CN220972253U - 一种刀柄拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械拆装技术领域，本实用新型所提出的刀柄拆装设备，根据不同型号的螺钉选择对应的批头。在安装筒夹时，刀柄本体放置于刀柄本体夹持机构上，将筒夹放置于筒夹夹持机构上，并在筒夹夹持机构的作用下，使筒夹与刀柄本体抵接，批头在第一电批的作用下将批头伸入刀柄本体的内部与螺钉连接，进而能够完成对筒夹与刀柄本体的安装。在安装拉钉时，通过移动模组将第二电批与移动至与刀柄本体同轴的位置，并且在第二电批的作用下，将拉钉安装于刀柄本体上。相对应的，在拆除时，首先拆卸拉钉，随后拆卸筒夹。通过该刀柄拆装设备能够便于完成对筒夹和拉钉的安装，进而解决作业人员操作劳动强度大，浪费大量时间的技术问题。

Description

一种刀柄拆装设备

技术领域

本实用新型涉及机械拆装技术领域，尤其涉及一种刀柄拆装设备。

背景技术

CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工。刀柄在CNC加工中主要用于连接机械主轴与刀具。刀柄包括拉钉、刀柄本体和筒夹，拉钉的一端与机床卡口相连，拉钉的另一端是和刀柄本体的一端螺纹连接。筒夹通过筒夹螺丝与刀柄本体的另一端螺纹连接，并且能够用来夹持刀具。

现有的将筒夹和拉钉向刀柄本体进行安装或由刀柄本体上拆除时，多采用人工进行作业，并且现在市面上刀柄本体、筒夹以及筒夹螺丝均包含有不同的型号，作业人员在针对不同型号的刀柄本体、筒夹及筒夹螺丝组合时，需要更换不同的工具对拉钉和筒夹进行安装或者拆除，作业人员操作劳动强度大，并且浪费大量时间。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀柄拆装设备，以便于作业人员将筒夹和拉钉向刀柄本体进行安装或由刀柄本体上拆除。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种刀柄拆装设备，用于将拉钉和安装有刀具的筒夹安装于刀柄本体，所述拉钉与所述刀柄本体的一端螺接，所述筒夹通过螺钉与所述刀柄本体的另一端连接，包括：

第一工作台和刀柄本体夹持机构，所述刀柄本体夹持机构设置于所述第一工作台，并被配置为夹持所述刀柄本体，以限制所述刀柄本体沿其自身轴向移动；

筒夹夹持机构，所述筒夹夹持机构设置于所述刀柄本体夹持机构的一侧，被配置为夹持所述筒夹，以使所述筒夹与所述刀柄本体同轴抵接；及

拆装机构，所述拆装机构设置于所述刀柄本体夹持机构的另一侧，所述拆装机构包括第一电批、第二电批和移动模组，所述第一电批连接有批头，所述批头与所述螺钉适配，所述第一电批可沿所述刀柄本体轴向移动，以使所述批头伸出所述刀柄本体的内部并与所述螺钉连接；

所述第二电批连接有用于夹紧所述拉钉的安装座，所述第二电批可沿所述刀柄本体轴向移动，以使所述拉钉向所述刀柄本体靠近或远离；

所述移动模组被配置为控制所述第一电批或所述第二电批处于与所述刀柄本体同轴位置。

作为优选，所述刀柄本体夹持机构包括：

底座，所述底座设置于所述第一工作台，并用于承载所述刀柄本体；

第一水平组件，所述第一水平组件包括调节板，所述调节板的端部设置有调节水平弧形槽，所述调节板滑动连接于所述第一工作台，以使所述调节水平弧形槽的开口能够靠近或远离所述刀柄本体。

作为优选，所述第一水平组件还包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述第一工作台，所述调节板滑动连接于所述滑轨；

挡板，所述挡板设置于所述滑轨远离所述调节板的端部；及

挡块，所述挡块设置于所述滑轨，并处于所述挡板与所述调节板之间，所述挡块在所述滑轨上的位置可调。

作为优选，所述刀柄本体夹持机构还包括第二水平组件，所述第二水平组件设置于所述底座的另一侧。

作为优选，所述第二水平组件包括两个之间距离可调的第一楔形块，两个所述第一楔形块的楔形端相对设置，并且两个所述第一楔形块的斜面均朝上设置；及

第三气缸和第二楔形块，所述第二楔形块设置于所述第三气缸的伸出端，所述第三气缸和所述第二楔形块设置于所述第一楔形块上方，所述第二楔形块的斜面朝下设置。

作为优选，所述筒夹夹持机构包括第一气缸和第一支架，所述第一气缸和所述第一支架设置于所述第一工作台的一侧，所述第一气缸能够带动所述第一支架向第一工作台靠近或远离，所述第一支架顶部设置有第一弧形槽，以承载所述刀具；

