CN220960566U - 用于制冷设备的检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制冷设备检测技术领域，公开一种用于制冷设备的检测装置，包括：机械臂、抓手、力学传感器和控制器。抓手一端与机械臂活动连接，另一端可与制冷设备的门体可拆卸的连接；力学传感器与抓手连接，用于检测抓手的拉力；控制器设置于机械臂的一侧，用于接收力学传感器检测的抓手的拉力，并根据抓手的拉力的大小对机械臂进行控制。在本申请中，能够降低抓手空跑的风险，提高测试结果的精确度。

Description

用于制冷设备的检测装置

技术领域

本申请涉及制冷设备检测技术领域，尤其涉及一种用于制冷设备的检测装置。

背景技术

目前，冰箱等制冷设备在生产完成后，需要进行样机门体耐久性测试，在测试过程中需要用户借助工具或是手动频繁地多次开关门体，来测试门体的使用寿命。用户手动操作开关门体，给用户带来了大量的体力消耗，且门体开关的效率较低，门体开关的幅度难以保持一致，影响测试效率以及测试的精度。

相关技术中存在一种用于冰箱门的开关门寿命测试装置，包括：抓手、连接件和卡箍。抓手适于与待测试的冰箱门相连接；连接件包括相连接的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述抓手活动连接；卡箍与所述连接件的第二端活动连接，所述卡箍适于与开关门测试机相连接，从而实现了冰箱门与开关门测试机的连接，利用开关门测试机驱动抓手往复运动，从而带动冰箱门反复开关，达到测试的目的。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在测试过程中如果抓手脱离冰箱门，会导致抓手随着开关门测试机空跑，影响测试结果的精确度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于制冷设备的检测装置，以降低抓手空跑的风险，提高测试结果的精确度。

在一些实施例中，用于制冷设备的检测装置，包括：机械臂、抓手、力学传感器和控制器。抓手一端与机械臂活动连接，另一端可与制冷设备的门体可拆卸的连接；力学传感器与抓手连接，用于检测抓手的拉力；控制器设置于机械臂的一侧，用于接收力学传感器检测的抓手的拉力，并根据抓手的拉力的大小对机械臂进行控制。

可选地，力学传感器设置于抓手和机械臂之间，力学传感器的一端与机械臂连接，另一端与抓手连接。

可选地，力学传感器的外侧套设有防护罩。

可选地，机械臂与抓手之间通过导向组件活动连接，以使抓手能够沿导向组件相对于机械臂运动。

可选地，导向组件包括：第一套筒和第二套筒。第一套筒一端与机械臂连接；第二套筒可伸缩地设置于第一套筒内侧，第二套筒的端部沿第一套筒的另一端伸出，第二套筒的伸缩端与抓手连接。

可选地，抓手包括：支撑座和吸附部。支撑座与机械臂活动连接；吸附部设置于支撑座背向机械臂的一侧，与支撑座背向机械臂的一侧壁连接；其中，在对制冷设备进行检测时，吸附部可拆卸地吸附在制冷设备的门体侧壁。

可选地，吸附部包括：吸盘。吸盘与支撑座背向机械臂的一侧壁连接，且吸盘的盘口朝向制冷设备的门体设置。

可选地，吸附部还包括：螺杆和螺纹套筒。螺杆一端与支撑座背向机械臂的一侧壁固定连接，另一端延伸至吸盘的内部；螺纹套筒套设于螺杆的外侧，且螺纹套筒的内壁与螺杆的外壁之间啮合连接；其中，吸盘与螺纹套筒背向支撑座的一端连接。

可选地，螺纹套筒的外周壁上设置调节手柄。

可选地，该用于制冷设备的检测装置还包括：警报器。警报器与控制器电性连接，用于根据控制器反馈的信号发出警报。

本公开实施例提供的用于制冷设备的检测装置，可以实现以下技术效果：

通过设置抓手与制冷设备的门体连接，利用机械臂驱动抓手往复运动，从而通过抓手带动制冷设备的门体进行往复的开关门动作，从而测试制冷设备的门体的使用寿命。由于在抓手上连接有力学传感器，能够通过力学传感器实时检测抓手的受力，并向控制器反馈检测结果。在抓手脱离门体的情况下，此时力学传感器的检测到的抓手的受力会发生变化，控制器根据反馈的信息做出相应的控制，从而降低抓手空跑的风险，提高测试结果的精确度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于制冷设备的检测装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的力学传感器的设置位置示意图；

