CN114087485B - 一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置，包括检测显示器和探测块，检测显示器和探测块之间通过数据线连接，检测显示器设置于支撑台的上表面，支撑台的底部设置有升降组件，检测显示器的上表面设置有延伸组件，延伸组件的一端设置有固定杆，固定杆的一端设置有转动组件。延长杆和工作板转动时可带动U型安装板和探测块转动，在弹簧弹力的作用下，探测块的探测面可始终顶紧着塔筒内壁，对焊缝进行连续检测。本发明可大幅降低检测人员的劳动强度，还可大幅提升风电塔筒焊缝的检测效率。

Description

一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置

技术领域

本发明涉及风电塔制造领域，具体是一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置。

背景技术

风电塔筒是将多块钢板卷制成圆筒后首尾相连焊接而成的，为确保塔筒质量，所有塔筒焊缝必须通过检测装置来检测是否存在损伤。专利CN202021151057.9公开了一种公路桥梁桥梁钢结构十字交叉焊缝检测装置，通过焊缝检测本体、收纳机构及检测探头实现焊缝检测，具有收纳安全等优点。但该装置在检测风电塔焊缝时仍存在不足，例如，塔筒内径一般较大，而该检测装置的探头很小，如果通过人工手持检测则工作效率极低，检测时万一如果出现塔筒滚动等意外情况，测试人员将面临严重伤害。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决人工手持检测速度慢、进入塔筒内侧检测存在安全隐患的问题，本发明提出一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置，包括检测显示器和探测块，所述检测显示器和探测块之间通过数据线连接，检测显示器设置于支撑台的上表面，支撑台的底部设置有升降组件，检测显示器的上表面设置有延伸组件，延伸组件的一端设置有固定杆，固定杆的一端设置有转动组件，探测块设置于转动组件上，支撑台的内侧设置有收放线组件，支撑台的上表面设置有第一步进电机，第一步进电机和延伸组件传动连接，延伸组件和收放线组件传动连接，支撑台的上表面设置有控制开关，控制开关和第一步进电机电连接，通过设置延伸组件，可以通过延伸组件的伸长带动转动组件和探测块进入到塔筒的内侧，通过设置转动组件，可以通过转动组件可以带动探测块转动，使得探测块可以对塔筒的焊缝处进行快速的扫描，通过设置收放线组件，可以对数据线进行自动收放。

所述延伸组件包括推动杆，推动杆活动安装于支撑台的上表面，推动杆的上表面开设有齿槽，第一步进电机的输出轴传动连接有驱动齿轮，推动杆通过齿槽和驱动齿轮传动连接，支撑台的上表面且于推动杆的对应位置开设有顶部槽，推动杆的下表面且于顶部槽的对应位置设置有杆齿，固定杆固定安装于推动杆的一端，通过控制开关接通第一步进电机的电源，使得第一步进电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮外侧的轮齿和齿槽的啮合，使得驱动齿轮转动的过程中可以带动推动杆移动，通过推动杆的移动，可以带动固定杆向风电塔筒的内侧移动。

所述转动组件包括第二步进电机，第二步进电机和控制开关电连接，第二步进电机固定安装于固定杆远离推动杆的一端，固定杆远离推动杆的一端固定安装有方型块，第二步进电机的输出轴贯穿方型块并传达连接有转动杆，转动杆的内侧活动套接有延长杆，延长杆的一端延伸至转动杆的外侧并固定安装有工作板，工作板远离延长杆的一侧固定安装有圆管，圆管的内侧设置有活动杆，活动杆的一端延伸至圆管的外侧并固定安装有U型安装板，探测块固定安装于U型安装板的内侧，通过控制开关接通第二步进电机的电源，使得第二步进电机带动转动杆转动，通过转动杆可以带动延长杆转动，通过延长杆带动工作板转动，通过工作板带动圆管和活动杆转动，从而带动U型安装板和探测块转动，通过探测块的转动可以对塔筒的焊缝处进行快速的扫描，从而提升装置的检测效率。

