CN220972121U - 一种四轴侧面夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四轴侧面夹具，属于夹具技术领域，以解决操作人员在拿取工件的过程中，极易因夹持架的突然下滑引发不要的麻烦和安全隐患问题，包括支撑机架，夹持操控架滑动连接支撑机架前端的上侧；两组夹持辅助块上下对称设置在夹持操控架和夹持辅助块的内侧端面；两个电推杆左右对称设置在支撑机架顶部端面的外侧；卸料辅助结构设置在支撑机架后部端面的下侧；驱动辅助机构设置在夹持操控架与卸料辅助架连接处的内侧；对工件进行夹持控制的过程中，同步实现了对工件的推动辅助，以及工件与夹持辅助块之间的拆分辅助工序，避免了在拿取工件时因夹持架突然下滑引发的不要麻烦和安全隐患，提升了本夹具在实际应用过程中的使用安全性。

Description

一种四轴侧面夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种四轴侧面夹具。

背景技术

在对工件进行加工的过程中多采用四轴侧面夹具中夹持架的上下滑动对工件进行夹持限位，将四轴夹具与工作台上端的驱动架进行定位后，通过对驱动架的驱动实现对四轴侧面夹具多个方向的运动，满足对工件不同位置的加工使用需求。

如现有申请号CN202123150328.6，公开了四轴侧面加工夹具，包括夹具底座、第一定位销、第一夹紧螺母、第二定位销和第二夹紧螺母，第一定位销的一端固定于夹具底座的一侧，第一夹紧螺母螺纹连接于第一定位销的另一端，第二定位销的一端固定于夹具底座的一侧，第二夹紧螺母螺纹连接于第二定位销的另一端，第一定位销和第二定位销并列设置。本实用新型的采用两个定位销夹具底座配合对零件进行定位，可限制零件在X轴和Y轴方向上的移动以及Z轴方向的转动。采用两个夹紧螺母限制零件在Z轴方向上的移动。只需要转动第四轴即分度盘，便可以加工的零件多个侧面，实现只需一次装夹即可加工整个零件的多个侧面；提高了加工效率和零件的加工精度、降低工人劳动强度。

基于上述，对工件加工完成后，需要操作人员将手伸入两个夹持架的内侧实现对工件的拿取工序，此时若因夹持架中控制件的失控或操作失误造导致夹持架突然下滑，则极易引发不要的麻烦和安全隐患，影响了夹具在实际应用过程中的使用安全性和操作便捷度，同时也影响了在对工件进行加工时的操作顺畅度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种四轴侧面夹具，以解决对工件加工完成后，需要操作人员将手伸入两个夹持架的内侧实现对工件的拿取工序，此时若因夹持架中控制件的失控或操作失误造导致夹持架突然下滑，则极易引发不要的麻烦和安全隐患，影响了夹具在实际应用过程中的使用安全性和操作便捷度，同时也影响了在对工件进行加工时的操作顺畅度问题。

本实用新型一种四轴侧面夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种四轴侧面夹具，包括支撑机架、夹持操控架、夹持辅助块、电推杆、卸料辅助结构、驱动辅助机构；所述夹持操控架滑动连接支撑机架前端的上侧；所述夹持辅助块有两组，两组夹持辅助块上下对称设置在夹持操控架和夹持辅助块的内侧端面；所述电推杆有两个，两个电推杆左右对称设置在支撑机架顶部端面的外侧；所述卸料辅助结构设置在支撑机架后部端面的下侧，卸料辅助结构包括有：卸料辅助架，所述卸料辅助架滑动连接在支撑机架后端的下侧；所述驱动辅助机构设置在夹持操控架与卸料辅助架连接处的内侧，驱动辅助机构包括有：驱动轴，所述驱动轴转动连接支撑机架的后端。

进一步的，所述电推杆包括有：活动杆，所述活动杆有两个，两个活动杆分别滑动连接在两个电推杆下端的外侧，活动杆的外端与夹持操控架的顶部端面固定连接；

支撑机架包括有：限位柱，所述限位柱有多个，多个限位柱均匀排布固定连接在支撑机架顶部端面的前侧；

夹持操控架还包括有：连接辅助架和限位孔，所述连接辅助架有两个，两个连接辅助架左右对称固定连接在夹持操控架的外侧；所述限位孔有多个，多个限位孔均匀排布开设在夹持操控架的内侧，限位孔与限位柱的位置大小相对正。

进一步的，所述驱动辅助机构还包括有：驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮有两个，两个驱动齿轮分别同轴固定连接在驱动轴的外端；所述驱动齿条有两个，两个驱动齿条分别固定连接在夹持操控架后部端面的左右两侧，驱动齿轮与驱动齿条之间相互啮合，驱动齿轮和驱动齿条共同构成齿轮齿条传动机构。

进一步的，所述驱动辅助机构还包括有：传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮有两个，两个传动齿轮左右对称同轴固定连接在驱动轴的外侧；所述传动齿条有两个，两个传动齿条分别固定连接在卸料辅助架后部端面的左右两侧，传动齿轮与传动齿条之间相互啮合。