图3是本公开实施例提供的图2中A部的放大示意图；

图4是本公开实施例提供的抓手的结构示意图。

附图标记：

100、机械臂；110、配重座；120、减震座；130、导向组件；131、第一套筒；132、第二套筒；200、抓手；210、支撑座；220、吸附部；221、吸盘；222、螺杆；223、螺纹套筒；224、调节手柄；300、力学传感器；310、防护罩；400、控制器；500、门体；510、样机支撑座；600、警报器。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述本公开实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”“下”“内”“中”“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”“连接”“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-4所示，在一些实施例中，用于制冷设备的检测装置，包括：机械臂100、抓手200、力学传感器300和控制器400。抓手200一端与机械臂100活动连接，另一端可与制冷设备的门体500可拆卸地连接；力学传感器300与抓手200连接，用于检测抓手200的拉力；控制器400设置于机械臂100的一侧，用于接收力学传感器300检测的抓手200的拉力，并根据抓手200的拉力的大小对机械臂100进行控制。

采用本公开实施例提供的用于制冷设备的检测装置，通过设置抓手200与制冷设备的门体500连接，利用机械臂100驱动抓手200往复运动，从而通过抓手200带动制冷设备的门体500进行往复的开关门动作，从而测试制冷设备的门体500的使用寿命。由于在抓手200上连接有力学传感器300，能够通过力学传感器300实时检测抓手200的受力，并向控制器400反馈检测结果。在抓手200脱离门体500的情况下，此时力学传感器300的检测到的抓手200的受力会发生变化，控制器400根据反馈的信息做出相应的控制，从而降低抓手200空跑的风险，提高测试结果的精确度。

可选地，该用于制冷设备的检测装置还包括：配重座110。机械臂100的下端与配重座110连接。这样，通过配重座110来对机械臂100进行支撑，配重座110自身的重量较大，能够提高机械臂100的支撑稳定性，机械臂100在运动过程中不易发生倾斜。

可以理解的，机械臂100具有驱动系统，机械臂100的驱动系统受控于控制器400，在此不作赘述。

可选地，力学传感器300为拉力传感器。这样，通过拉力传感器来检测抓手200收到的拉力，在抓手200收到的拉力发生变化的情况下，控制器400做出相应的控制，提高了抓手200控制的精准性，从而提高测试结果的精确度。

可选地，控制器400在接收力学传感器300检测的抓手200的拉力值降低至设定范围时，控制机械臂100停止运行。这样，当力学传感器300检测的抓手200拉力值降低至设定范围时，此时抓手200可能发生脱落，为避免机械臂100和抓手200空跑影响测试结构，控制器400控制机械臂100停止运行。

可选地，设定范围为0至20。这样，在抓手200发生脱落时，抓手200受到的门体500拉力降低至0，但由于抓手200自身重力的作用，使得力学传感器300依然存在检测拉力值的情况，因此设置0至20的设定范围，只要力学传感器300检测的拉力值处于0至20内的任一竖直，即可判定抓手200脱落。

可选地，该用于制冷设备的检测装置还包括：样机支撑座510。样机支撑座510用于放置测试的制冷设备。这样，通过样机支撑座510的支撑能够提高测试的制冷设备的稳定性，使制冷设备在测试过程中不易发生倾倒。

可选地，样机支撑座510的上侧壁设置样机套筒，测试的制冷设备活动放置于样机套筒内。这样，通过样机套筒能够为测试的制冷设备提供水平方向上的支撑，进一步提高制冷设备的稳定性，使制冷设备在测试过程中不易发生倾倒。

可选地，该用于制冷设备的检测装置还包括：减震座120。配重座110和控制器400均设置在减震座120的上侧壁。这样，减震座120的设置能够对配重座110和控制器400形成支撑，提高了配重座110和控制器400的稳定性，使得配重座110上方的机械臂100能够更稳定地驱动抓手200运动，从而更稳定地进行制冷设备开关门的测试。

