CN220976466U - 一种载货台及双立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载货台及双立柱堆垛机，包括：载货部，包括支撑组件和载货组件，所述载货组件设置在支撑组件上；升降连接部，所述升降连接部包括两个分别设置在支撑组件两侧的第一连接件，每个第一连接件上通过第一销轴连接有第二连接件，所述第一销轴上设置有弹性件，升降连接部分为第一连接件与第二连接件且第一连接件与第二连接之间设置有弹性件，当升降连接部两侧的连接件因立柱不平行造成上升或下降的运动方向也不平行，销轴上的弹性件发生弹性形变，从而避免了升降连接部因立柱不平行而造成的自身形变损坏甚至导致升降运动卡死的情况，保证了上升下降的平顺度。

Description

一种载货台及双立柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓货堆垛设备，尤其涉及一种载货台及双立柱堆垛机。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库里面的重要组成部分之一，由下横梁、载货台、伸缩货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。

双立柱堆垛机的载货台在两个立柱中间且载货台与立柱之间设置有升降连接部，传统的升降连接部为一体式的刚性结构，例如一体式的刚性连接柱，当两立柱安装的不平行时，载货台的上升或下降会引起升降连接部的形变进而影响载货台上升下降的平顺度和阻力大小，更有甚着，会引起载货台卡死，即使没有立即卡死，其增大的阻力也会降低机构寿命，目前，只能在机构产生问题的时候进行维修和更换，不能达到防微杜渐的目的。

实用新型内容

为了克服现有技术因立柱不平行导致影响载货台上升下降的平顺度和阻力大小的缺点，本实用新型提供一种载货台，包括：

载货部，包括支撑组件和载货组件，所述载货组件设置在支撑组件上；

升降连接部，所述升降连接部包括两个分别设置在支撑组件两侧的第一连接件，每个第一连接件上通过第一销轴连接有第二连接件，所述第一销轴上设置有弹性件。

可选地，所述支撑组件包括支撑横梁，所述支撑横梁连接载货组件，所述支撑横梁两端设置有L形板，所述L形板与第一连接件通过第二销轴连接。

可选地，所述第一销轴与第二销轴上设置有可拆卸的挡板。

可选地，所述弹性件为弹性垫。

可选地，所述载货组件包括底座、伸缩货叉，伸缩货叉可活动地设置在底座上。

可选地，所述升降连接部还包括升降连接组件，所述升降连接组件设置在第二连接件上。

可选地，所述升降连接组件包括链条连接件、导向滑块、升降柱，所述链条连接件与导向滑块设置在升降柱上，所述升降柱连接第二连接件。

可选地，链条连接件包括上链条连接件、下链条连接件，所述上链条连接件、下链条连接件分别设置在升降柱的两端。

可选地，所述载货组件两侧设置有防护导向钣金。

可选地，所述升降连接部上设置有摄像装置。

第二方面

提供一种双立柱堆垛机，包括：

双立柱支架；

装设在双立柱支架上的升降机构和第一方面中所述的载货台，所述载货台的升降连接部通过链条与升降机构连接。

本实用新型的有益效果是：升降连接部的第一连接件连接载货部上的支撑组件，使得升降连接部可以带动载货部在堆垛机的立柱上做升降运动；当载货台两侧的立柱不平行时会影响载货台上升下降的平顺度和阻力大小，由于升降连接部分为第一连接件与第二连接件且第一连接件与第二连接之间设置有弹性件，当升降连接部两侧的连接件因立柱不平行造成上升或下降的运动方向也不平行，销轴上的弹性件发生弹性形变，从而避免了升降连接部因立柱不平行而造成的自身形变损坏甚至导致升降运动卡死的情况，保证了上升下降的平顺度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的装配图；

图2是本实用新型实施例一升降连接部的装配图；

图3是本实用新型实施例一升降连接部的另一视角装配图；

图4是本实用新型实施例二的装配图。

1、载货部；11、支撑组件；12、载货组件；2、升降连接部；21、第一连接件；23、第一销轴；22、第二连接件；24、弹性件；111、支撑横梁；112、L形板；13、第二销轴；33、挡板；121、底座；122、伸缩货叉；25、升降连接组件；251、链条连接件；252、导向滑块；253、升降柱；254、张紧螺杆；255、锁紧螺母；123、防护导向钣金；26、摄像装置；261、固定支架；262、摄像头。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例一：

如图1、2、3所示，提供一种载货台，堆垛机是自动化立体仓库里面的重要组成部分之一，由下横梁、载货台、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成，升降机构通过链条带动载货台做升降运动，立柱上具有与载货台配合的导轨；用于搬运仓库内的货物，载货台为堆垛机的组成部件用于承载货物，包括：

