CN220964204U - 一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，包括巡检机器人和支架，所述巡检机器人的正面左右两侧分别连接有控制结构，所述巡检机器人的正面左右两侧下方分别连接有动力结构，所述巡检机器人的顶部左右两侧分别与支架的底部相固接，所述支架的外壁下方滑动卡接有滑杆，所述滑杆的外壁转动连接有第二槽轮，所述滑杆的外壁内侧固接有支撑板，通过控制结构中使用者握住握把带动螺杆通过方板向内侧转动，进而带动弯板在巡检机器人正面的滑槽中向内侧移动，移动的弯板带动圆杆向内侧移动，从而使皮带拉紧，避免了皮带受到风力发生晃动脱离，确保电力巡线机器人悬挂装置的正常使用，消除了电力巡线机器人悬挂装置的安全隐患。

Description

一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置

技术领域：

本实用新型涉及线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置技术领域，尤其涉及一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置。

背景技术：

电力巡线机器人悬挂装置，就是配合轮架结构悬挂在电缆上，然后通过动力设备进行移动，实现电力巡检。

例如授权公告号为“CN115224633A”的一种电力巡线机器人悬挂装置，通过推动组件上的伸缩电机运行，能够带动滑动块移动，并带动从动转轮移动，并使得从动转轮配合主动转轮，牢牢的与电力线缆接触，电力线缆将在两个转轮槽内，两个转轮槽内设置多个防滑条，能够有效增强巡检移动过程中的稳定性，有效避免在移动过程中，因电力线缆存在较大的倾斜度，出现打滑的情况，移动时，通过转动输送组件上的转动电机运行，能够带动两个从动转轴进行转动，通过不断的转动，能够进行移动巡检工作，但是在电力巡线机器人悬挂装置使用中，传动系统采用皮带形式，皮带为了方便安装，皮带会与皮带轮之间存在一定的松紧度，加上电力巡线机器人悬挂装置是悬挂在空中的受到风力影响会出现晃动，进而皮带也会发生晃动，导致皮带轮与皮带出现空转的现象，严重时皮带会脱离皮带轮，导致电力巡线机器人悬挂装置无法正常使用，使电力巡线机器人悬挂装置存在安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，以解决现有技术导致电力巡线机器人悬挂装置无法正常使用，使电力巡线机器人悬挂装置存在安全隐患的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，包括巡检机器人和支架，所述巡检机器人的正面左右两侧分别连接有控制结构，所述巡检机器人的正面左右两侧下方分别连接有动力结构，所述巡检机器人的顶部左右两侧分别与支架的底部相固接，所述支架的外壁下方滑动卡接有滑杆，所述滑杆的外壁转动连接有第二槽轮，所述滑杆的外壁内侧固接有支撑板。

所述控制结构包括方板和螺杆，所述方板的后端面与巡检机器人的正面相固接，所述方板的内壁与螺杆的外壁螺纹连接，所述螺杆的内侧与握把的内侧相固接，所述螺杆的外壁端部转动连接有弯板，所述弯板的内壁转动连接有圆杆，所述弯板的外壁后方与巡检机器人的正面滑槽滑动卡接。

所述巡检机器人的顶部固接有气缸，所述气缸的输出端与支撑板的底部相固接。

所述支撑板的顶部前后两侧分别固接有竖板，所述竖板的内侧上方转动连接有滚轮。

所述动力结构包括电机和第一皮带轮，所述电机的外壁与巡检机器人的正面下方相固接，所述电机的输出端与第一皮带轮的后端面相固接，所述第一皮带轮的外壁转动连接有皮带，所述皮带的内壁上方转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的后端面固接有直杆，所述直杆的后端面固接有转杆，所述转杆的外壁固接有第一槽轮。

所述转杆的外壁前后两侧分别与支架的内壁前后两侧上方转动相连。

本实用新型的优点：

本实用新型通过控制结构中使用者握住握把带动螺杆通过方板向内侧转动，进而带动弯板在巡检机器人正面的滑槽中向内侧移动，移动的弯板带动圆杆向内侧移动，从而使皮带拉紧，避免了皮带受到风力发生晃动脱离，确保电力巡线机器人悬挂装置的正常使用，消除了电力巡线机器人悬挂装置的安全隐患。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置的图1中电机、第一皮带轮和皮带的连接关系结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置的图1中滑杆、第二槽轮和支撑板的连接关系结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置的图1中A的结构示意图。

图中：1、巡检机器人，2、控制结构，201、方板，202、螺杆，203、握把，204、弯板，205、圆杆，3、动力结构，301、电机，302、第一皮带轮，303、皮带，304、第二皮带轮，305、直杆，306、转杆，307、第一槽轮，4、支架，5、滑杆，6、第二槽轮，7、支撑板，8、竖板，9、滚轮，10、气缸，11、横板，12、立板，13、螺栓。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

请参阅图1-4：本实施例中，一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，包括巡检机器人1和支架4，巡检机器人1的正面左右两侧分别连接有控制结构2，巡检机器人1如何操作使用已是现有技术，不做过多阐述，型号根据使用需求进行选取，巡检机器人1的正面左右两侧下方分别连接有动力结构3，巡检机器人1的顶部左右两侧分别与支架4的底部相固接，支架4的外壁下方滑动卡接有滑杆5，滑杆5受力通过支架4外壁下方槽口内部上下滑动，滑杆5的外壁转动连接有第二槽轮6，滑杆5的外壁内侧固接有支撑板7。