可以理解的，制冷设备为冰箱、冰柜或酒柜。

可选地，力学传感器300设置于抓手200和机械臂100之间，力学传感器300的一端与机械臂100连接，另一端与抓手200连接。这样，由于机械臂100与抓手200之间为活动连接的方式，将力学传感器300连接在抓手200和机械臂100之间，在对制冷设备进行开关门检测时，抓手200连接在制冷设备的门体500侧壁，通过抓手200的运动来带动制冷设备的门体500开关，在此过程中制冷设备的门体500也会对抓手200施加拉力。在抓手200受到来自制冷设备的门体500的拉力。通过力学传感器300检测抓手200受到的拉力，并将检测的数据反馈给控制器400，便于控制根据检测到的拉力的变化进行控制。

可以理解的，力学传感器300为现有的S形拉力传感器，其两个连接端分别连接机械臂100与抓手200。

可选地，力学传感器300的外侧套设有防护罩310。这样，通过防护罩310能够对力学传感器300形成保护，减少外部环境中的灰尘等杂质对力学传感器300的污染，还能够降低力学传感器300被外力损坏的风险，提高测试数据。

可选地，防护罩310为圆筒状结构，力学传感器300的两端分别穿过防护罩310轴向上的两端口伸出与机械臂100和抓手200连接。这样，既能够通过防护罩310对力学传感器300形成保护，又能够使力学传感器300的两端顺利地连接机械臂100和抓手200，降低防护罩310对力学传感器300检测精度的影响。

可选地，机械臂100与抓手200之间通过导向组件130活动连接，以使抓手200能够沿导向组件130相对于机械臂100运动。这样，通过导向组件130能够对抓手200形成导向，在抓手200受到来自制冷设备门体500的拉力的情况下，使抓手200沿导向组件130背向机械臂100运动，提高了抓手200的运动稳定性。

可选地，力学传感器300沿导向组件130的导向方向上设置，力学传感器300的两个连接端的联系与导向组件130的导向方向平行。这样，在导向组件130的导向作用下，力学传感器300受到的拉力方向与导向方向平行，力学传感器300能够更直观地检测到抓手200的拉力，提高检测的精确度。

可选地，导向组件130包括：第一套筒131和第二套筒132。第一套筒131一端与机械臂100连接；第二套筒132可伸缩地设置于第一套筒131内侧，第二套筒132的端部沿第一套筒131的另一端伸出，第二套筒132的伸缩端与抓手200连接。这样，将导向组件130分为第一套筒131和第二套筒132，第一套筒131的端部与机械臂100连接，第二套筒132的端部与抓手200连接，将第二套筒132可伸缩地设置在第一套筒131内侧，利用第一套筒131对第二套筒132的伸缩进行导向，在抓手200被制冷设备的门体500施加的拉力拉动的情况下，抓手200带动第二套筒132沿第一套筒131伸缩，在第一套筒131的导向作用下使抓手200沿其导向的方向上运动。

可选地，力学传感器300设置于第一套筒131和第二套筒132的内侧。这样，在第一套筒131和第二套筒132的导向作用下，使抓手200的拉力更直观地作用于力学传感器300上，且第一套筒131和第二套筒132还能够对力学传感器300起到保护的作用。

可选地，防护罩310设置在第一套筒131和第二套筒132的内侧。这样，由于力学传感器300设置在第一套筒131和第二套筒132的内侧，防护罩310设置在力学传感器300的外侧，对力学传感器300形成保护，因此将防护罩310也设置在第一套筒131和第二套筒132的内侧。

可选地，防护罩310的外壁设置支架，支架的一端与防护罩310的外壁连接，另一端与第一套筒131的内壁连接。这样，由于第一套筒131处于相对静止状态，因此设置支架来分别连接防护罩310与第一套筒131，利用第一套筒131对防护罩310形成支撑。

可选地，抓手200包括：支撑座210和吸附部220。支撑座210与机械臂100活动连接；吸附部220设置于支撑座210背向机械臂100的一侧，与支撑座210背向机械臂100的一侧壁连接；其中，在对制冷设备进行检测时，吸附部220可拆卸地吸附在制冷设备的门体500侧壁。这样，由于测试的制冷设备的门体500侧壁大都为平面结构，因此将抓手200设置为支撑座210和吸附部220，利用支撑座210与机械臂100活动连接，利用吸附部220吸附连接在制冷设备的门体500侧壁。吸附部220的设置使抓手200能够适配于不同类型的制冷设备的门体500进行连接，提高了抓手200与门体500之间的连接稳定性，且不易对门体500的侧壁造成划伤。