第二支架，所述第二支架设置于所述第一工作台，所述第二支架的顶部设置有第二弧形槽，以承载所述筒夹。

作为优选，所述筒夹夹持机构还包括升降支架和升降气缸，所述升降支架连接于所述升降气缸的伸出端，所述升降支架的顶部设置有高度调节弧形槽。

作为优选，所述筒夹夹持机构还包括转动部，所述转动部连接于所述第一气缸的伸出端，所述转动部设置有多个所述第一支架，不同所述第一支架上的第一弧形槽的弧度不同。

作为优选，所述第一支架朝向所述筒夹的侧壁设置有防磨垫。

作为优选，所述拆装机构还包括调节块，所述调节块设置于所述第一工作台与所述第一电批之间，所述调节块开设有调节孔，所述调节孔与所述第一电批同轴设置；

所述批头滑动连接于所述调节孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提出的刀柄拆装设备，根据不同型号的螺钉选择对应的批头，在安装筒夹时，刀柄本体放置于刀柄本体夹持机构上，将筒夹放置于筒夹夹持机构上，并在筒夹夹持机构的作用下，使筒夹与刀柄本体抵接，批头在第一电批的作用下将批头伸入刀柄本体的内部与螺钉连接，进而能够完成对筒夹与刀柄本体的安装。在安装拉钉时，通过移动模组将第二电批与移动至与刀柄本体同轴的位置，并且在第二电批的作用下，将拉钉安装于刀柄本体上。相对应的，在拆除时，首先拆卸拉钉，随后拆卸筒夹。通过该刀柄拆装设备能够便于完成对筒夹和拉钉的安装，进而解决作业人员操作劳动强度大，浪费大量时间的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的刀柄拆装设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的刀柄本体夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的筒夹夹持机构的结构示意图之一；

图4是本实用新型实施例提供的筒夹夹持机构的结构示意图之二；

图5是本实用新型实施例提供的拆装机构的俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的刀柄拆装设备的结构示意图之二。

图中：

100、刀柄拆装设备；

1、刀柄本体夹持机构；101、底座；102、第一水平组件；1021、调节板；10211、调节水平弧形槽；1022、第二气缸；1023、滑轨；1024、挡板；1025、挡块；103、第二水平组件；1031、第一楔形块；1032、第二楔形块；1033、第三气缸；104、立板；

2、筒夹夹持机构；21、第一气缸；22、第一支架；221、第一弧形槽；23、升降支架；231、高度调节弧形槽；24、升降气缸；25、第二支架；251、第二弧形槽；26、转动部；

3、拆装机构；31、第一电批；32、批头；33、第二电批；34、安装座；35、移动模组；36、第四气缸；37、第五气缸；

4、第一工作台；5、第二工作台；6、壳体；7、三色灯；8、控制按钮；9、工控机；10、刀座架；11、显示屏键盘鼠标支架；12、人机面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实用新型提供有刀柄拆装设备100，用于将拉钉和安装有刀具的筒夹安装在刀柄本体上，拉钉与刀柄本体的一端螺接，筒夹通过螺钉与刀柄本体的另一端连接，该刀柄拆装设备100包括第一工作台4、刀柄本体夹持机构1、筒夹夹持机构2、第二工作台5和拆装机构3，刀柄本体夹持机构1设置于第一工作台4上，刀柄本体夹持机构1被配置为夹持刀柄本体，以避免刀柄本体沿其自身轴向移动。筒夹夹持机构2设置在第二工作台5上，并位于第一工作台4的一侧，筒夹夹持机构2被配置为夹持筒夹，以使筒夹与刀柄本体同轴抵接。第一工作台4设置于第二工作台5的顶部，拆装机构3设置于第二工作台5上，并处于第一工作台4的另一侧。可以理解的是，在安装筒夹前，先将刀柄本体放置于刀柄本体夹持机构1，将筒夹放置在筒夹夹持机构2上，并且在筒夹夹持机构2的作用下，将筒夹的一端与刀柄本体的一端抵接，通过拆装机构3将筒夹与刀柄本体连接。