控制结构2包括方板201和螺杆202，方板201的后端面与巡检机器人1的正面相固接，方板201的内壁与螺杆202的外壁螺纹连接，螺杆202的内侧与握把203的内侧相固接，握把203便于带动螺杆202转动，螺杆202的外壁端部转动连接有弯板204，螺杆202受力通过弯板204内侧轴承进行转动，弯板204的内壁转动连接有圆杆205，弯板204的外壁后方与巡检机器人1的正面滑槽滑动卡接，弯板204受力通过巡检机器人1正面槽口内部左右滑动；

通过控制结构2中使用者握住握把203带动螺杆202通过方板201向内侧转动，进而带动弯板204在巡检机器人1正面的滑槽中向内侧移动，移动的弯板204带动圆杆205向内侧移动，从而使皮带303拉紧，避免了皮带受到风力发生晃动脱离，确保电力巡线机器人悬挂装置的正常使用，消除了电力巡线机器人悬挂装置的安全隐患。

巡检机器人1的顶部固接有气缸10，气缸10型号根据使用需求进行选取，气缸10的输出端与支撑板7的底部相固接，支撑板7的顶部前后两侧分别固接有竖板8，竖板8的内侧上方转动连接有滚轮9，滚轮9受力通过竖板8内侧上方销轴进行转动，动力结构3包括电机301和第一皮带轮302，电机301的外壁与巡检机器人1的正面下方相固接，电机301的输出端与第一皮带轮302的后端面相固接，电机301型号根据使用需求进行选取，第一皮带轮302的外壁转动连接有皮带303，皮带303的内壁上方转动连接有第二皮带轮304，第一皮带轮302转动配合皮带303带动第二皮带轮304转动，第二皮带轮304的后端面固接有直杆305，直杆305的后端面固接有转杆306，转杆306的外壁固接有第一槽轮307，转杆306的外壁前后两侧分别与支架4的内壁前后两侧上方转动相连，转杆306受力通过支架4内壁前后两侧上方轴承进行转动。

工作原理：

在使用该装置时，先使线缆在支架4的后方槽口进入内部，此时第一槽轮307的外壁与线缆接触，接着气缸10工作输出端带动支撑板7向上移动，进而配合竖板8带动滚轮9向上移动，同时支撑板7配合滑杆5带动第二槽轮6向上移动，使第二槽轮6配合第一槽轮307将线缆进行夹持，这时滚轮9配合外壁圆槽将线缆向上抬起，增加了装置的悬挂稳定性，使用者握住握把203带动螺杆202通过方板201向内侧转动，进而带动弯板204在巡检机器人1正面的滑槽中向内侧移动，移动的弯板204带动圆杆205向内侧移动，从而使皮带303拉紧，电机301接通巡检机器人1内部电源，电机301工作输出端带动第一皮带轮302转动，进而配合皮带303带动第二皮带轮304转动，转动的第二皮带轮304配合直杆305带动转杆306和第一槽轮307转动，转动的第一槽轮307可以在线缆的外壁移动，从而实现装置整体的移动。

实施例2：

请参阅图1-4：本实施例中，一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，还包括横板11、立板12和螺栓13，横板11的外壁与支架4的外壁后方槽口相插接，横板11的外壁上下两侧分别与立板12的内侧相固接，立板12的内壁与螺栓13的外壁螺纹连接，螺栓13的外壁端部与支架4的内侧螺纹连接。

工作原理：

在板状结构插入支架4位于两个槽轮内侧后，横板11与支架4后方槽口插接，随后螺栓13螺纹穿过立板12与支架4的内侧螺纹连接，实现支架4外壁后方的封堵，保证板状结构在支架4内部的稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，包括巡检机器人(1)和支架(4)，其特征在于，所述巡检机器人(1)的正面左右两侧分别连接有控制结构(2)，所述巡检机器人(1)的正面左右两侧下方分别连接有动力结构(3)，所述巡检机器人(1)的顶部左右两侧分别与支架(4)的底部相固接，所述支架(4)的外壁下方滑动卡接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的外壁转动连接有第二槽轮(6)，所述滑杆(5)的外壁内侧固接有支撑板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述控制结构(2)包括方板(201)和螺杆(202)，所述方板(201)的后端面与巡检机器人(1)的正面相固接，所述方板(201)的内壁与螺杆(202)的外壁螺纹连接，所述螺杆(202)的内侧与握把(203)的内侧相固接，所述螺杆(202)的外壁端部转动连接有弯板(204)，所述弯板(204)的内壁转动连接有圆杆(205)，所述弯板(204)的外壁后方与巡检机器人(1)的正面滑槽滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述巡检机器人(1)的顶部固接有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端与支撑板(7)的底部相固接。

4.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述支撑板(7)的顶部前后两侧分别固接有竖板(8)，所述竖板(8)的内侧上方转动连接有滚轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述动力结构(3)包括电机(301)和第一皮带轮(302)，所述电机(301)的外壁与巡检机器人(1)的正面下方相固接，所述电机(301)的输出端与第一皮带轮(302)的后端面相固接，所述第一皮带轮(302)的外壁转动连接有皮带(303)，所述皮带(303)的内壁上方转动连接有第二皮带轮(304)，所述第二皮带轮(304)的后端面固接有直杆(305)，所述直杆(305)的后端面固接有转杆(306)，所述转杆(306)的外壁固接有第一槽轮(307)。

6.根据权利要求5所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述转杆(306)的外壁前后两侧分别与支架(4)的内壁前后两侧上方转动相连。