CN220985886U - 一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，包括工作状态控制单元（1）、熄灭脉宽延长单元（2）和灯光显示单元（3），工作状态控制单元（1）和熄灭脉宽延长单元（2）的输入端分别电连接编码器细分单元（4），工作状态控制单元（1）和熄灭脉宽延长单元（2）的输出端分别连接灯光显示单元（3）；所述编码器细分单元（4）为工作状态控制单元（1）提供警报状态信号XIRQ，所述编码器细分单元（4）为熄灭脉宽延长单元（2）提供index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号。

Description

一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路

技术领域

本实用新型属于编码器控制技术领域，具体涉及一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路。

背景技术

编码器被广泛应用在工业运动控制领域，增量式编码器的栅尺码道上通常会有一个或多个的index刻度用以表示原点位置。当编码器检测到index刻度时会输出Z_PULSE脉冲信号给上位检测设备，此时如果编码器的工作指示灯有相应的状态显示，会极大方便使用者安装调试或检查作业。

由于编码器尺寸小，内部电路集成度高，接口资源紧张，编码器内部电路的细分IC很少有专用的控制接脚用来控制工作指示灯。同时由于Z_PULSE脉冲信号脉宽窄，一般为us级，由此信号产生的脉宽控制LED显示难以被肉眼分辨，需要延迟LED控制信号的脉宽。

为了克服上述问题，现有技术方案为：

1、只有运行或警报两种指示状态，触发index无状态提示。

2、增加MCU等控制IC连接细分IC，实现以上功能。

3、选用具备工作灯控制功能的细分IC。

现有技术的缺点在于：

1.无index状态提示的缺点：

以上方案仅提供运行和警报两种工作指示灯提示，编码器触发index刻度时，只能通过上位设备解析读头输出的Z_PULSE信号，这种方案的编码器在安装调试环境工序繁琐。

2.增加MCU等控制IC连接细分IC的缺点：

这种方案需要在编码器内部额外增加MCU等控制IC电路与细分IC建立通讯。通过读取细分IC内部状态数据的方式对工作灯等完成控制，这种方式虽然可以配置更灵活的灯光控制状态，但同时也会增加编码器的BOM成本和PCB的体积，不适用于小尺寸或成本敏感的编码器应用。

3.选用具备工作灯控制功能的细分IC的缺点：

此类细分IC市场可选产品极少，大部分为特殊定制，采购极为困难。

因此研发一种用于编码器内部控制工作指示灯的控制电路很有市场前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，包括工作状态控制单元、熄灭脉宽延长单元和灯光显示单元，工作状态控制单元和熄灭脉宽延长单元的输入端分别电连接编码器细分单元，工作状态控制单元和熄灭脉宽延长单元的输出端分别连接灯光显示单元；

所述编码器细分单元为工作状态控制单元提供警报状态信号XIRQ，所述编码器细分单元为熄灭脉宽延长单元提供index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号。

优选的，所述工作状态控制单元由逻辑非门U1、LED驱动电阻R1和LED驱动电阻R2组成，编码器细分单元输出的警报状态信号XIRQ连接至逻辑非门U1的输入脚PIN2，逻辑非门U1的输出脚PIN4连接LED驱动电阻R1的PIN1，LED驱动电阻R1的PIN2输出代表编码器正常运行的工作灯驱动信号RUN，信号RUN输出至灯光显示单元；LED驱动电阻R2的输入脚PIN1连接警报状态信号XIRQ，LED驱动电阻R2的输出脚PIN2输出代表编码器存在警报的工作灯驱动信号ERR，信号ERR输出至灯光显示单元。

优选的，当编码器正常工作时警报状态信号XIRQ为高电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出低电平；当编码器出现警报时，警报状态信号XIRQ为低电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出高电平。

优选的，所述熄灭脉宽延长单元由单稳态逻辑芯片U2、电容C1和电阻R5组成，编码器细分单元输出的index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号连接至单稳态逻辑芯片U2的上升沿触发输入脚PIN2，单稳态逻辑芯片U2的下降沿触发输入脚PIN1连接至GND，所述电阻R5和电容C1构成充电延时电路，电阻R5的PIN1连接3.3V，电阻R5的PIN2连接电容C1的PIN1，电容C1的PIN2连接单稳态逻辑芯片U2的PIN6，单稳态逻辑芯片U2的PIN7连接至电阻R5的PIN2，单稳态逻辑芯片U2的PIN5脚输出灯光熄灭的控制信号OFF_LED至灯光显示单元。