其中，如图1和图5所示，拆装机构3包括第一电批31、第二电批33和移动模组35，第一电批31连接有批头32，批头32与螺钉适配，第一电批31可沿刀柄本体轴向移动，以使批头32伸出刀柄本体的内部并与螺钉连接，第二电批33连接有用于夹紧拉钉的安装座34，第二电批33可沿刀柄本体轴向移动，以使拉钉与刀柄本体螺接，移动模组35被配置为控制第一电批31或第二电批33处于与刀柄本体同轴位置。

为了避免批头32由于自身长度而导致批头32的两端不处于同一水平位置，拆装机构3还包括调节块，调节块设置于第一工作台4与第一电批31之间，并且调节块能够随第一电批31的移动而移动。调节块开设有调节孔，调节孔与第一电批31同轴设置；批头32滑动连接于调节孔。

具体地，如图1所示，第一电批31和第二电批33均设置移动模组35的移动部，第一电批31和第二电批33在移动部的作用下能够进行移动。第一电批31设置在第四气缸36的伸出端，第二气缸1022设置在第五气缸37的伸出端。在安装筒夹时，刀柄本体放置于刀柄本体夹持机构1上，将筒夹放置于筒夹夹持机构2上，并在筒夹夹持机构2的作用下，使筒夹与刀柄本体抵接，当第一电批31移动至与刀柄本体同轴的位置时，在第四气缸36的作用下，能够将批头32伸入至刀柄本体的内部与螺钉连接，在第一电批31的作用下能够完成对筒夹与刀柄本体的安装。在安装拉钉时，通过移动模组35将第二电批33与移动至与刀柄本体同轴的位置，在第五气缸37的作用下，能够带动拉钉向刀柄本体靠近，并且在第二电批33的作用下，将拉钉安装于刀柄本体上。

相对应的，在拆除时，通过移动模组35将第二电批33移动至与刀柄本体相对应的位置，在第五气缸37的作用下，将安装座34向拉钉靠近，在第二电批33的作用下，能够将拉钉拆除，随后在移动模组35的作用下，将第一电批31移动至与刀柄本体同轴的位置，选择与螺钉适配的批头32，在第四气缸36的作用下，将批头32移动至刀柄本体的内部，使批头32与螺钉连接，在第一电批31的作用下，能够将筒夹进行拆除。通过该刀柄拆装设备100能够便于完成对筒夹和拉钉的安装，进而解决作业人员操作劳动强度大，浪费大量时间的技术问题。

为了使不同型号的刀柄本体在放置在刀柄本体夹持机构1上时处于水平状态，如图2所示，本实施例中的刀柄本体夹持机构1包括底座101、立板104和第一水平组件102，立板104和底座101均设置于第一工作台4的顶部，并用于承载刀柄本体。特别地，如图2所示，底座101为两个弧形的台状块拼构而成，两个弧形拼接成半圆形，将刀柄本体的中部放置在底座101上。

第一水平组件102包括第二气缸1022、调节板1021、滑轨1023、挡板1024和挡块1025。调节板1021的端部设置有调节水平弧形槽10211，调节板1021滑动连接于第一工作台4的顶部并处于底座101的一侧，以使调节水平弧形槽10211的开口能够靠近或远离刀柄本体，从而使不同型号的刀柄本体在底座101上均处于水平位置。滑轨1023设置于第一工作台4的顶部并处于底座101的一侧，调节板1021滑动连接于滑轨1023，挡板1024设置于滑轨1023远离调节板1021的端部，挡块1025设置于滑轨1023，并处于挡板1024与调节板1021之间，挡块1025在滑轨1023上的位置可调，以使调节水平弧形槽10211与不同型号的刀柄本体的外侧壁适配。

可以理解的是，第二气缸1022设置在立板104的一侧，调节板1021设置在第二气缸1022的输出端，在第二气缸1022的作用下，能够带动调节板1021在滑轨1023中移动，也就是调节水平弧形槽10211的开口逐渐向刀柄本体的轴线靠近，现有的刀柄本体的中部均开设有环形槽，环形槽的两侧均为锥形，调节水平弧形槽10211与环形槽适配，能够防止刀柄本体发生轴向移动。当更换不同型号的刀柄本体时，刀柄本体的外侧的锥度发生改变。为此，调整调节板1021的位置，刀柄本体的一侧在调节水平弧形槽10211中的位置逐渐上升，但是对于底座101的高度来说，刀柄本体处于水平状态。