所述收放线组件包括转轴，转轴活动安装于支撑台的内部两侧之间，转轴的外侧且顶部槽的对应位置固定套接有被动齿轮，杆齿和被动齿轮啮合，转轴的外侧固定套接有两个固定板，转轴内侧开设有线孔，转轴的外侧且于两个固定板之间开设有露出孔，露出孔从转轴的外侧贯穿至线孔，推动杆的移动可以带动被动齿轮转动，使得被动齿轮可以带动转轴转动，推动杆向塔筒方向移动的过程中，推动杆带动转轴向塔筒方向转动，使得缠绕在转轴外侧的数据线慢慢被放开，使得数据线被放开的长度可以适应检测显示器和探测块之间的距离，推动杆向远离塔筒方向移动的过程中，推动杆带动转轴向远离塔筒方向转动，使得被放开的数据线被缠绕在转轴的外侧，从而达到收放数据线的效果。

所述升降组件包括底座，底座的上表面固定安装有若干个内杆，支撑台的下表面且于每个内杆的对应位置固定安装有外杆，外杆活动套接于内杆的外侧，底座的顶部固定安装有倒U安装板，倒U安装板的上表面螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的顶端和支撑台的下表面活动连接，通过升降组件可以改变支撑台的高度，旋转螺纹柱，可以使得螺纹柱向上移动，螺纹柱向上移动的过程中可以推动支撑台向上移动，从而使得支撑台带动几个外杆向上移动，外杆套接在内杆的外侧，从而起到限位的效果，可以避免螺纹柱和支撑台下表面之间的摩擦力使支撑台出现转动的情况，通过螺纹柱的推动，使得推动杆对准风电塔筒的圆心。

所述转动杆的一侧开设有贯穿槽，延长杆的一侧且于贯穿槽的对应为固定安装有固定螺柱，固定螺柱的一端通过贯穿槽延伸至转动杆的外侧并螺纹连接有螺纹环，松开螺纹环，可以使得延长杆的位置不再固定，检测人员可以拉动延长杆，从而改变延长杆露出的长度，从而改变转动杆和延长杆的总长度，使得延长杆和转动杆的总长度和塔筒内径适配。

所述方型块正对转动杆一侧开设有圆形槽，转动杆远离工作板的一端固定安装有连接杆，连接杆正对方型块的一侧且于圆形槽的对应位置固定安装有圆轴，圆轴远离连接杆的一端延伸至圆形槽的内侧并固定连接有稳定圆板，圆形槽以第二步进电机的输出轴为轴心，圆形槽开口处的宽度和圆轴的宽度适配，圆形槽内侧的宽度和稳定圆板的宽度适配，稳定圆板的直径大于圆轴的直径，通过设置圆形槽、连接杆、固定螺柱以及稳定圆板，使得转动杆在转的过程中，稳定圆板可以在圆形槽的内侧移动，稳定圆板的直径大于圆形槽开口处的宽度，从而可以避免稳定圆板从圆形槽的内侧脱离，从而对转动杆起到限位的效果，提升了转动杆转动时的稳定性。

所述支撑台的上表面且于顶部槽的两侧旁均设置有限位轴，推动杆上且于每个限位轴的对应位置均开设有限位槽，两个限位轴分别活动卡接于两个限位槽的内侧，限位轴的顶端且于推动杆的顶部设置有圆块结构，圆块结构的直径大于限位槽的宽度，推动杆在移动的过程中，两个推动杆起到限位的效果，使得推动杆不会出现倾斜的情况，从而可以使推动杆始终可以对准风电塔筒圆心的效果，圆块结构可以起到限位的效果，避免推动杆向上移动。

所述活动杆远离U型安装板的一端固定安装有限位圆板，限位圆板活动套接于圆管的内侧，圆管的内侧开设有两个侧槽，限位圆板的外侧且于每个侧槽的对应位置均设置有凸起结构，两个凸起结构分别活动卡接于两个侧槽的内侧，圆管的内侧且于限位圆板和工作板之间设置有弹簧，在转动杆转动的过程中，在工作板的弹力作用下，可以使得探测块向塔筒内壁方向顶紧，使得探测块可以始终贴合塔筒的内壁，从而提升检测的稳定性，在工作板推动探测块的过程中，凸起结构只能在侧槽的内侧移动，从而对活动杆起到限位的效果，可以避免活动杆在圆管的内侧移动时出现旋转的情况。

所述工作板上设置有喷嘴，推动杆的上表面固定安装有颜料盒，颜料盒的内侧设置有水泵，水泵和喷嘴之间通过连接管道连接，水泵和控制开关之间电连接，通过连接管道抽送至喷嘴的内侧，颜料在喷嘴的内侧越积越多，最终在压力的作用下从喷嘴的喷口处喷出，并喷洒到检测异常处，喷洒完毕后关闭水泵的电源，从而达到对异常处进行标记的效果，方便维修人员后期对其进行维修。