优选的，所述单稳态逻辑芯片U2的PIN3为输入状态清除脚CLR，当不控制工作指示灯时，单稳态逻辑芯片U2的PIN3连接3.3V；所述单稳态逻辑芯片U2的P1N8连接3.3V。

优选的，所述灯光显示单元由共阳极双色LED指示灯LED1、三极管Q1、电阻R3和电阻R4组成，工作状态控制单元输出的信号RUN连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第一灯阴极，信号ERR连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第二灯阴极，共阳极双色LED指示灯LED1的共阳极接入三极管Q1的PIN3集电极C，三极管Q1的PIN2发射极E连接3.3V电源，熄灭脉宽延长单元输出的灯光熄灭的控制信号OFF_LED输入电阻R4的PIN1，电阻R4的PIN2连接三极管Q1的PIN1基极B，电阻R3连接三极管Q1的PIN1和PIN2，起到上拉钳位的作用。

优选的，所述三极管Q1为PNP型的三极管Q1。

优选的，所述第一灯为蓝灯，第二灯为红灯。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型公开了一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路及方法，包括工作状态控制单元、熄灭脉宽延长单元和灯光显示单元，工作状态控制单元由逻辑非门U1、LED驱动电阻R1和LED驱动电阻R2组成，熄灭脉宽延长单元由单稳态逻辑芯片U2、电容C1和电阻R5组成，灯光显示单元由共阳极双色LED指示灯LED1、三极管Q1、电阻R3和电阻R4组成，编码器细分单元4为工作状态控制单元1提供警报状态信号XIRQ，所述编码器细分单元4为熄灭脉宽延长单元2提供index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号，本实用新型给出了一种硬件线路解决方案，需要用到极少的控制信号，外围电路简单可靠，电路兼容性强，安装调试环境工序简单，可在较为通用的编码器细分IC方案上，仅使用细分IC的警报状态输出引脚和Z_PULSE输出脚，实现对编码器工作指示灯的三种状态控制，包括正常运行，内部警报，以及过index刻度时短暂熄灭，适用于小尺寸或成本敏感的编码器应用；

(2)本实用新型工作状态控制单元输出的信号RUN连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第一灯阴极，信号ERR连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第二灯阴极，仅用一个警报状态信号XIRQ控制2颗LED灯交替点亮，共阳极双色LED指示灯LED1通过逐个亮和同时熄灭达到的编码器工作状态表达方式，表达容易，清晰明了；

(3)本实用新型熄灭脉宽延长单元包括单稳态逻辑芯片U2、电容C1和电阻R5，电阻R5和电容C1构成充电延时电路，通过充电延时电路对单脉冲信号延迟，继而对LED同步熄灭的时间延长，熄灭持续时间可延迟至100ms，达到肉眼可观测分辨的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路的电路原理框图；

图2为本实用新型一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路的电路原理图；

图3为本实用新型线路信号波形；

图4为本实用新型线路信号波形。

附图标记说明：

1、工作状态控制单元，2、熄灭脉宽延长单元，3、灯光显示单元，4、编码器细分单元。

具体实施方式

下面结合实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开了一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，包括工作状态控制单元1、熄灭脉宽延长单元2和灯光显示单元3，工作状态控制单元1和熄灭脉宽延长单元2的输入端分别电连接编码器细分单元4，工作状态控制单元1和熄灭脉宽延长单元2的输出端分别连接灯光显示单元3；

所述编码器细分单元4为工作状态控制单元1提供警报状态信号XIRQ，所述编码器细分单元4为熄灭脉宽延长单元2提供index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号。

所述编码器细分单元4不在本实用新型设计范围内，编码器细分单元4为本实用新型提供编码器的警报状态信号XIRQ和index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号。

实施例2

如图2所示，优选的，所述工作状态控制单元1由逻辑非门U1、LED驱动电阻R1和LED驱动电阻R2组成，编码器细分单元4输出的警报状态信号XIRQ连接至逻辑非门U1的输入脚PIN2，逻辑非门U1的输出脚PIN4连接LED驱动电阻R1的PIN1，LED驱动电阻R1的PIN2输出代表编码器正常运行的工作灯驱动信号RUN，信号RUN输出至灯光显示单元3；LED驱动电阻R2的输入脚PIN1连接警报状态信号XIRQ，LED驱动电阻R2的输出脚PIN2输出代表编码器存在警报的工作灯驱动信号ERR，信号ERR输出至灯光显示单元3。

优选的，当编码器正常工作时警报状态信号XIRQ为高电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出低电平；当编码器出现警报时，警报状态信号XIRQ为低电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出高电平。