特别地，在滑轨1023上均匀开设有多个定位孔，挡块1025上设置有与定位孔相适配的定位销，根据刀柄本体的型号，选择将挡块1025设置在对应的位置，以限制调节板1021的移动。

为了保证刀柄本体两侧处于水平位置，如图2所示，刀柄本体夹持机构1还包括第二水平组件103，第二水平组件103设置于底座101的另一侧，以使不同型号的刀柄本体在底座101上均处于水平位置。可以理解的是，第一水平组件102和第二水平组件103设置在底座101的左右两侧，以使不同型号的刀柄本体均能保持于水平状态。

具体地，第二水平组件103包括两个之间距离可调的第一楔形块1031、第三气缸1033和第二楔形块1032，两个第一楔形块1031的楔形端相对设置，并且两个第一楔形块1031的斜面均朝上设置，斜面如图2中a所示。第三气缸1033设置在立板104的另一侧，第二楔形块1032设置于第三气缸1033的伸出端，第三气缸1033和第二楔形块1032设置于第一楔形块1031上方，第二楔形块1032的斜面朝下设置。两个第一楔形块1031之间的距离可调，便于更好的适配不同型号的刀柄本体的锥度。同理，通过第三气缸1033对第二楔形块1032的位置进行调节，能够更好的适配不同型号的刀柄本体的锥度，以使不同型号的刀柄本体均能保持于水平状态。

进一步地，如图3和图4所示，筒夹夹持机构2包括第一气缸21、第一支架22和第二支架25，第一气缸21和第一支架22设置于第一工作台4的一侧，第一气缸21能够带动第一支架22向第一工作台4靠近或远离，第一支架22顶部设置有第一弧形槽221，以承载刀具，第二支架25设置于第一工作台4，第二支架25的顶部设置有第二弧形槽251，以承载筒夹。可以理解的是，将刀具放置在第一弧形槽221内，将筒夹放置在第三凹槽内。在安装或拆卸筒夹时，在第一气缸21的作用下，第一支架22能够推抵筒夹的端部，能够防止在第一电批31工作时，筒夹发生轴向的位移。

为了适配不同型号的筒夹，如图3所示，筒夹夹持机构2还包括升降支架23和升降气缸24，升降支架23连接于升降气缸24的伸出端，升降支架23的顶部设置有高度调节弧形槽231，以适配不同型号的筒夹。可以理解的是，不同的筒夹外部的锥度、直径不同，在升降气缸24的作用下，能够将不同型号的筒夹保持于与刀柄本体同轴设置。

进一步地，筒夹夹持机构2还包括转动部26，转动部26连接于第一气缸21的伸出端，转动部26设置有多个第一支架22，不同第一支架22上的第一弧形槽221的弧度不同。可以理解的是，为了适配不同的刀具，选择合适弧度的第一支架22，能够进一步保证筒夹与刀柄本体同轴设置。

为了防止第一支架22在推抵筒夹的过程中，筒夹与第一支架22之间发生移位，第一支架22朝向筒夹的侧壁设置有防磨垫。防磨垫不仅能够增大筒夹与第一支架22之间的摩擦力，而且能够减小第一支架22在推抵的过程中，筒夹的磨损。

图6所示，该刀柄拆装设备100还包括壳体6、三色灯7、控制按钮8、工控机9、刀座架10、显示屏键盘鼠标支架11以及人机面板12。刀柄本体夹持机构1、筒夹夹持机构2、拆装机构3以及第二工作台5均设置于壳体6的内部，三色灯7设置于壳体6的顶部，控制按钮8设置于壳体6的外部，工控机9设置在壳体6的下方，刀架座、显示屏键盘鼠标支架11以及人机面板12均设置在壳体6的外部。其中，三色灯7、控制按钮8、工控机9、刀座架10、显示屏键盘鼠标支架11以及人机面板12均为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀柄拆装设备，用于将拉钉和安装有刀具的筒夹安装于刀柄本体，所述拉钉与所述刀柄本体的一端螺接，所述筒夹通过螺钉与所述刀柄本体的另一端连接，其特征在于，包括：