载货部1，包括支撑组件11和载货组件12，所述载货组件12设置在支撑组件11上，所述支撑组件11用于支撑载货组件12，所述载货组件12用于承载货物，所述支撑组件11用于支撑稳定载货组件12；

升降连接部2，所述升降连接部2为在堆垛机中设置在立柱上并与升降机构连接的部件，所述升降连接部2包括两个分别设置在支撑组件11两侧的第一连接件21，每个第一连接件21上通过第一销轴23连接有第二连接件22，所述第一销轴23上设置有弹性件24。

需要说明的是，弹性件24与第一销轴23可以是一个或多个，弹性件24为弹性垫，具体地，所述弹性垫的材质包括聚氨酯、笨乙烯、聚烯烃，本实施例中，采用的是聚氨酯弹性垫，弹性垫的形状为环状结构，所述弹性垫套设在第一销轴23上。在其他实施中，所述弹性件24可以为弹簧，所述弹簧套设在第一销轴23上。

所述第一销轴23的数量为两个，第一连接件21与第二连接件22上设置有多个轴孔，每个第一销轴23穿过一个第一连接件21和一个第二连接件22上的轴孔，所述弹性件24为具有弹性形变作用的部件，例如弹性垫、弹簧等部件，第一连接件21与第二连接件22为板状结构；在其他实施例中，连接件也可以是柱状结构，本实用新型不做限定。

具体实施中，升降连接部2的第一连接件21连接载货部1上的支撑组件11，使得升降连接部2可以带动载货部1在堆垛机的立柱上做升降运动；当载货台两侧的立柱不平行时会影响载货台上升下降的平顺度和阻力大小，由于升降连接部2分为第一连接件21与第二连接件22且第一连接件21与第二连接之间设置有弹性件24，当升降连接部2两侧的连接件因立柱不平行造成上升或下降的运动方向也不平行，销轴上的弹性件24发生弹性形变，从而避免了升降连接部2因立柱不平行而造成的自身形变损坏甚至导致升降运动卡死的情况，保证了上升下降的平顺度。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，支撑组件11包括支撑横梁111，所述支撑横梁111两端设置有L形板112，所述支撑横梁111连接载货组件12，所述L形板112与第一连接件21通过第二销轴13连接，所述支撑横梁111可以是一个或多个，本实施例中，所述支撑横梁111的数量为两个，每个支撑横梁111的两端均设置有L形板112，所述L形板112分为相互垂直的水平部和竖直部，水平部连接支撑横梁111，所述竖直部与第一连接件21连接；所述第二销轴13的数量可以是一个或多个，在本实施例中，所述第二销轴13的数量为两个，所述L形板112的竖直部上设置有轴孔，每个第二销轴13穿过一个第一连接件21上的轴孔和一个L形板112上的轴孔。在其他实施例中，所述支撑横梁111可以和第一连接件21直接固定连接，如通过焊接或螺栓连接，另外，支撑组件11包括支撑横板，所述支撑横板连接载货组件12并通过L形板112与第一连接板连接，或直接与第一连接板连接。

具体实施中，L形板112可以在第二销轴13上转动以此来调整L形板112的位置使支撑横梁111能够调整到最佳的支撑位置，保证载货平台在上升或下降的过程中保持稳定；另外，另一方面，L形板112的垂直部垂直于载货组件的行驶方向，也能够吸收堆垛机双立柱的平行度误差。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，所述第一销轴23与第二销轴13上设置有可拆卸的挡板33，具体地，所述第一销轴23与第二销轴13结构相同，具体结构有轴体与在轴体一端的轴帽组成，轴体另一端设置有可拆卸的挡板33，本实施例中，所述挡板33通过螺栓固定在轴体的另一端，在其他实施中，也可以在轴体上设置外螺纹，在挡板33上设置凹槽，所述凹槽内设置内螺纹，使挡板33与轴体螺纹连接；本实施例中，第一销轴23上的弹性件24设置在第一连接板与第二连接板之间并抵触第一连接板与第二连接板的表面，第一销轴23上的挡板33与第一连接板之间也设置有弹性件24并抵触第一连接板与挡板33。

具体实施中，第一销轴23上的挡板33可以限定第一连接板的位置，第二销轴13上的挡板33可以限定L形板112的位置，第一连接板的两侧均有弹性件24，使第一连接板两侧都能保护到。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，所述载货组件12包括底座121、伸缩货叉122，所述伸缩货叉122用于取放货物，伸缩货叉122可活动地设置在底座121上，具体地，所述底座121上设置有滑槽，所述伸缩货叉122底部设置有滑条，所述滑条与滑槽配合。