实施例3

如图2所示，优选的，所述熄灭脉宽延长单元2由单稳态逻辑芯片U2、电容C1和电阻R5组成，编码器细分单元4输出的index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号连接至单稳态逻辑芯片U2的上升沿触发输入脚PIN2，单稳态逻辑芯片U2的下降沿触发输入脚PIN1连接至GND，所述电阻R5和电容C1构成充电延时电路，电阻R5的PIN1连接3.3V，电阻R5的PIN2连接电容C1的PIN1，电容C1的PIN2连接单稳态逻辑芯片U2的PIN6，单稳态逻辑芯片U2的PIN7连接至电阻R5的PIN2，单稳态逻辑芯片U2的PIN5脚输出灯光熄灭的控制信号OFF_LED至灯光显示单元3。

如图2所示，优选的，所述单稳态逻辑芯片U2的PIN3为输入状态清除脚CLR，当不控制工作指示灯时，单稳态逻辑芯片U2的PIN3连接3.3V；所述单稳态逻辑芯片U2的PIN8连接3.3V。

通过所电阻R5和电阻C1的阻值容值配置，可修改脉宽延长时间。

实施例4

如图2所示，优选的，所述灯光显示单元3由共阳极双色LED指示灯LED1、三极管Q1、电阻R3和电阻R4组成，工作状态控制单元1输出的信号RUN连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第一灯阴极，信号ERR连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第二灯阴极，共阳极双色LED指示灯LED1的共阳极接入三极管Q1的PIN3集电极C，三极管Q1的PIN2发射极E连接3.3V电源，熄灭脉宽延长单元2输出的灯光熄灭的控制信号OFF_LED输入电阻R4的PIN1，电阻R4的PIN2连接三极管Q1的PIN1基极B，电阻R3连接三极管Q1的PIN1和PIN2，起到上拉钳位的作用。

优选的，所述三极管Q1为PNP型的三极管Q1。

优选的，所述第一灯为蓝灯，第二灯为红灯。

优选的，通过更换其他类似参数元器件也可实现的线路设计也包含在本实用新型范围内，例如更换本实用新型的红蓝双色共阳LED的型号用其他颜色的LED替代，或用2颗独立LED替代本例中的1颗共阳极双色LED指示灯LED1。

实施例5

如图1、2所示，优选的，一种用于编码器的多状态工作指示灯控制方法，利用上述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路进行控制，控制方法包括以下几种：

第一种：当编码器细分单元4正常工作时，警报状态信号XIRQ为高电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出低电平，若此时无Z_PULSE脉冲信号输入时，三极管Q1处于开通状态，信号RUN有驱动电流通过，共阳极双色LED指示灯LED1的蓝灯发光，由于警报状态信号XIRQ为高电平，信号ERR无驱动电流通过，共阳极双色LED指示灯LED1的红灯不发光；

第二种：当编码器细分单元4有警报产生时，警报状态信号XIRQ为低电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出高电平，若此时无Z_PULSE脉冲信号输入时，三极管Q1处于开通状态，信号RUN无驱动电流通过，共阳极双色LED指示灯LED1的蓝灯不发光，由于警报状态信号XIRQ为低电平，信号ERR有驱动电流通过，共阳极双色LED指示灯LED1的红灯发光；

第三种：当编码器细分单元4无Z_PULSE脉冲信号输出时，Z_PULSE脉冲信号为低电平，单稳态逻辑芯片U2的PIN5输出灯光熄灭的控制信号OFF_LED保持低电平，三极管Q1的基级有电流通过，电阻R4限制基级电流使三极管Q1保持开通并工作在饱和区；

第四种：当编码器细分单元4有Z_PULSE脉冲信号输出时，Z_PULSE脉冲信号的上升沿被单稳态逻辑芯片U2的PIN2捕获，单稳态逻辑芯片U2的PIN5输出灯光熄灭的控制信号OFF_LED同步升高，灯光熄灭的控制信号OFF_LED的高电平脉宽为Xms，灯光熄灭的控制信号OFF_LED升高后，三极管Q1的基级有电流通过，三极管Q1关闭，此时无论警报状态信号XIRQ为高电平或低电平，共阳极双色LED指示灯LED1的蓝灯和红灯均熄灭，Xms后灯光熄灭的控制信号OFF_LED恢复低电平，三极管Q1重新打开，共阳极双色LED指示灯LED1的蓝灯或红灯点亮。

