CN220983932U - 一种用于新能源场站的巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于新能源场站的巡检装置，本装置包括：用于围设在塔筒周围的环形架；沿所述环形架环周方向设置在环形架上的多个滚轮，所述滚轮轴线与环形架轴线之间形成有夹角；配置为驱动所述滚轮进行旋转的动力元件；设置在所述环形架上的画面采集元件。本实用新型通过滚轮与环形架之间的方向配合，当动力元件驱动滚轮转动时，环形架在塔筒上可以进行旋转，并同时进行竖直向的移动，从而带着画面采集元件沿塔筒的外壁面依次经过，以完成对整个壁面的巡检，相比于现有的人工巡检方式来说，本设计的巡检方式不需要人力直接参与，相对较为安全，同时具有更加便捷的效果。

Description

一种用于新能源场站的巡检装置

技术领域

本实用新型属于巡检设备技术领域，具体为一种用于新能源场站的巡检装置。

背景技术

在新能源领域中，通常对于一些大型设备需要进行定期巡检，以保证设备出现的损坏以及安全问题能过被及时发现，从而保证设备的正常稳定运行。例如在于风力发电塔的塔筒需要进行定期的外观检测，风力发电塔的塔筒需要承受塔顶设备的重力，同时需要承受风阻的压力，其结构的完整性关乎到整个设备的安全，通过对塔筒的外观进行检测可以查看筒壁上是否有掉漆或形状缺陷等问题，从而及时作出维护。现有技术中，对于塔筒外壁的日常巡检，一般通过人力进行，或通过在塔顶位置用揽绳吊住抓拍相机来进行，但这些方式都存在一定的繁琐性，同时不够安全，鉴于现有问题，本申请提供了一种用于新能源场站的巡检装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有技术中存在以下技术问题：现有技术中对于风力发电塔的塔筒在进行外观巡检时主要依靠人力或通过揽绳对抓拍相机吊装来进行，从而存在一定繁琐以及危险性。因此，本实用新型目的是针对现有问题提供一种用于新能源场站的巡检装置，其目的在于可以代替人工对塔筒外壁进行巡检，从而降低现有技术中巡检的繁琐与危险性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于新能源场站的巡检装置，包括：

用于围设在塔筒周围的环形架；

沿所述环形架环周方向设置在环形架上的多个滚轮，所述滚轮轴线与环形架轴线之间形成有夹角；

配置为驱动所述滚轮进行旋转的动力元件；

设置在所述环形架上的画面采集元件。

作为一种用于新能源场站的巡检装置的优选技术方案，所述滚轮的轮轴与环形架之间为弹性连接。

作为一种用于新能源场站的巡检装置的优选技术方案，还包括相互转动连接的第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂一端与环形架固定连接，所述第二连接臂一端与滚轮轮轴相连接，所述第一连接臂与第二连接臂之间连接有弹簧组件。

作为一种用于新能源场站的巡检装置的优选技术方案，所述环形架上通过驱动组件连接有抵触板，所述抵触板通过驱动组件朝向或远离环形架内侧进行移动。

作为一种用于新能源场站的巡检装置的优选技术方案，所述驱动组件包括固定安装在环形架上的电推杆，所述抵触板固定连接电推杆活动端上。

作为一种用于新能源场站的巡检装置的优选技术方案，所述抵触板呈弧状构造，其弧口一侧朝向所述环形架内侧。

作为一种用于新能源场站的巡检装置的优选技术方案，所述环形架沿其环周方向依次包括若干个组成段，若干个所述组成段之间可拆卸连接。

作为一种用于新能源场站的巡检装置的优选技术方案，任意相邻的两个所述组成段之间通过螺旋组件相连接。

本实用新型提供的用于新能源场站的巡检装置具有的有益效果是：通过滚轮与环形架之间的方向配合，当动力元件驱动滚轮转动时，环形架在塔筒上可以进行旋转，并同时进行竖直向的移动，从而带着画面采集元件沿塔筒的外壁面依次经过，以完成对整个壁面的巡检，相比于现有的人工巡检方式来说，本设计的巡检方式不需要人力直接参与，相对较为安全，同时具有更加便捷的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中关于所述的滚轮与环形架之间的角度展示示意图。

图4为本实用新型中部分结构之间的拆分示意图。

附图标记：1、环形架；101、组成段；2、滚轮；3、动力元件；4、画面采集元件；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、弹簧组件；8、驱动组件；801、电推杆；9、抵触板；10、驱动马达。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1-3，本实用新型的一个实施例提供了一种用于新能源场站的巡检装置，其包括：

用于围设在塔筒周围的环形架1，环形架1的内径略大于塔筒的最大直径即可，从而可以套设在塔筒上；

沿所述环形架1环周方向设置在环形架1上的多个滚轮2，如图1所示，滚轮2在环形架1的两侧方向均有分布，且均呈环形阵列分布，所述滚轮2的轴线与环形架1轴线之间形成有夹角，如图3所述，该夹角为锐角，且不超过四十五度；

配置为驱动所述滚轮2进行旋转的动力元件3；

设置在所述环形架1上的画面采集元件4，画面采集元件4依然可以采用如抓拍相机等部件；

基于以上，通过滚轮2与环形架1之间的角度配合，当所有滚轮2均同步转动时，环形架1会在塔筒上进行旋转，并同步形成竖直向的移动，类似于螺母在螺栓上进行移动的运动方式，通过该种运动方式，环形架1可以带着画面采集元件4沿着整个塔筒的筒面进行移动，使画面采集元件4呈螺旋式路径依次经过筒面多处，从而完成对筒面各处的画面巡检；本方式相比于现有技术中通过人力的巡检方式来说，由于无需人力的直接参与，因此相对来说更加安全，同时相对于纯人力巡检的方式来说叶相对较为便捷，效率更高。