具体实施中，当需要取货时，伸缩货叉122从底座121上伸出将货物放置在伸缩货叉122上，然后伸缩货叉122再收回到底座121上，需要放货时，所述伸缩货叉122再从底座121上伸出将货物放下。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，所述升降连接部2还包括升降连接组件25，所述升降连接组件25设置在第二连接件22上。

具体实施中，所述升降连接组件25用于与堆垛机上的升降机构连接从而带动载货部1做升降运动。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，所述升降连接组件25包括链条连接件251、导向滑块252、升降柱253，所述链条连接件251与导向滑块252设置在升降柱253上，所述升降柱253连接第二连接件22，链条连接件251用于连接堆垛机上升降机构的链条，所述导向滑块252用于与立柱上的导轨配合，。

具体实施中，当堆垛机上的升降机构工作时，链条会带动链条连接件251，链条连接件251则会带动升降柱253，升降柱253带动第二连接件22从而最终带动载货部1在立柱上做升降运动，导向滑块252在载货部1的升降运动中起到导向的作用。

具体地，链条连接件251上具有多个通孔，本实施例中链条连接件251上具有四个通孔，升降柱253上设置有相同数量的固定孔，所述链条连接件251通过具有外螺纹的张紧螺杆254安装在升降柱253上，每个通孔内穿过一根张紧螺杆254，张紧螺杆254的一端同时插入升降柱253的固定孔内，张紧螺杆254上具有三个锁紧螺母255，三个锁紧螺母255的位置分别在链条连接件251的两侧和升降柱253的一侧，在链条连接件251两侧的锁紧螺母255用于将链条连接件251固定在张紧螺杆254上，升降柱253一侧的锁紧螺母255用于将张紧螺杆254固定在升降柱253上，在张紧螺杆254上调整链条连接件251两侧的锁紧螺母255的位置从而使链条连接件251在张紧螺杆254上的位置也发送改变，改变链条连接件251的位置用于张紧链条。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，链条连接件251包括上链条连接件251、下链条连接件251，所述上链条连接件251、下链条连接件251分别设置在升降柱253的两端。

具体实施中，上链条连接件251用于连接链条带动载货部1做上升运动，下链条连接件251用于连接链条带动载货部1做下降运动。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，所述载货组件12两侧设置有防护导向钣金123。具体地，所述防护导向钣金123具有具有连接支脚，所述连接支脚与支撑横梁111连接。

具体实施中，当伸缩货叉122伸出取到货物再收回时，防护导向钣金123用于货物进入时导向和防止货物偏移掉落。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，如图1、2、3所示，所述升降连接部2上设置有摄像装置26，具体地，所述摄像装置26包括固定支架261和摄像头262，所述固定支架261连接升降连接部2上的第二连接件22。

具体实施中，摄像装置26用于监控载货组件12上的取放货情况。

实施例二

如图4所示，提供一种双立柱堆垛机，包括：

双立柱支架7，所述双立柱支架7为具有两个立柱的支架形结构，用于支撑和装设其他部件；

装设在双立柱支架7上的升降机构8和实施例一种所述的载货台9，所述载货台9的升降连接部通过链条与升降机构8连接。

具体实施中，升降机构8带动载货台在双立柱支架7上做升降运动。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种载货台，其特征在于，包括：

载货部，包括支撑组件和载货组件，所述载货组件设置在支撑组件上；

升降连接部，所述升降连接部包括两个分别设置在支撑组件两侧的第一连接件，每个第一连接件上通过第一销轴连接有第二连接件，所述第一销轴上设置有弹性件。

2.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述支撑组件包括支撑横梁，所述支撑横梁连接载货组件，所述支撑横梁两端设置有L形板，所述L形板与第一连接件通过第二销轴连接。

3.根据权利要求2所述的载货台，其特征在于，所述第一销轴与第二销轴上设置有可拆卸的挡板。

4.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述载货组件包括底座、伸缩货叉，伸缩货叉可活动地设置在底座上。

5.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述升降连接部还包括升降连接组件，所述升降连接组件设置在第二连接件上。

6.根据权利要求5所述的载货台，其特征在于，所述升降连接组件包括链条连接件、导向滑块、升降柱，所述链条连接件与导向滑块设置在升降柱上，所述升降柱连接第二连接件。

7.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，链条连接件包括上链条连接件、下链条连接件，所述上链条连接件、下链条连接件分别设置在升降柱的两端。

8.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述载货组件两侧设置有防护导向钣金。

9.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述升降连接部上设置有摄像装置。

10.一种双立柱堆垛机，其特征在于，包括：

双立柱支架；

装设在双立柱支架上的升降机构和权利要求1～9任一项所述的载货台，所述载货台的升降连接部通过链条与升降机构连接。