进一步的，所述卸料辅助架包括有：补偿辅助架和弹性牵引件，所述补偿辅助架有多个，多个补偿辅助架均匀排布固定连接在卸料辅助架前部端面的外侧；所述弹性牵引件有两个，两个弹性牵引件左右对称固定连接在卸料辅助架与支撑机架连接处的内侧。

进一步的，所述支撑机架还包括有：T型定位槽，所述T型定位槽有两组，两组T型定位槽上下对称开设在支撑机架和夹持操控架的内侧端面；

夹持辅助块包括有：T型定位块，所述T型定位块有两组，两组T型定位块上下对称固定连接在两组夹持辅助块的外侧端面，T型定位块与T型定位槽的位置大小相对正。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在使用时，对工件进行夹持控制的过程中，同步实现了对工件的推动辅助，以及工件与夹持辅助块之间的拆分辅助工序，提高了工件与本夹具进行分离时的操作便捷度，有效的保证了本夹具在实际应用过程中操作便捷度，进一步的提升了在对工件进行加工时的操作顺畅度，减缓了操作人员的操作步骤，同时还极大的避免了在拿取工件时因夹持架突然下滑引发的不要麻烦和安全隐患，进一步的提升了本夹具在实际应用过程中的使用安全性；

本实用新型在使用时，实现了对夹持辅助块与夹持辅助块和支撑机架之间的快速安装拆卸工序，进而实现了对夹持辅助块的快速安装和更换，提高了本夹具在实际应用过程中的使用寿命，同时还有效的避免了因本夹具长期使用对夹持辅助块造成磨损，影响对工件的夹持稳固性以及对工件的加工精度问题，进一步的保证了对工件进行加工时的工作效率，以及工件成品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的整体等轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的驱动辅助机构与支撑机架安装结构示意图。

图3是本实用新型的驱动齿条与夹持操控架连接结构示意图。

图4是本实用新型的夹持辅助块与夹持操控架连接剖视结构示意图。

图5是本实用新型的夹持辅助块与支撑机架拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑机架；101、T型定位槽；102、限位柱；2、夹持操控架；201、连接辅助架；202、限位孔；3、夹持辅助块；301、T型定位块；4、电推杆；401、活动杆；5、卸料辅助架；501、补偿辅助架；502、弹性牵引件；6、驱动轴；601、驱动齿轮；602、驱动齿条；603、传动齿轮；604、传动齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种四轴侧面夹具，包括支撑机架1、夹持操控架2、夹持辅助块3、电推杆4、卸料辅助结构、驱动辅助机构；夹持操控架2滑动连接支撑机架1前端的上侧；夹持辅助块3有两组，两组夹持辅助块3上下对称设置在夹持操控架2和夹持辅助块3的内侧端面；电推杆4有两个，两个电推杆4左右对称设置在支撑机架1顶部端面的外侧；卸料辅助结构设置在支撑机架1后部端面的下侧，卸料辅助结构包括有：卸料辅助架5，卸料辅助架5滑动连接在支撑机架1后端的下侧；驱动辅助机构设置在夹持操控架2与卸料辅助架5连接处的内侧，驱动辅助机构包括有：驱动轴6，驱动轴6转动连接支撑机架1的后端。

其中，电推杆4包括有：活动杆401，活动杆401有两个，两个活动杆401分别滑动连接在两个电推杆4下端的外侧，活动杆401的外端与夹持操控架2的顶部端面固定连接；

支撑机架1包括有：限位柱102，限位柱102有多个，多个限位柱102均匀排布固定连接在支撑机架1顶部端面的前侧；

夹持操控架2还包括有：连接辅助架201和限位孔202，连接辅助架201有两个，两个连接辅助架201左右对称固定连接在夹持操控架2的外侧；限位孔202有多个，多个限位孔202均匀排布开设在夹持操控架2的内侧，限位孔202与限位柱102的位置大小相对正。

其中，驱动辅助机构还包括有：驱动齿轮601和驱动齿条602，驱动齿轮601有两个，两个驱动齿轮601分别同轴固定连接在驱动轴6的外端；驱动齿条602有两个，两个驱动齿条602分别固定连接在夹持操控架2后部端面的左右两侧，驱动齿轮601与驱动齿条602之间相互啮合，驱动齿轮601和驱动齿条602共同构成齿轮齿条传动机构。

其中，驱动辅助机构还包括有：传动齿轮603和传动齿条604，传动齿轮603有两个，两个传动齿轮603左右对称同轴固定连接在驱动轴6的外侧；传动齿条604有两个，两个传动齿条604分别固定连接在卸料辅助架5后部端面的左右两侧，传动齿轮603与传动齿条604之间相互啮合。

