洁组件2还包括除灰机构4,除灰机构4包括支撑板43和转动盘41,转动盘41设置在支撑板43端部的下方,且下侧面设置有粘黏层42,支撑板43的另一端套设在竖杆21上,且支撑板43孔洞内的限制杆位于限制槽内,抵压弹簧22的下端抵压支撑板43。
转动盘41的侧边固定连接有凸板44,凸板44远离转动盘41的端部镶嵌设置有滚珠45,滚珠45的下端低于粘黏层42的下侧面。
当清理视觉相机1的镜头后,驱动电机34工作控制横板38带动转盘31移动至转动盘41的下方。在转盘31移动至转动盘41的侧边时,滚珠45的下端与转盘31接触,因横板38稳定处于某一个高度处以及支撑板43可升降,所以在转盘31移动至转动盘41正下方的过程中,转动盘41上升。当转盘31移动至转动盘41正下方后,滚珠45脱离转盘31,在抵压弹簧22的作用下转动盘41下降,且粘黏层42与清洁棉32接触,清洁棉32上的灰尘被粘附在粘黏层42上,避免清洁棉32上堆积较多的灰尘不利于对视觉相机1镜头进行清理。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有清洁功能的视觉检测器件,包括视觉相机(1),其特征在于,在所述视觉相机(1)的端部设置有清洁组件(2),所述清洁组件(2)包括竖杆(21)和清洁机构(3);所述竖杆(21)的上端与视觉相机(1)固定连接;所述清洁机构(3)包括横板(38)、驱动电机(34)、旋转电机(39)和转盘(31),所述转盘(31)设置在横板(38)端部的上方,且与旋转电机(39)的输出轴连接,上侧面设置有清洁棉(32),所述横板(38)的另一端固定连接有套接管(37),所述套接管(37)通过轴承连接套设在竖杆(21)上,所述驱动电机(34)设置在竖杆(21)的侧边,输出轴固定的轮体与套接管(37)的外侧壁接触,可控制转盘(31)转动至视觉相机(1)镜头处。
2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述转盘(31)下侧面的中部固定连接有套管(33),所述旋转电机(39)的输出轴贯穿横板(38)设置,所述套管(33)套设在旋转电机(39)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述转盘(31)的直径与清洁棉(32)的直径相等,且略大于视觉相机(1)镜头的直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述轮体设置为齿轮(35),所述套接管(37)的外侧壁上设置有多个齿牙槽(36),多个所述的齿牙槽(36)沿着套接管(37)的圆周方向均匀分布,所述齿轮(35)与套接管(37)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述清洁组件(2)还包括除灰机构(4),所述除灰机构(4)包括支撑板(43)和转动盘(41),所述转动盘(41)设置在支撑板(43)端部的下方,且下侧面设置有粘黏层(42),且可位于转盘(31)的正上方,所述支撑板(43)的另一端套设在竖杆(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述转动盘(41)的侧边固定连接有凸板(44),所述凸板(44)远离转动盘(41)的端部镶嵌设置有滚珠(45),所述滚珠(45)的下端低于粘黏层(42)的下侧面。
7.根据权利要求6所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件,其特征在于,所述竖杆(21)上套设有抵压弹簧(22),所述抵压弹簧(22)的下端抵压支撑板(43)。
CN202321854488.5U 2023-07-14 2023-07-14 一种具有清洁功能的视觉检测器件 Active CN220986425U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321854488.5U CN220986425U (zh) 2023-07-14 2023-07-14 一种具有清洁功能的视觉检测器件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321854488.5U CN220986425U (zh) 2023-07-14 2023-07-14 一种具有清洁功能的视觉检测器件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220986425U true CN220986425U (zh) 2024-05-21

Family

ID=91069832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321854488.5U Active CN220986425U (zh) 2023-07-14 2023-07-14 一种具有清洁功能的视觉检测器件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220986425U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101474628B (zh) 一种全自动广口瓶瓶口冲洗机
CN110508584A (zh) 一种清洁装置
CN112122068A (zh) 一种建筑玻璃的生产方法
CN111387877A (zh) 尘推和具有其的清洁机器人
CN220986425U (zh) 一种具有清洁功能的视觉检测器件
CN209849007U (zh) 一种具有自动刮刷功能的砂磨机
CN114348336A (zh) 一种不锈钢自动贴膜装置
CN220683835U (zh) 一种皮带清扫除尘装置
US20010041512A1 (en) End face polishing apparatus
CN218982433U (zh) 一种平面产品用粘尘装置及全自动表面清洁设备
CN216471090U (zh) 一种板材加工用上料装置
CN210434919U (zh) 一种裱纸机自动擦胶结构
CN215784541U (zh) 一种全自动点胶机擦胶机构
TWI749910B (zh) 複合式印刷滾輪表面清潔機構
CN212147966U (zh) 一种用于纸板印刷机的除尘装置
CN210287889U (zh) 一种面料涂层清洁装置
CN113524650A (zh) 一种全自动玻璃覆膜生产线
CN217120703U (zh) 一种点胶头接触式清胶装置
CN221891726U (zh) 一种研磨盘粘接贴片设备
CN221064814U (zh) 一种高效研磨式自清洁气体激光加工头系统
CN212494087U (zh) 一种新型焊接设备用原料清理设备
CN220500264U (zh) 一种印刷机的上料机构
CN117780807B (zh) 一种减少装配误差累积的轮毂轴承钢球自动装配机
CN221253307U (zh) 一种涤纶布输送用可调节传动装置
CN218360422U (zh) 一种面料自动上浆机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant