CN220982845U - 反应样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应样本处理系统，包括：处理箱体、试剂盒、定位装置、吸液排液执行装置以及位置切换驱动装置；处理箱体内形成有安放面，安放面上放置试剂盒，在处理箱体的安放面处安装有定位装置，定位装置用于定位试剂盒；在安放面上方安装有吸液排液执行装置，吸液排液执行装置连接至位置切换驱动装置的输出端，位置切换驱动装置用于驱动吸液排液执行装置在X、Y和Z方向上运动。该反应样本处理系统，解决现有技术中不能实现试剂盒可拆卸地安装在基座上的问题。

Description

反应样本处理系统

技术领域

本实用新型涉及样本处理技术领域，具体涉及一种反应样本处理系统。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为：CN202220401280.7的吸排液组件和样本处理装置，该装置包括：有吸排液模块。该样本处理装置还包括：安装支架；驱动件，所述驱动件设于所述安装支架上，用于驱动所述吸排液模块在所述安装支架上往返移动；其中，所述驱动件包括有连接所述吸排液模块的移动块、设于所述安装支架上的皮带以及用于驱动所述皮带转动的皮带轮，所述移动块上向外延伸出一体的弯折部，所述弯折部与所述移动块之间限定出用于使所述皮带穿过的开口。

该吸排液组件和样本处理装置虽然能够实现吸液排液工作，但是该吸排液组件和样本处理装置仍然存在的缺点为：不能实现试剂盒可拆卸地安装在基座上，不方便更换试剂盒。

实用新型内容

本实用新型要提供一种反应样本处理系统，解决现有技术中不能实现试剂盒可拆卸地安装在基座上的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种反应样本处理系统，包括：处理箱体、试剂盒、定位装置、吸液排液执行装置以及位置切换驱动装置；处理箱体内形成有安放面，安放面上放置试剂盒，在处理箱体的安放面处安装有定位装置，定位装置用于定位试剂盒；在安放面上方安装有吸液排液执行装置，吸液排液执行装置连接至位置切换驱动装置的输出端，位置切换驱动装置用于驱动吸液排液执行装置在X、Y和Z方向上运动。

优选的是，定位装置包括：第一侧定位弹片和第二侧定位弹片，第一侧定位弹片用于与试剂盒第一侧面紧贴，第二侧定位弹片用于与试剂盒第二侧面紧贴，第一侧面与第二侧面垂直。

优选的是，第一侧定位弹片和第二侧定位弹片均为倒置式V型结构。

优选的是，第一侧定位弹片和第二侧定位弹片均包括：压紧臂以及竖直延伸臂，压紧臂用于压紧在第一侧面或第二侧面上，压紧臂固定至竖直延伸臂顶端，竖直延伸臂安装在处理箱体的安放面处。

优选的是，竖直延伸臂背离压紧臂的端部延伸形成安装臂，安装臂与处理箱体可拆卸连接。

优选的是，安装臂开设有穿孔，穿孔供T型钉小端穿过，穿孔不能供T型钉大端穿过，T型钉大端位于安装臂下方；在处理箱体内盖有安装盖，安装盖与处理箱体通过安装螺钉连接，安装盖供竖直延伸臂和压紧臂穿过。

优选的是，位置切换驱动装置包括：第一直线驱动机构、第一移动座、第二直线驱动机构、第二移动座以及升降驱动机构，第一直线驱动机构安装在处理箱体上，第一直线驱动机构输出端连接至第一移动座，第一直线驱动机构用于驱动第一移动座在X方向上移动，在第一移动座上安装有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构输出端连接至第二移动座，第二直线驱动机构用于驱动第二移动座在Z方向上移动；在第二移动座上安装有升降驱动机构，升降驱动机构输出端连接至吸液排液执行装置。

优选的是，吸液排液执行装置包括：第一升降座、第一升降驱动组件、第二升降座、第一吸液排液头、第三升降座、第二吸液排液头以及第二升降驱动组件，第一升降座连接至升降驱动机构的输出端，第一升降座一侧安装第一吸液排液头，第一吸液排液头安装在第二升降座上，第二升降座连接至第一升降驱动组件输出端；第一升降座另一侧安装第二吸液排液头，第二吸液排液头安装在第三升降座上，第三升降座连接至第二升降驱动组件输出端。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本申请中，通过设置定位装置，实现了将试剂盒可拆卸地安装在处理箱体上安放面上，从而方便更换试剂盒，方便更换试剂，提高了更换试剂盒的效率，使得利用此反应样本处理系统来处理试剂的工作效率更高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为处理箱体打开后反应样本处理系统的结构示意图。

图2为图1中吸液排液执行装置处的结构示意图。

图3为处理箱体打开后反应样本处理系统的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为图1中吸液排液执行装置处的结构示意图。

图6为安装盖打开后且处理箱体打开后反应样本处理系统的结构示意图。

图7为第一侧定位弹片或第二侧定位弹片的结构示意图。

附图标记：处理箱体1、安装盖11、试剂盒2、定位装置3、第一侧定位弹片31、压紧臂311、竖直延伸臂312、安装臂313、T型钉314、第二侧定位弹片32、吸液排液执行装置4、第一升降座41、第一升降驱动组件42、第二升降座43、第一吸液排液头40、第三升降座45、第二吸液排液头46、第二升降驱动组件47、位置切换驱动装置5、第一直线驱动机构50、第一移动座51、第二直线驱动机构52、第二移动座53、升降驱动机构54。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种反应样本处理系统，包括：处理箱体1、试剂盒2、定位装置3、吸液排液执行装置4以及位置切换驱动装置5；处理箱体1内形成有安放面，安放面上放置试剂盒2，在处理箱体1的安放面处安装有定位装置3，定位装置3用于定位试剂盒2；在安放面上方安装有吸液排液执行装置4，吸液排液执行装置4连接至位置切换驱动装置5的输出端，位置切换驱动装置5用于驱动吸液排液执行装置4在X、Y和Z方向上运动。

定位装置3包括：第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32，第一侧定位弹片31用于与试剂盒2第一侧面紧贴，第二侧定位弹片32用于与试剂盒2第二侧面紧贴，第一侧面与第二侧面垂直。实现了当将试剂盒2插入至第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32之间，方便了将试剂盒2定位在第一侧定位弹片31与第二侧定位弹片32之间，也方便拆卸试剂盒2。

第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32均为倒置式V型结构。实现了：第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32与试剂盒2接触的时候有弹力，从而保证对试剂盒2的定位效果。

第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32均包括：压紧臂311以及竖直延伸臂312，压紧臂311用于压紧在第一侧面或第二侧面上，压紧臂311固定至竖直延伸臂312顶端，竖直延伸臂312安装在处理箱体1的安放面处。压紧臂311与竖直延伸臂312的连接处有弹性。由于第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32有多对，且有处理箱体1内壁的支撑，因此压紧臂311将试剂盒2压紧在其他试剂盒2对应的竖直延伸臂312上或者处理箱体1内壁上，从而定位试剂盒2，且定位精准，不会存在试剂盒2与吸液排液头对不准的情况，保证吸液排液工作能够正常实现。

竖直延伸臂312背离压紧臂311的端部延伸形成安装臂313，安装臂313与处理箱体1可拆卸连接。安装臂313则是为了实现与处理箱体1的安装。

安装臂313开设有穿孔，穿孔供T型钉314小端穿过，穿孔不能供T型钉314大端穿过，T型钉314大端位于安装臂313下方；在处理箱体1内盖有安装盖11，安装盖11与处理箱体1通过安装螺钉连接，安装盖11供竖直延伸臂312和压紧臂311穿过。安装的时候，首先，将T型钉314穿过安装臂313；然后，将带有T型钉314的第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32放在处理箱体1内；再后，安装盖11盖在第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32中安装臂313上，且安装盖11供压紧臂311和竖直延伸臂312穿过；最后，利用安装螺钉定位安装盖11，即可定位所有的第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32，且不会存在有第一侧定位弹片31和第二侧定位弹片32脱离处理箱体1的情况，安装稳定。

位置切换驱动装置5包括：第一直线驱动机构50、第一移动座51、第二直线驱动机构52、第二移动座53以及升降驱动机构54，第一直线驱动机构50安装在处理箱体1上，第一直线驱动机构50输出端连接至第一移动座51，第一直线驱动机构50用于驱动第一移动座51在X方向上移动，在第一移动座51上安装有第二直线驱动机构52，第二直线驱动机构52输出端连接至第二移动座53，第二直线驱动机构52用于驱动第二移动座53在Z方向上移动；在第二移动座53上安装有升降驱动机构54，升降驱动机构54输出端连接至吸液排液执行装置4。实现了在X、Y和Z方向上驱动吸液排液执行装置4，以使得吸液排液执行装置4能对准不同的试剂盒2。第一直线驱动机构50和第二直线驱动机构52为电机驱动带轮和皮带式传动结构。

吸液排液执行装置4包括：第一升降座41、第一升降驱动组件42、第二升降座43、第一吸液排液头40、第三升降座45、第二吸液排液头46以及第二升降驱动组件47，第一升降座41连接至升降驱动机构54的输出端，第一升降座41一侧安装第一吸液排液头40，第一吸液排液头40安装在第二升降座43上，第二升降座43连接至第一升降驱动组件42输出端；第一升降座41另一侧安装第二吸液排液头46，第二吸液排液头46安装在第三升降座45上，第三升降座45连接至第二升降驱动组件47输出端。第一吸液排液头40和第二吸液排液头46均可以是有一个或者多个，两侧第一吸液排液头40和第二吸液排液头46的分布，可以实现每一侧第一吸液排液头40和第二吸液排液头46有不同的功能。第一吸液排液头40和第二吸液排液头46被分别驱动，分别实现不同功能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.反应样本处理系统，其特征在于，包括：处理箱体(1)、试剂盒(2)、定位装置(3)、吸液排液执行装置(4)以及位置切换驱动装置(5)；

处理箱体(1)内形成有安放面，安放面上放置试剂盒(2)，在处理箱体(1)的安放面处安装有定位装置(3)，定位装置(3)用于定位试剂盒(2)；

在安放面上方安装有吸液排液执行装置(4)，吸液排液执行装置(4)连接至位置切换驱动装置(5)的输出端，位置切换驱动装置(5)用于驱动吸液排液执行装置(4)在X、Y和Z方向上运动。

2.根据权利要求1所述的反应样本处理系统，其特征在于，定位装置(3)包括：第一侧定位弹片(31)和第二侧定位弹片(32)，第一侧定位弹片(31)用于与试剂盒(2)第一侧面紧贴，第二侧定位弹片(32)用于与试剂盒(2)第二侧面紧贴，第一侧面与第二侧面垂直。

3.根据权利要求2所述的反应样本处理系统，其特征在于，第一侧定位弹片(31)和第二侧定位弹片(32)均为倒置式V型结构。

4.根据权利要求3所述的反应样本处理系统，其特征在于，第一侧定位弹片(31)和第二侧定位弹片(32)均包括：压紧臂(311)以及竖直延伸臂(312)，压紧臂(311)用于压紧在第一侧面或第二侧面上，压紧臂(311)固定至竖直延伸臂(312)顶端，竖直延伸臂(312)安装在处理箱体(1)的安放面处。

5.根据权利要求4所述的反应样本处理系统，其特征在于，竖直延伸臂(312)背离压紧臂(311)的端部延伸形成安装臂(313)，安装臂(313)与处理箱体(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的反应样本处理系统，其特征在于，安装臂(313)开设有穿孔，穿孔供T型钉(314)小端穿过，穿孔不能供T型钉(314)大端穿过，T型钉(314)大端位于安装臂(313)下方；在处理箱体(1)内盖有安装盖(11)，安装盖(11)与处理箱体(1)通过安装螺钉连接，安装盖(11)供竖直延伸臂(312)和压紧臂(311)穿过。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的反应样本处理系统，其特征在于，位置切换驱动装置(5)包括：第一直线驱动机构(50)、第一移动座(51)、第二直线驱动机构(52)、第二移动座(53)以及升降驱动机构(54)，第一直线驱动机构(50)安装在处理箱体(1)上，第一直线驱动机构(50)输出端连接至第一移动座(51)，第一直线驱动机构(50)用于驱动第一移动座(51)在X方向上移动，在第一移动座(51)上安装有第二直线驱动机构(52)，第二直线驱动机构(52)输出端连接至第二移动座(53)，第二直线驱动机构(52)用于驱动第二移动座(53)在Z方向上移动；在第二移动座(53)上安装有升降驱动机构(54)，升降驱动机构(54)输出端连接至吸液排液执行装置(4)。

8.根据权利要求7所述的反应样本处理系统，其特征在于，吸液排液执行装置(4)包括：第一升降座(41)、第一升降驱动组件(42)、第二升降座(43)、第一吸液排液头(40)、第三升降座(45)、第二吸液排液头(46)以及第二升降驱动组件(47)，第一升降座(41)连接至升降驱动机构(54)的输出端，第一升降座(41)一侧安装第一吸液排液头(40)，第一吸液排液头(40)安装在第二升降座(43)上，第二升降座(43)连接至第一升降驱动组件(42)输出端；第一升降座(41)另一侧安装第二吸液排液头(46)，第二吸液排液头(46)安装在第三升降座(45)上，第三升降座(45)连接至第二升降驱动组件(47)输出端。