其中，卸料辅助架5包括有：补偿辅助架501和弹性牵引件502，补偿辅助架501有多个，多个补偿辅助架501均匀排布固定连接在卸料辅助架5前部端面的外侧；弹性牵引件502有两个，两个弹性牵引件502左右对称固定连接在卸料辅助架5与支撑机架1连接处的内侧。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，将连接辅助架201与驱动转轴进行限位安装，将支撑机架1底端与驱动架进行定位，实现了对工件不同位置的加工工序，然后将工件放置在夹持辅助块3内侧，启动电推杆4时活动杆401推动夹持操控架2和上端的夹持辅助块3向下滑动，夹持操控架2向下滑动时限位孔202经限位柱102滑动，实现了夹持操控架2向下滑动时的限位导向工序；夹持辅助块3向下滑动的过程中实现了对工件的夹持定位，对工件加工完毕后，夹持操控架2向上滑动时，驱动齿条602推动驱动齿轮601和驱动轴6实现转动，驱动轴6转动时带动传动齿轮603同时转动，传动齿轮603转动时实现了对传动齿条604和卸料辅助架5的向前推动，卸料辅助架5和补偿辅助架501向前滑动时实现了对工件的推动，以及工件与夹持辅助块3的拆分辅助工序，弹性牵引件502实现了卸料辅助架5前后滑动时的牵引限位工序。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图4和图5所示：

其中，支撑机架1还包括有：T型定位槽101，T型定位槽101有两组，两组T型定位槽101上下对称开设在支撑机架1和夹持操控架2的内侧端面；

夹持辅助块3包括有：T型定位块301，T型定位块301有两组，两组T型定位块301上下对称固定连接在两组夹持辅助块3的外侧端面，T型定位块301与T型定位槽101的位置大小相对正。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，T型定位块301和T型定位槽101实现了夹持辅助块3与支撑机架1和夹持操控架2之间的快速定位工序。

Claims (6)

1.一种四轴侧面夹具，包括：支撑机架(1)、夹持操控架(2)、夹持辅助块(3)、电推杆(4)、卸料辅助结构、驱动辅助机构；所述夹持操控架(2)滑动连接支撑机架(1)前端的上侧；所述夹持辅助块(3)有两组，两组夹持辅助块(3)上下对称设置在夹持操控架(2)和夹持辅助块(3)的内侧端面；所述电推杆(4)有两个，两个电推杆(4)左右对称设置在支撑机架(1)顶部端面的外侧；其特征在于：所述卸料辅助结构设置在支撑机架(1)后部端面的下侧，卸料辅助结构包括有：卸料辅助架(5)，所述卸料辅助架(5)滑动连接在支撑机架(1)后端的下侧；所述驱动辅助机构设置在夹持操控架(2)与卸料辅助架(5)连接处的内侧，驱动辅助机构包括有：驱动轴(6)，所述驱动轴(6)转动连接支撑机架(1)的后端。

2.如权利要求1所述一种四轴侧面夹具，其特征在于：所述电推杆(4)包括有：活动杆(401)，所述活动杆(401)有两个，两个活动杆(401)分别滑动连接在两个电推杆(4)下端的外侧，活动杆(401)的外端与夹持操控架(2)的顶部端面固定连接；

支撑机架(1)包括有：限位柱(102)，所述限位柱(102)有多个，多个限位柱(102)均匀排布固定连接在支撑机架(1)顶部端面的前侧；

夹持操控架(2)还包括有：连接辅助架(201)和限位孔(202)，所述连接辅助架(201)有两个，两个连接辅助架(201)左右对称固定连接在夹持操控架(2)的外侧；所述限位孔(202)有多个，多个限位孔(202)均匀排布开设在夹持操控架(2)的内侧。

3.如权利要求1所述一种四轴侧面夹具，其特征在于：所述驱动辅助机构还包括有：驱动齿轮(601)和驱动齿条(602)，所述驱动齿轮(601)有两个，两个驱动齿轮(601)分别同轴固定连接在驱动轴(6)的外端；所述驱动齿条(602)有两个，两个驱动齿条(602)分别固定连接在夹持操控架(2)后部端面的左右两侧，驱动齿轮(601)与驱动齿条(602)之间相互啮合。

4.如权利要求1所述一种四轴侧面夹具，其特征在于：所述驱动辅助机构还包括有：传动齿轮(603)和传动齿条(604)，所述传动齿轮(603)有两个，两个传动齿轮(603)左右对称同轴固定连接在驱动轴(6)的外侧；所述传动齿条(604)有两个，两个传动齿条(604)分别固定连接在卸料辅助架(5)后部端面的左右两侧，传动齿轮(603)与传动齿条(604)之间相互啮合。

5.如权利要求1所述一种四轴侧面夹具，其特征在于：所述卸料辅助架(5)包括有：补偿辅助架(501)和弹性牵引件(502)，所述补偿辅助架(501)有多个，多个补偿辅助架(501)均匀排布固定连接在卸料辅助架(5)前部端面的外侧；所述弹性牵引件(502)有两个，两个弹性牵引件(502)左右对称固定连接在卸料辅助架(5)与支撑机架(1)连接处的内侧。

6.如权利要求1所述一种四轴侧面夹具，其特征在于：所述支撑机架(1)还包括有：T型定位槽(101)，所述T型定位槽(101)有两组，两组T型定位槽(101)上下对称开设在支撑机架(1)和夹持操控架(2)的内侧端面；

夹持辅助块(3)包括有：T型定位块(301)，所述T型定位块(301)有两组，两组T型定位块(301)上下对称固定连接在两组夹持辅助块(3)的外侧端面。