本发明的有益之处在于：

1. 设置转动组件，配合弹簧的弹力作用，使探测块的探测面始终顶紧着塔筒内壁进行连续检测，从而提升检测的稳定性。检测人员可通过显示器监视检测过程，从而降低其劳动强度，提升检测效率；

2. 设置延伸组件，通过改变转动杆和延长杆的总长度使推动杆始终对准塔筒轴心，检测人员只需在显示器旁观察检测情况，无需进入塔筒内侧，从而避免了安全隐患；

3. 设置收放线组件，使数据线放开的长度与检测显示器和探测块之间的距离相适应，避免因数据线过长和散落导致互相缠绕等问题；

4. 设置喷嘴、水泵及颜料盒，可以在发现焊缝不合格时将颜料喷洒至检测异常位置，便于维修人员后期对其进行维修。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转动组件结构示意图；

图3为本发明的整体结构剖视图；

图4为本发明中收放线组件结构示意图；

图5为本发明中探测块安装位置结构示意图；

图6为本发明图2中A处放大图；

图7为本发明图3中B处放大图。

图中：1、检测显示器；2、第一步进电机；3、驱动齿轮；4、连接管道；5、工作板；6、延长杆；7、转动杆；8、固定杆；9、外杆；10、底座；11、倒U安装板；12、螺纹柱；13、控制开关；14、推动杆；15、限位槽；16、贯穿槽；17、探测块；18、喷嘴；19、内杆；20、支撑台；21、水泵；22、颜料盒；23、被动齿轮；24、固定板；25、转轴；26、露出孔；27、线孔；28、侧槽；29、圆管；30、弹簧；31、凸起结构；32、U型安装板；33、限位圆板；34、方型块；35、稳定圆板；36、圆轴；37、连接杆；38、固定螺柱；39、螺纹环；40、圆形槽；41、第二步进电机；42、齿槽；43、杆齿；45、顶部槽；46、活动杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行描述。

参阅图1-图7，一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置，包括检测显示器1和探测块17，检测显示器1和探测块17之间通过数据线连接，检测显示器1设置于支撑台20的上表面，支撑台20的底部设置有升降组件，检测显示器1的上表面设置有延伸组件，延伸组件的一端设置有固定杆8，固定杆8的一端设置有转动组件，探测块17设置于转动组件上，支撑台20的内侧设置有收放线组件，支撑台20的上表面设置有第一步进电机2，第一步进电机2和延伸组件传动连接，延伸组件和收放线组件传动连接，支撑台20的上表面设置有控制开关13，控制开关13和第一步进电机2电连接，通过设置延伸组件，可以通过延伸组件的伸长带动转动组件和探测块17进入到塔筒的内侧，通过设置转动组件，可以通过转动组件可以带动探测块17转动，使得探测块17可以对塔筒的焊缝处进行快速的扫描，通过设置收放线组件，可以对数据线进行自动收放，延伸组件包括推动杆14，推动杆14活动安装于支撑台20的上表面，推动杆14的上表面开设有齿槽42，第一步进电机2的输出轴传动连接有驱动齿轮3，推动杆14通过齿槽42和驱动齿轮3传动连接，支撑台20的上表面且于推动杆14的对应位置开设有顶部槽45，推动杆14的下表面且于顶部槽45的对应位置设置有杆齿43，固定杆8固定安装于推动杆14的一端，通过控制开关13接通第一步进电机2的电源，使得第一步进电机2带动驱动齿轮3转动，通过驱动齿轮3外侧的轮齿和齿槽42的啮合，使得驱动齿轮3转动的过程中可以带动推动杆14移动，通过推动杆14的移动，可以带动固定杆8向风电塔筒的内侧移动，支撑台20的上表面且于顶部槽45的两侧旁均设置有限位轴，推动杆14上且于每个限位轴的对应位置均开设有限位槽15，两个所示限位轴分别活动卡接于两个限位槽15的内侧，限位轴的顶端且于推动杆14的顶部设置有圆块结构，圆块结构的直径大于限位槽15的宽度，推动杆14在移动的过程中，两个推动杆14起到限位的效果，使得推动杆14不会出现倾斜的情况，从而使推动杆14始终对准风电塔筒中心轴，圆块结构可以起到限位的效果，避免推动杆14向上移动。

参阅图2、图5及图6，转动组件包括第二步进电机41，第二步进电机41固定安装于固定杆8远离推动杆14的一端，第二步进电机41和控制开关13电连接，固定杆8远离推动杆14的一端固定安装有方型块34，第二步进电机41的输出轴贯穿方型块34并传达连接有转动杆7，转动杆7的内侧活动套接有延长杆6，延长杆6的一端延伸至转动杆7的外侧并固定安装有工作板5，工作板5远离延长杆6的一侧固定安装有圆管29，圆管29的内侧设置有活动杆46，活动杆46的一端延伸至圆管29的外侧并固定安装有U型安装板32，探测块17固定安装于U型安装板32的内侧，通过控制开关13接通第二步进电机41的电源，使得第二步进电机41带动转动杆7转动，通过转动杆7可以带动延长杆6转动，通过延长杆6带动工作板5转动，通过工作板5带动圆管29和活动杆46转动，从而带动U型安装板32和探测块17转动，通过探测块17的转动可以对塔筒的焊缝处进行快速的扫描，从而提升装置的检测效率，转动杆7的一侧开设有贯穿槽16，延长杆6的一侧且于贯穿槽16的对应为固定安装有固定螺柱38，固定螺柱38的一端通过贯穿槽16延伸至转动杆7的外侧并螺纹连接有螺纹环39，通过松开螺纹环39，可以使得延长杆6的位置不再固定，检测人员可以拉动延长杆6，从而改变延长杆6露出的长度，从而改变转动杆7和延长杆6的总长度，当延长杆6和转动杆7的总长度和塔筒内径适配时，即可继续推送推动杆14，使得固定杆8和转动组件进入到塔筒的内侧，方型块34正对转动杆7一侧开设有圆形槽40，转动杆7远离工作板5的一端固定安装有连接杆37，连接杆37正对方型块34的一侧且于圆形槽40的对应位置固定安装有圆轴36，圆轴36远离连接杆37的一端延伸至圆形槽40的内侧并固定连接有稳定圆板35，圆形槽40以第二步进电机41的输出轴为轴心，圆形槽40开口处的宽度和圆轴36的宽度适配，圆形槽40内侧的宽度和稳定圆板35的宽度适配，稳定圆板35的直径大于圆轴36的直径，通过设置圆形槽40、连接杆37、固定螺柱38以及稳定圆板35，使得转动杆7在转的过程中，稳定圆板35可以在圆形槽40的内侧移动，稳定圆板35的直径大于圆形槽40开口处的宽度，从而可以避免稳定圆板35从圆形槽40的内侧脱离，从而对转动杆7起到限位的效果，提升了转动杆7转动时的稳定性，活动杆46远离U型安装板32的一端固定安装有限位圆板33，限位圆板33活动套接于圆管29的内侧，圆管29的内侧开设有两个侧槽28，限位圆板33的外侧且于每个侧槽28的对应位置均设置有凸起结构31，两个凸起结构31分别活动卡接于两个侧槽28的内侧，圆管29的内侧且于限位圆板33和工作板5之间设置有弹簧30，在转动杆7转动的过程中，在工作板5的弹力作用下，可以使得探测块17向塔筒内壁方向顶紧，使得探测块17可以始终贴合塔筒的内壁，从而提升检测的稳定性，在工作板5推动探测块17的过程中，凸起结构31只能在侧槽28的内侧移动，从而对活动杆46起到限位的效果，可以避免活动杆46在圆管29的内侧移动时出现旋转的情况。

参阅图3、图4及图7，收放线组件包括转轴25，转轴25活动安装于支撑台20的内部两侧之间，转轴25的外侧且顶部槽45的对应位置固定套接有被动齿轮23，杆齿43和被动齿轮23啮合，转轴25的外侧固定套接有两个固定板24，转轴25内侧开设有线孔27，转轴25的外侧且于两个固定板24之间开设有露出孔26，露出孔26从转轴25的外侧贯穿至线孔27，检测显示器1和探测块17之间的数据线通过线孔27进入到转轴25的内侧，并通过露出孔26延伸至转轴25的外侧，并缠绕在转轴25的外侧，且缠绕位置位于两个固定板24之间，在检测的过程中，通过推动杆14的移动，且推动杆14的下表面的杆齿43和被动齿轮23的轮齿啮合，从而推动杆14的移动可以带动被动齿轮23转动，使得被动齿轮23可以带动转轴25转动，推动杆14向塔筒方向移动的过程中，推动杆14带动转轴25向塔筒方向转动，使得缠绕在转轴25外侧的数据线慢慢被放开，使得数据线被放开的长度可以适应检测显示器1和探测块17之间的距离，推动杆14向远离塔筒方向移动的过程中，推动杆14带动转轴25向远离塔筒方向转动，使得被放开的数据线被缠绕在转轴25的外侧，从而达到收放数据线的效果。