第一工作台(4)和刀柄本体夹持机构(1)，所述刀柄本体夹持机构(1)设置于所述第一工作台(4)，并被配置为夹持所述刀柄本体，以限制所述刀柄本体沿其自身轴向移动；

筒夹夹持机构(2)，所述筒夹夹持机构(2)设置于所述刀柄本体夹持机构(1)的一侧，被配置为夹持所述筒夹，以使所述筒夹与所述刀柄本体同轴抵接；及

拆装机构(3)，所述拆装机构(3)设置于所述刀柄本体夹持机构(1)的另一侧，所述拆装机构(3)包括第一电批(31)、第二电批(33)和移动模组(35)，所述第一电批(31)连接有批头(32)，所述批头(32)与所述螺钉适配，所述第一电批(31)可沿所述刀柄本体轴向移动，以使所述批头(32)伸出所述刀柄本体的内部并与所述螺钉连接；

所述第二电批(33)连接有用于夹紧所述拉钉的安装座(34)，所述第二电批(33)可沿所述刀柄本体轴向移动，以使所述拉钉向所述刀柄本体靠近或远离；

所述移动模组(35)被配置为控制所述第一电批(31)或所述第二电批(33)处于与所述刀柄本体同轴位置。

2.根据权利要求1所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述刀柄本体夹持机构(1)包括：

底座(101)，所述底座(101)设置于所述第一工作台(4)，并用于承载所述刀柄本体；

第一水平组件(102)，所述第一水平组件(102)包括调节板(1021)，所述调节板(1021)的端部设置有调节水平弧形槽(10211)，所述调节板(1021)滑动连接于所述第一工作台(4)，以使所述调节水平弧形槽(10211)的开口能够靠近或远离所述刀柄本体。

3.根据权利要求2所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述第一水平组件(102)还包括滑轨(1023)，所述滑轨(1023)设置于所述第一工作台(4)，所述调节板(1021)滑动连接于所述滑轨(1023)；

挡板(1024)，所述挡板(1024)设置于所述滑轨(1023)远离所述调节板(1021)的端部；及

挡块(1025)，所述挡块(1025)设置于所述滑轨(1023)，并处于所述挡板(1024)与所述调节板(1021)之间，所述挡块(1025)在所述滑轨(1023)上的位置可调。

4.根据权利要求2所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述刀柄本体夹持机构(1)还包括第二水平组件(103)，所述第二水平组件(103)设置于所述底座(101)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述第二水平组件(103)包括两个之间距离可调的第一楔形块(1031)，两个所述第一楔形块(1031)的楔形端相对设置，并且两个所述第一楔形块(1031)的斜面均朝上设置；及

第三气缸(1033)和第二楔形块(1032)，所述第二楔形块(1032)设置于所述第三气缸(1033)的伸出端，所述第三气缸(1033)和所述第二楔形块(1032)设置于所述第一楔形块(1031)上方，所述第二楔形块(1032)的斜面朝下设置。

6.根据权利要求1所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述筒夹夹持机构(2)包括第一气缸(21)和第一支架(22)，所述第一气缸(21)和所述第一支架(22)设置于所述第一工作台(4)的一侧，所述第一气缸(21)能够带动所述第一支架(22)向第一工作台(4)靠近或远离，所述第一支架(22)顶部设置有第一弧形槽(221)，以承载所述刀具；

第二支架(25)，所述第二支架(25)设置于所述第一工作台(4)，所述第二支架(25)的顶部设置有第二弧形槽(251)，以承载所述筒夹。

7.根据权利要求6所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述筒夹夹持机构(2)还包括升降支架(23)和升降气缸(24)，所述升降支架(23)连接于所述升降气缸(24)的伸出端，所述升降支架(23)的顶部设置有高度调节弧形槽(231)。

8.根据权利要求6所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述筒夹夹持机构(2)还包括转动部(26)，所述转动部(26)连接于所述第一气缸(21)的伸出端，所述转动部(26)设置有多个所述第一支架(22)，不同所述第一支架(22)上的第一弧形槽(221)的弧度不同。

9.根据权利要求6所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述第一支架(22)朝向所述筒夹的侧壁设置有防磨垫。

10.根据权利要求1所述的刀柄拆装设备，其特征在于，所述拆装机构(3)还包括调节块，所述调节块设置于所述第一工作台(4)与所述第一电批(31)之间，所述调节块开设有调节孔，所述调节孔与所述第一电批(31)同轴设置；

所述批头(32)滑动连接于所述调节孔。