CN220976310U - 一种车间转运起吊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车间转运起吊机构，包括起吊机架、稳定起吊机构和稳定转运架，所述起吊机架上安装有稳定起吊机构，起吊机架与稳定转运架固定相连，稳定转运架设置有三个，三个所述稳定转运架呈三角形分布；本实用新型可以最大程度的避免起吊不成功，亦或是后续整体出现侧翻的情况，保障转运移动过程中的稳定性，另外，稳定起吊机构采用齿轮传动的方式，通过单个伺服电机即可驱动四个起吊绳进行起吊，因四个起吊绳的相互限制，所以能够在起吊的过程中，降低起吊转运起吊物体在空中摆动的幅度，防止因为摆动幅度过大而与外界事物发生磕碰，或是脱离吊钩的情况。

Description

一种车间转运起吊机构

技术领域

本实用新型属于起吊转运机构技术领域，尤其涉及一种车间转运起吊机构。

背景技术

车间是企业内部组织生产的基本单位，也是企业生产行政管理的一级组织。由若干工段或生产班组构成。车间在生产一些机械机构或是零部件时，如果机械机构或是零部件难以进行人工搬运时，后续就需要使用到起吊机构进行实现机械机构或是零部件的转运。现有转运起吊机构大多为L形，一般是由移动机座、控制器、起吊臂和起吊机构所构成，但是因为其为L形，所以当转运的起吊物体重量较重时，该L形的转运起吊机构非常容易出现侧翻，或是无法起吊成功的可能，并且通过单个起吊绳将其起吊，因不具有任何限制，所以转运的起吊物体在空中的摇摆幅度较大，容易与外界事物发生磕碰或是脱落吊钩的情况发生。

因此，发明一种车间转运起吊机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车间转运起吊机构，包括起吊机架、稳定起吊机构和稳定转运架，所述起吊机架上安装有稳定起吊机构，起吊机架与稳定转运架固定相连，稳定转运架设置有三个，三个所述稳定转运架呈三角形分布；

稳定起吊机构包括收放转轴、吊绳盘、起吊绳、吊钩、传动齿轮、驱动齿轮和伺服电机，收放转轴设置有两个，两个所述收放转轴转动安装在起吊机架上，收放转轴的两端分别对应固定安装有吊绳盘，吊绳盘共设置有四个，吊绳盘上收卷缠绕有起吊绳，四个所述起吊绳的下端分别穿过起吊机架，并与吊钩固定相连；收放转轴的任一端转动穿过起吊机架与传动齿轮固定相连，两个所述传动齿轮均与驱动齿轮啮合相连，伺服电机的输出端转动穿过起吊机架与驱动齿轮固定相连，伺服电机固定安装在起吊机架上；

稳定转运架包括支架腿、转运把手、基座板和万向轮，支架腿与起吊机架固定相连，支架腿的外表面对应固定安装有转运把手，支架腿的下端固定安装有基座板，基座板的下方对应固定安装有万向轮。

优选的，所述起吊机架包括起吊顶板、安装侧板和限位槽口，起吊顶板的下方设置有吊钩，起吊顶板与三个所述稳定转运架的支架腿上端固定相连，起吊顶板为六角形结构，起吊顶板的上方对应固定安装有安装侧板，其中一个所述安装侧板的内侧固定安装有伺服电机，两个所述安装侧板上转动安装有收放转轴，其中一个所述安装侧板的外侧设置有传动齿轮和驱动齿轮，两个所述安装侧板的内侧开设有四个所述限位槽口，限位槽口内穿过有起吊绳。

优选的，两个所述传动齿轮的旋转方形一致，传动齿轮、驱动齿轮和伺服电机为传动机构，该传动机构用于驱动两个所述收放转轴。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型稳定转运架设置有三个，并呈三角形分布安装在起吊机架上，转运起吊的起吊物体处在三个稳定转运架的中间，起吊机架的下方，所以可以最大程度的避免起吊不成功，亦或是后续整体出现侧翻的情况，保障转运移动过程中的稳定性，另外，稳定起吊机构采用齿轮传动的方式，通过单个伺服电机即可驱动四个起吊绳进行起吊，因四个起吊绳的相互限制，所以能够在起吊的过程中，降低起吊转运起吊物体在空中摆动的幅度，防止因为摆动幅度过大而与外界事物发生磕碰，或是脱离吊钩的情况。

附图说明

图1是本实用新型装配完成的结构示意图。

图2是本实用新型图1的侧向结构示意图。

图3是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。

图中：

起吊机架1，起吊顶板11，安装侧板12，限位槽口13，稳定起吊机构2，收放转轴21，吊绳盘22，起吊绳23，吊钩24，传动齿轮25，驱动齿轮26，伺服电机27，稳定转运架3，支架腿31，转运把手32，基座板33，万向轮34。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供的一种车间转运起吊机构，包括起吊机架1、稳定起吊机构2和稳定转运架3，所述起吊机架1上安装有稳定起吊机构2，起吊机架1与稳定转运架3固定相连，稳定转运架3设置有三个，三个所述稳定转运架3呈三角形分布，起吊机架1、稳定起吊机构2和稳定转运架3呈三角架形。