参阅图3，升降组件包括底座10，底座10的上表面固定安装有若干个内杆19，支撑台20的下表面且于每个内杆19的对应位置固定安装有外杆9，外杆9活动套接于内杆19的外侧，底座10的顶部固定安装有倒U安装板11，倒U安装板11的上表面螺纹连接有螺纹柱12，螺纹柱12的顶端和支撑台20的下表面活动连接，通过升降组件可以改变支撑台20的高度，旋转螺纹柱12，可以使得螺纹柱12向上移动，螺纹柱12向上移动的过程中可以推动支撑台20向上移动，从而使得支撑台20带动几个外杆9向上移动，外杆9套接在内杆19的外侧，从而起到限位的效果，可以避免螺纹柱12和支撑台20下表面之间的摩擦力使支撑台20出现转动的情况，通过螺纹柱12的推动，使得推动杆14对准风电塔筒的圆心，使整个装置达到准备检测的效果。

参阅图1、图3以及图5，工作板5上设置有喷嘴18，推动杆14的上表面固定安装有颜料盒22，颜料盒22的内侧设置有水泵21，水泵21和喷嘴18之间通过连接管道4连接，水泵21和控制开关13之间电连接，通过控制开关13关闭第二步进电机41的电源使得第二步进电机41的输出轴不再转动，然后通过控制开关13接通水泵21的电源，使得水泵21进入工作状态，使得水泵21将颜料盒22内侧装载的颜料抽出，并通过连接管道4抽送至喷嘴18的内侧，颜料在喷嘴18的内侧越积越多，最终在压力的作用下从喷嘴18的喷口处喷出，并喷洒到检测异常处，喷洒完毕后关闭水泵21的电源，从而达到对异常处进行标记的效果，方便维修人员后期对其进行维修。

下面，结合图1-图7对本发明的工作原理进行介绍。

a. 将本发明移动至风电塔筒旁，通过升降组件改变支撑台20的高度，旋转螺纹柱12，推动支撑台20向上移动，进而带动外杆9向上移动，外杆9套接在内杆19外侧起限位作用，以避免螺纹柱12和支撑台20下表面之间的摩擦力使支撑台20出现转动。通过螺纹柱12的推动，使推动杆14对准风电塔筒轴心，完成检测前的准备工作。

b. 检测时，通过控制开关13接通第一步进电机2，从而带动驱动齿轮3转动，进而带动推动杆14移动。两个推动杆14同步移动故不会出现倾斜情况，从而使推动杆14始终对准风电塔筒轴心。推动杆14带动固定杆8向风电塔筒的内侧移动，在固定杆8远离推动杆14的一端进入到风电塔筒的内侧前，可以根据焊缝处的塔筒内径调节转动杆7和延长杆6的总长度，通过松开螺纹环39，可以使得延长杆6的位置不再固定，检测人员可以拉动延长杆6来改变延长杆6露出的长度，从而改变转动杆7和延长杆6的总长度。当延长杆6和转动杆7的总长度与塔筒内径适配时，即可继续推送推动杆14，使得固定杆8和转动组件进入到塔筒的内侧。

c. 当转动组件到达焊缝对应位置时，通过控制开关13接通第二步进电机41的电源，使得第二步进电机41带动转动杆7转动，从而带动延长杆6和工作板5转动，进而带动圆管29和活动杆46转动，最终带动U型安装板32和探测块17转动。在弹簧30的弹力作用下，探测块17的探测面将始终顶紧塔筒内壁，对塔筒的内壁进行检测。检测人员可通过检测显示器1观察检测情况，当发现焊缝检测不合格时，通过控制开关13关闭第二步进电机41，并通过控制开关13接通水泵21，将颜料盒22内的颜料抽出并经连接管道4送至喷嘴18，喷洒到检测异常处，喷洒完毕后关闭水泵21，从而达到对异常处进行标记的效果，方便维修人员后期对其进行维修。