优选的，所述灯光熄灭的控制信号OFF_LED的高电平脉宽由电阻R5和电容C1组成的充电延时电路决定，调整电阻R5和电容C1的配比用于修改脉宽的延长时间，其计算公式为：

X＝K*R*C

式中：

X为脉宽的延长时间，ms；

K为乘数，通常取0.925；

R为调整电阻R5的电阻值，K ohm；

C为电容C1的电容值，UF。

优选的，通过修改信号逻辑电平和灯光控制的颜色选择，用类似电路达到同样的控制效果的修改均包含在本实用新型范围内。

实施例6

一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，包括工作状态控制单元1、熄灭脉宽延长单元2和灯光显示单元3，如上所述进行连接。

本实施例使用电阻100K和电容1UF的配比，LED熄灭脉宽的时间为100ms。

工作灯状态与XIRQ信号和Z_PULSE信号真值表：

对本实施例得到的控制电路进行线路信号波形研究：

如图3所示，编码器无index触发时，运行和警报状态下的各灯光控制信号波形；在编码器无警报产生的正常运行阶段，警报状态信号XIRQ输出高电平，由于无Z_PULSE脉冲信号产生，信号OFF_LED1持续保持低电平；此时蓝色LED的控制信号LED_BLUE1输出高电平，蓝色LED点亮；红色LED的控制信号LED_RED1输出低电平，红色LED熄灭，代表编码器工作正常。当有编码器有内部警报产生时，警报状态信号XIRQ持续输出低电平，蓝色和红色LED的控制信号状态反向，蓝色LED熄灭，红色LED点亮，代表编码器工作异常触发警报。当警报状态消除后，信号XIRQ恢复高电平输出，LED状态恢复。

如图4所示，编码器触发index时，运行和警报状态下的各灯光控制信号波形；在编码器无警报产生的正常运行阶段，警报状态信号XIRQ输出高电平，蓝色LED点亮，红色LED熄灭。当信号Z_PULSE触发高电平脉冲时，信号OFF_LED2由低电平上升为高电平，上升沿与信号Z_PULSE的上升沿同步，信号OFF_LED2的高电平脉宽延长时间本例设置为100mS，如波形所示。信号OFF_LED2高电平持续期间，蓝色LED的控制信号LED_BLUE2和红色LED的控制信号LED_LED2持续保持低电平，蓝色和红色LED均为暂时熄灭状态，代表编码器此时有高脉冲Z_PULSE信号输入。当信号OFF_LED2的高电平100mS持续脉宽结束后，恢复低电平状态，此时的蓝色和红色LED状态控制逻辑与编码器无index触发时一致。

如图3、4所示，信号波形逻辑与本实用新型设计一致，符合设计要求。

本实用新型的工作原理如下：

如图1所示，本实用新型公开了一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，包括工作状态控制单元1、熄灭脉宽延长单元2和灯光显示单元3，所述编码器细分单元4为工作状态控制单元1提供警报状态信号XIRQ，所述编码器细分单元4为熄灭脉宽延长单元2提供index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号，本实用新型应用于工业编码器的工作指示灯驱动控制电路，本实用新型仅需一个警报状态信号XIRQ和一Z_PULSE脉冲信号即可通过灯光显示单元3实现双色LED表达，蓝灯亮红灯灭运行，红灯亮蓝灯灭警报，红灯蓝灯短暂熄灭触发index三种工作状态；同时，熄灭脉宽延长单元2的电阻R5和电容C1构成充电延时电路，调整电阻R5和电容C1的配比用于修改脉宽的延长时间，延长时间即LED短暂熄灭状态的触发时间，LED短暂熄灭状态的触发时间与index脉冲信号边沿同步，熄灭持续时间可延迟至100ms，达到肉眼可观测分辨的效果。

本实用新型公开了一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路及方法，包括工作状态控制单元、熄灭脉宽延长单元和灯光显示单元，工作状态控制单元由逻辑非门U1、LED驱动电阻R1和LED驱动电阻R2组成，熄灭脉宽延长单元由单稳态逻辑芯片U2、电容C1和电阻R5组成，灯光显示单元由共阳极双色LED指示灯LED1、三极管Q1、电阻R3和电阻R4组成，编码器细分单元4为工作状态控制单元1提供警报状态信号XIRQ，所述编码器细分单元4为熄灭脉宽延长单元2提供index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号，本实用新型给出了一种硬件线路解决方案，需要用到极少的控制信号，外围电路简单可靠，电路兼容性强，安装调试环境工序简单，可在较为通用的编码器细分IC方案上，仅使用细分IC的警报状态输出引脚和Z_PULSE输出脚，实现对编码器工作指示灯的三种状态控制，包括正常运行，内部警报，以及过index刻度时短暂熄灭，适用于小尺寸或成本敏感的编码器应用。