稳定起吊机构2包括收放转轴21、吊绳盘22、起吊绳23、吊钩24、传动齿轮25、驱动齿轮26和伺服电机27，收放转轴21设置有两个，两个所述收放转轴21转动安装在起吊机架1上，收放转轴21的两端分别对应固定安装有吊绳盘22，吊绳盘22共设置有四个，吊绳盘22上收卷缠绕有起吊绳23，四个所述起吊绳23的下端分别穿过起吊机架1，并与吊钩24固定相连；收放转轴21的任一端转动穿过起吊机架1与传动齿轮25固定相连，两个所述传动齿轮25均与驱动齿轮26啮合相连，伺服电机27的输出端转动穿过起吊机架1与驱动齿轮26固定相连，伺服电机27固定安装在起吊机架1上，收放转轴21、吊绳盘22、起吊绳23和吊钩24的设置用于降低空中摆动的幅度。

稳定转运架3包括支架腿31、转运把手32、基座板33和万向轮34，支架腿31与起吊机架1固定相连，支架腿31的外表面对应固定安装有转运把手32，支架腿31的下端固定安装有基座板33，基座板33的下方对应固定安装有万向轮34，稳定转运架3用于稳定对起吊物体的起吊转运。

实施例一：

具体的，起吊机架1包括起吊顶板11、安装侧板12和限位槽口13，起吊顶板11的下方设置有吊钩24，起吊顶板11与三个所述稳定转运架3的支架腿31上端固定相连，起吊顶板11为六角形结构，起吊顶板11的上方对应固定安装有安装侧板12，其中一个所述安装侧板12的内侧固定安装有伺服电机27，两个所述安装侧板12上转动安装有收放转轴21，其中一个所述安装侧板12的外侧设置有传动齿轮25和驱动齿轮26，两个所述安装侧板12的内侧开设有四个所述限位槽口13，限位槽口13内穿过有起吊绳23，限位槽口13用于限制起吊绳23的互动范围，在正常情况下起吊绳23不与限位槽口13接触，避免出现大幅度的磨损。

具体的，两个所述传动齿轮25的旋转方形一致，传动齿轮25、驱动齿轮26和伺服电机27为传动机构，该传动机构用于驱动两个所述收放转轴21。

实施例二：

需要对其物件起吊时，工作人员手握其中一个稳定转运架3的转运把手32，并推动整体移动，让起吊物件处在起吊机架1的正下方，这时打开稳定起吊机构2的伺服电机27，伺服电机27带动驱动齿轮26，驱动齿轮26带动两个传动齿轮25，两个传动齿轮25分别带动收放转轴21，收放转轴21带动两个吊绳盘22，吊绳盘22通过起吊绳23将吊钩24放下，吊钩24与起吊物件挂扣在一起，然后伺服电机27带动驱动齿轮26反向旋转，吊绳盘22重新收卷起吊绳23，起吊绳23通过吊钩24将起吊物件吊起，随后，工作人员推动本装置对起吊完成的物件进行转运到合适的位置即可。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种车间转运起吊机构，其特征在于，包括起吊机架（1）、稳定起吊机构（2）和稳定转运架（3），所述起吊机架（1）上安装有稳定起吊机构（2），起吊机架（1）与稳定转运架（3）固定相连，稳定转运架（3）设置有三个，三个所述稳定转运架（3）呈三角形分布；

稳定起吊机构（2）包括收放转轴（21）、吊绳盘（22）、起吊绳（23）、吊钩（24）、传动齿轮（25）、驱动齿轮（26）和伺服电机（27），收放转轴（21）设置有两个，两个所述收放转轴（21）转动安装在起吊机架（1）上，收放转轴（21）的两端分别对应固定安装有吊绳盘（22），吊绳盘（22）共设置有四个，吊绳盘（22）上收卷缠绕有起吊绳（23），四个所述起吊绳（23）的下端分别穿过起吊机架（1），并与吊钩（24）固定相连；收放转轴（21）的任一端转动穿过起吊机架（1）与传动齿轮（25）固定相连，两个所述传动齿轮（25）均与驱动齿轮（26）啮合相连，伺服电机（27）的输出端转动穿过起吊机架（1）与驱动齿轮（26）固定相连，伺服电机（27）固定安装在起吊机架（1）上；

稳定转运架（3）包括支架腿（31）、转运把手（32）、基座板（33）和万向轮（34），支架腿（31）与起吊机架（1）固定相连，支架腿（31）的外表面对应固定安装有转运把手（32），支架腿（31）的下端固定安装有基座板（33），基座板（33）的下方对应固定安装有万向轮（34）。

2.如权利要求1所述的一种车间转运起吊机构，其特征在于：所述起吊机架（1）包括起吊顶板（11）、安装侧板（12）和限位槽口（13），起吊顶板（11）的下方设置有吊钩（24），起吊顶板（11）与三个所述稳定转运架（3）的支架腿（31）上端固定相连，起吊顶板（11）为六角形结构，起吊顶板（11）的上方对应固定安装有安装侧板（12），其中一个所述安装侧板（12）的内侧固定安装有伺服电机（27），两个所述安装侧板（12）上转动安装有收放转轴（21），其中一个所述安装侧板（12）的外侧设置有传动齿轮（25）和驱动齿轮（26），两个所述安装侧板（12）的内侧开设有四个所述限位槽口（13），限位槽口（13）内穿过有起吊绳（23）。

3.如权利要求1所述的一种车间转运起吊机构，其特征在于：两个所述传动齿轮（25）的旋转方形一致，传动齿轮（25）、驱动齿轮（26）和伺服电机（27）为传动机构，该传动机构用于驱动两个所述收放转轴（21）。