CN220963983U - 一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的电机，包括控制主板和蓝牙子板，控制主板上集成有微处理器、逆变电路和电源供电电路,蓝牙子板上集成有蓝牙通讯模块,蓝牙子板上设置有若干个插针，蓝牙子板通过若干个插针插入到控制主板上的编程口插座里面形成电连接。它通过蓝牙子板编程接口与控制主板接口插接，可随时插拔电路板，便于使用的同时，减少了焊接电路板、排线或导线的工序，提高生产效率，生产成本低。

Description

一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体为一种带蓝牙模块的电机控制器。

背景技术

现有电机控制器使用的蓝牙子板与控制主板的连接方式有如下几种方式：

连接方案1：直接将两块电路板通过焊接连在一起。由于焊接工艺效率低下，且无法随时插拔电路板，进而影响控制器的实用性。

连接方案2：使用排线或导线连接；由于电机控制器内部空间狭小，使用排线或导线更加占据空间，导致控制器内部空间臃肿，这种连接方式会造成焊接排线或导线时操作困难，增大控制器体积，影响生产效率。以及通讯接收信号线需要尽可能的靠近微处理器mcu否则可能使通讯信号造成干扰，这种方式基本上不再使用。

连接方案3：通过金手指及其插座连接。然而金手指插座体积较大而控制器精致小巧，内部空间不足以放置金手指，并且金手指成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带蓝牙模块的电机控制器，能解决现有技术中电机控制器中控制主板和蓝牙子板的连接方式多采用焊接工艺，无法随时插拔蓝牙子板，影响控制器的实用性，焊接工艺效率低下，而采用金手指连接成本又太高，难以承受的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带蓝牙模块的电机控制器，包括控制主板和蓝牙子板，控制主板上集成有微处理器MCU、逆变器和电源供电电路,蓝牙子板上集成有蓝牙通讯模块,蓝牙子板上设置有若干个插针，蓝牙子板通过若干个插针插入到控制主板上的编程口插座里面形成电连接。

进一步的，编程口插座具有十四位编程插口，十四位编程插口分成两排，每排7个，蓝牙子板上设置有2行排列的插针，每行设置7个插针，蓝牙子板上的插针插入编程插口。

一种电机，包括电机本体和电机控制器，所述电机控制器为如上所述的一种带蓝牙模块的电机控制器。

本实用新型与现有技术相比，有以下优点：通过蓝牙子板上设置有若干个插针，蓝牙子板通过若干个插针插入到控制主板上的编程口插座里面形成电连接，可随时插拔电路板，便于使用的同时，减少了焊接电路板、排线或导线的工序，提高生产效率，且成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的控制主板正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的蓝牙子板结构立体示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的电机控制器的电路方框图；

图5是本实用新型实施例二提供的电机的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1至图4所示，本实施例提供了：一种带蓝牙模块的电机控制器，包括控制主板1和蓝牙子板2，控制主板1上集成有微处理器MCU、逆变电路、转子位置检测电路和电源供电电路,蓝牙子板2上集成有蓝牙通讯模块,蓝牙子板2上设置有若干个的插针21，蓝牙子板2通过若干个的插针21插入到控制主板1上的编程口插座14里面形成电连接。控制主板1和蓝牙子板2安装在一个控制盒10内。

本实用新型：利用控制主板1现有的编程口插座14连接蓝牙子板，将蓝牙子板上的插针插入到控制主板上的编程口插座进行电连接，这样的设计不需要焊接电路板和排线进行连接，省去了焊接电路板和排线的工序，提升了电机控制器的内部空间，节约了工序和时间，提升生产效率，还可以实现随插随用，且成本低廉。

进一步的，编程口插座14具有十四位编程插口141，十四位编程插口141分成两排，每排7个，蓝牙子板2上设置有2行的插针21，每行有7个插针21，蓝牙子板2上设置的插针21插入编程插口141。编程口插座为十四位编程插口，蓝牙子板上的插针对应十四位编程插口设计，最后将其插入十四位编程插口与微处理器MCU进行电连接。

实施例二：

如图4和图5所示，本实施例提供的是一种电机，包括电机本体100和电机控制器200，所述电机控制器为实施例一中所述的一种带蓝牙模块的电机控制器。通过电机控制器中的蓝牙子板进行改良，使电机控制器实现随插随用，制造简单，提升生产效率，制造成本低。电机本体100包括定子组件、转子组件和机壳。

以上实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带蓝牙模块的电机控制器，包括控制主板(1)和蓝牙子板(2)，控制主板(1)上集成有微处理器MCU、逆变电路和电源供电电路,蓝牙子板(2)上集成有蓝牙通讯模块,其特征在于：蓝牙子板(2)上设置有若干个插针(21)，蓝牙子板(2)通过若干个的插针(21)插入到控制主板(1)上的编程口插座(14)里面形成电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：编程口插座(14)具有十四位编程插口(141)，十四位编程插口(141)分成两排，每排7个，蓝牙子板(2)上设置有2行排列的插针(21)，每行设置7个插针(21)，蓝牙子板(2)上的插针(21)插入编程插口(141)。

3.一种电机，包括电机本体和电机控制器，其特征在于：所述电机控制器为权利要求1至2中任意一项所述的一种带蓝牙模块的电机控制器。