本实用新型工作状态控制单元输出的信号RUN连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第一灯阴极，信号ERR连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第二灯阴极，仅用一个警报状态信号XIRQ控制2颗LED灯交替点亮，共阳极双色LED指示灯LED1通过逐个亮和同时熄灭达到的编码器工作状态表达方式，表达容易，清晰明了。

本实用新型熄灭脉宽延长单元包括单稳态逻辑芯片U2、电容C1和电阻R5，电阻R5和电容C1构成充电延时电路，通过充电延时电路对单脉冲信号延迟，继而对LED同步熄灭的时间延长，熄灭持续时间可延迟至100ms，达到肉眼可观测分辨的效果。

上面对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：包括工作状态控制单元（1）、熄灭脉宽延长单元（2）和灯光显示单元（3），工作状态控制单元（1）和熄灭脉宽延长单元（2）的输入端分别电连接编码器细分单元（4），工作状态控制单元（1）和熄灭脉宽延长单元（2）的输出端分别连接灯光显示单元（3）；

所述编码器细分单元（4）为工作状态控制单元（1）提供警报状态信号XIRQ，所述编码器细分单元（4）为熄灭脉宽延长单元（2）提供index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：所述工作状态控制单元（1）由逻辑非门U1、LED驱动电阻R1和LED驱动电阻R2组成，编码器细分单元（4）输出的警报状态信号XIRQ连接至逻辑非门U1的输入脚PIN2，逻辑非门U1的输出脚PIN4连接LED驱动电阻R1的PIN1，LED驱动电阻R1的PIN2输出代表编码器正常运行的工作灯驱动信号RUN，信号RUN输出至灯光显示单元（3）；LED驱动电阻R2的输入脚PIN1连接警报状态信号XIRQ，LED驱动电阻R2的输出脚PIN2输出代表编码器存在警报的工作灯驱动信号ERR，信号ERR输出至灯光显示单元（3）。

3.根据权利要求2所述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：当编码器正常工作时警报状态信号XIRQ为高电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出低电平；当编码器出现警报时，警报状态信号XIRQ为低电平，逻辑非门U1的输出脚PIN4输出高电平。

4.根据权利要求2所述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：所述熄灭脉宽延长单元（2）由单稳态逻辑芯片U2、电容C1和电阻R5组成，编码器细分单元（4）输出的index刻度触发产生的Z_PULSE脉冲信号连接至单稳态逻辑芯片U2的上升沿触发输入脚PIN2，单稳态逻辑芯片U2的下降沿触发输入脚PIN1连接至GND，所述电阻R5和电容C1构成充电延时电路，电阻R5的PIN1连接3.3V，电阻R5的PIN2连接电容C1的PIN1，电容C1的PIN2连接单稳态逻辑芯片U2的PIN6，单稳态逻辑芯片U2的PIN7连接至电阻R5的PIN2，单稳态逻辑芯片U2的PIN5脚输出灯光熄灭的控制信号OFF_LED至灯光显示单元（3）。

5.根据权利要求4所述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：所述单稳态逻辑芯片U2的PIN3为输入状态清除脚CLR，当不控制工作指示灯时，单稳态逻辑芯片U2的PIN3连接3.3V；所述单稳态逻辑芯片U2的PIN8连接3.3V。

6.根据权利要求4所述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：所述灯光显示单元（3）由共阳极双色LED指示灯LED1、三极管Q1、电阻R3和电阻R4组成，工作状态控制单元（1）输出的信号RUN连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第一灯阴极，信号ERR连接至共阳极双色LED指示灯LED1的第二灯阴极，共阳极双色LED指示灯LED1的共阳极接入三极管Q1的PIN3集电极C，三极管Q1的PIN2发射极E连接3.3V电源，熄灭脉宽延长单元（2）输出的灯光熄灭的控制信号OFF_LED输入电阻R4的PIN1，电阻R4的PIN2连接三极管Q1的PIN1基极B，电阻R3连接三极管Q1的PIN1和PIN2，起到上拉钳位的作用。

7.根据权利要求6所述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：所述三极管Q1为PNP型的三极管Q1。

8.根据权利要求6所述的一种用于编码器的多状态工作指示灯控制电路，其特征在于：所述第一灯为蓝灯，第二灯为红灯。