进一步的，参照图1和图2，所述滚轮2的轮轴与环形架1之间为弹性连接，通过弹性的连接方式，滚轮2的轮轴保持向环形架1中间一侧抵靠，从而将滚轮2抵靠在塔筒的筒壁上，基于该设计，整体在塔筒上进行竖直移动的过程中，当遇到塔筒直径变化时，筒面离环形架1之间的距离会变化，通过弹性关系可以保持滚轮2充分抵靠在筒面上，从而保持滚轮2与筒面之间进行充分接触，以更好的适应塔筒直径的变化。

进一步的，参照图1和图2，关于滚轮2轮轴与环形架1之间的弹性形式，具体为：本方案还包括相互转动连接的第一连接臂5与第二连接臂6，所述第一连接臂5一端与环形架1固定连接，所述第二连接臂6一端与滚轮2轮轴相连接，所述第一连接臂5与第二连接臂6之间连接有弹簧组件7，弹簧组件如可以采用扭簧等形式，通过弹簧组件7可以保持第二连接臂6相对于第一连接臂5具有伸张作用，从而保持滚轮2抵触在筒面上，通过第一连接臂5与第二连接臂6的转动连接配合，可以为滚轮2提供足够的可活动幅度，从而更好的适应由塔筒的直径变化；具体的，对于动力元件3，其可以采用驱动马达10，并固定安装在第二连接臂6上，且输出端与滚轮2的轮轴相连接即可；对于驱动马达10的供电，可以在环形架1上配置电池，并且还可以配置一个与驱动马达10建立信号连接的遥控，从而使操作人员在地面上可以通过遥控来控制驱动马达10进行动作，以控制环形架1带着画面采集元件4进行移动。

进一步的，参照图1和图2，所述环形架1上还通过驱动组件8连接有抵触板9，所述抵触板9通过驱动组件8朝向或远离环形架1内侧进行移动；通过抵触板9设置，当需要持续对某一处筒面进行画面采集，从而使环形架1需要停留在当前位置时，可以使抵触板9移动到将自身抵触在筒面上，从而给环形架1与筒面之间形成阻力，使环形架1无法移动，从而起到位置限定作用，通过本设计使整体具有更好的实用性。

进一步的，参照图1和图2，所述驱动组件8包括固定安装在环形架1上的电推杆801，所述抵触板9固定连接电推杆801活动端上，通过电推杆801自身活动端的伸缩从而可以控制抵触板9的线性移动，以实现抵触板9的活动，通过电推杆801的设计从而对抵触板9的驱动会更直接，可以减少阻力，从而使动作迅速，从而可以快速完成环形架1在塔筒上的位置固定，此处，电推杆801同样的可以与遥控器之间建立信号配合，从而依然可以实现由人工在地面控制环形架1在塔筒上进行固定的效果，从而提高人员对其操作的便捷性。

进一步的，参照图2，所述抵触板9呈弧状构造，其弧口一侧朝向所述环形架1内侧，通过弧状的构造能够更好的贴合到筒面上，从而增加与筒面贴合时的牢固性。

进一步的，参照图4，所述环形架1沿其环周方向依次包括若干个组成段101，若干个所述组成段101之间为可拆卸连接的设计，从而使整个环形架1能够从塔筒上被拿下来，同时在拿下来之后也能够更好的再次套设在塔筒上，以方便整体在塔筒上的拆装，从而可以根据需要来从塔筒上进行安装或拆除，同时在拆除之后也更加方便携带。

进一步的，参照图4，关于组成段101之间的连接方式为，每相邻的两个所述组成段101之间可通过螺旋组件相连接，通过螺旋使拆装过程会更加便捷，同时可以有效保持安装时的牢固性。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：包括：

用于围设在塔筒周围的环形架(1)；

沿所述环形架(1)环周方向设置在环形架(1)上的多个滚轮(2)，所述滚轮(2)轴线与环形架(1)轴线之间形成有夹角；

配置为驱动所述滚轮(2)进行旋转的动力元件(3)；

设置在所述环形架(1)上的画面采集元件(4)。

2.根据权利要求1所述的用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：所述滚轮(2)的轮轴与环形架(1)之间为弹性连接。

3.根据权利要求2所述的用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：还包括相互转动连接的第一连接臂(5)与第二连接臂(6)，所述第一连接臂(5)一端与环形架(1)固定连接，所述第二连接臂(6)一端与滚轮(2)轮轴相连接，所述第一连接臂(5)与第二连接臂(6)之间连接有弹簧组件(7)。

4.根据权利要求1所述的用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：所述环形架(1)上通过驱动组件(8)连接有抵触板(9)，所述抵触板(9)通过驱动组件(8)朝向或远离环形架(1)内侧进行移动。

5.根据权利要求4所述的用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括固定安装在环形架(1)上的电推杆(801)，所述抵触板(9)固定连接电推杆(801)活动端上。

6.根据权利要求4所述的用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：所述抵触板(9)呈弧状构造，其弧口一侧朝向所述环形架(1)内侧。

7.根据权利要求1所述的用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：所述环形架(1)沿其环周方向依次包括若干个组成段(101)，若干个所述组成段(101)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于新能源场站的巡检装置，其特征在于：任意相邻的两个所述组成段(101)之间通过螺旋组件相连接。