d. 检测过程中，检测显示器1和探测块17之间的数据线通过线孔27进入到转轴25的内侧，并通过露出孔26延伸至转轴25的外侧，并缠绕在转轴25的外侧，且缠绕位置位于两个固定板24之间。在推动杆14向塔筒方向移动的过程中，带动转轴25向塔筒方向转动，使得缠绕在转轴25外侧的数据线逐渐松开，使得数据线被放开的长度可以适应检测显示器1和探测块17之间的距离；反之，在推动杆14向远离塔筒方向移动的过程中，带动转轴25向远离塔筒方向转动，使得被放开的数据线逐渐缠绕在转轴25上。这就实现了收放数据线的目的，避免因数据线过长和散落导致缠绕等问题。

Claims (1)

1.一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置，包括检测显示器（1）和探测块（17），检测显示器（1）和探测块（17）之间通过数据线连接，检测显示器（1）设置于支撑台（20）的上表面，其特征在于：支撑台（20）的底部设置有升降组件，检测显示器（1）的上表面设置有延伸组件，延伸组件的一端设置有固定杆（8），固定杆（8）的一端设置有转动组件，探测块（17）设置于转动组件上，支撑台（20）的内侧设置有收放线组件，支撑台（20）的上表面设置有第一步进电机（2），第一步进电机（2）和延伸组件传动连接，延伸组件和收放线组件传动连接，支撑台（20）上表面设置有控制开关（13），控制开关（13）和第一步进电机（2）电连接；

所述转动组件包括第二步进电机（41），第二步进电机（41）和控制开关（13）电连接，第二步进电机（41）和方型块（34）固定安装于固定杆（8）右端，第二步进电机（41）的输出轴传动连接有转动杆（7），转动杆（7）内侧套接有延长杆（6），工作板（5）下侧面固定在延长杆（6）端部，上侧面固定安装有圆管（29）和喷嘴（18），圆管（29）的内侧设置有活动杆（46），活动杆（46）上端固定安装有U型安装板（32），U型安装板（32）内侧安装有探测块（17），活动杆（46）一端固定安装有限位圆板（33），限位圆板（33）活动套接于圆管（29）的内侧，圆管（29）的内侧开设有两个侧槽（28），限位圆板（33）的外侧设置有两个凸起结构（31），两个凸起结构（31）分别活动卡接于两个侧槽（28）的内侧，圆管（29）的内侧设置有弹簧（30）；转动杆（7）的一侧开设有贯穿槽（16），固定螺柱（38）一端固定连接在延长杆（6）上部，另一端穿过转动杆（7）后套接有螺纹环（39），方型块（34）侧面开设有圆形槽（40），转动杆（7）一端固定安装有连接杆（37），圆轴（36）一端固定连接在连接杆（37）下部，另一端固定连接有稳定圆板（35）；推动杆（14）的上表面固定安装有颜料盒（22），颜料盒（22）的内侧设置有水泵（21），水泵（21）和喷嘴（18）之间通过连接管道（4）连接，水泵（21）和控制开关（13）之间电连接；

所述延伸组件包括推动杆（14），推动杆（14）活动安装于支撑台（20）上表面，推动杆（14）上表面开设有齿槽（42），第一步进电机（2）的输出轴传动连接有驱动齿轮（3），推动杆（14）通过齿槽（42）和驱动齿轮（3）传动连接，支撑台（20）上表面开设有顶部槽（45），推动杆（14）的下表面设置有杆齿（43），固定杆（8）固定安装于推动杆（14）的一端，支撑台（20）上表面设置有两个限位轴，推动杆（14）上开设有两个限位槽（15），两个限位轴分别活动卡接在两个限位槽（15）内；

所述收放线组件包括转轴（25），转轴（25）端部套接有被动齿轮（23），被动齿轮（23）与杆齿（43）啮合，转轴（25）上固定套接有两个固定板（24），转轴（25）上开设有线孔（27）和露出孔（26），线孔（27）与露出孔（26）相互贯通；

所述升降组件包括底座（10），底座（10）的上表面固定安装有数个内杆（19），支撑台（20）的下表面固定安装有数个外杆（9），外杆（9）活动套接在内杆（19）的外侧，底座（10）的顶部固定安装有倒U安装板（11），倒U安装板（11）的上表面螺纹连接有螺纹柱（12），螺纹柱（12）顶端与支撑台（20）下表面活动连接。