具体的，力学传感器300的一端与支撑座210连接。这样，由于抓手200分为支撑座210和吸附部220，在测试时吸附部220吸附在制冷设备的门体500侧壁，支撑座210用于对吸附部220进行支撑，门体500作用于吸附部220上的拉力最终作用于支撑座210上，因此将力学传感器300的一端与支撑座210连接，使支撑座210受到的拉力更好地作用在力学传感器300上，通过力学传感器300精准地检测抓手200的受力情况。

具体的，支撑座210与第二套筒132的伸缩端连接。这样，由于抓手200与第二套筒132的伸缩端连接，通过第二套筒132来对抓手200的运动形成导向，因此将支撑座210与第二套筒132的伸缩端连接，通过第二套筒132来对支撑座210进行导向，从而对吸附部220进行导向，使门体500施加在支撑座210和吸附部220上的拉力更直观地作用于力学传感器300。

可选地，吸附部220包括：吸盘221。吸盘221与支撑座210背向机械臂100的一侧壁连接，且吸盘221的盘口朝向制冷设备的门体500设置。这样，将吸附部220设置为吸盘221，通过吸盘221吸附制冷设备的门体500进行连接，吸盘221能够适配于多种类型的制冷设备的门体500的连接，且吸附连接的稳定性更好，降低了测试过程中抓手200脱离门体500的风险。吸盘221为弹性材质，进一步降低门体500侧壁被划伤的风险。

可选地，吸附部220还包括：螺杆222和螺纹套筒223。螺杆222一端与支撑座210背向机械臂100的一侧壁固定连接，另一端延伸至吸盘221的内部；螺纹套筒223套设于螺杆222的外侧，且螺纹套筒223的内壁与螺杆222的外壁之间啮合连接；其中，吸盘221与螺纹套筒223背向支撑座210的一端连接。这样，通过设置螺杆222与支撑座210连接，将吸盘221设置在螺纹套筒223背向支撑座210的端部，将螺纹套筒223套设在螺杆222外侧，利用螺纹套筒223对吸盘221形成支撑。通过转动螺纹套筒223能够使吸盘221朝向或背向支撑座210运动，从而调节吸盘221与制冷设备的门体500侧壁之间的距离，使吸盘221更好地吸附连接在门体500上，从而适应多样化的测试环境。

示例性的，螺杆222外周壁具有外螺纹，螺纹套筒223内周壁具有内螺纹，螺纹套筒223套设在螺杆222外侧，内螺纹与外螺纹啮合，通过转动螺纹套筒223，即可在内螺纹和外螺纹的配合下使螺纹套筒223相对于螺杆222朝向或背向支撑座210运动，由于吸盘221设置在螺纹套筒223背向支撑座210的一端，因此通过螺纹套筒223带动吸盘221朝向或背向支撑座210运动。

可选地，螺纹套筒223的外周壁上设置调节手柄224。这样，调节手柄224的设置为螺纹套筒223的转动调节提供着力点，提高了螺纹套筒223转动调节的效率。

可选地，该用于制冷设备的检测装置还包括：警报器600。警报器600与控制器400电性连接，用于根据控制器400反馈的信号发出警报。这样，警报器600能够根据控制器400反馈的信号发出警报，提示用户抓手200存在脱落的风险，用户能够直观地接收到提示警报，并及时做出处理。

可选地，控制器400在接收力学传感器300检测的抓手200的拉力值降低至设定范围时，控制机械臂100停止运行的同时，控制警报器600发出警报。这样，当力学传感器300检测的抓手200拉力值降低至设定范围时，此时抓手200可能发生脱落，为避免机械臂100和抓手200空跑影响测试结构，控制器400控制机械臂100停止运行，并控制警报器600发出警报进行提示。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于制冷设备的检测装置，其特征在于，包括：

机械臂(100)；

抓手(200)，一端与机械臂(100)活动连接，另一端可与制冷设备的门体(500)可拆卸地连接；

力学传感器(300)，与抓手(200)连接，用于检测抓手(200)的拉力；

控制器(400)，设置于机械臂(100)的一侧，用于接收力学传感器(300)检测的抓手(200)的拉力，并根据抓手(200)的拉力的大小对机械臂(100)进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，

力学传感器(300)设置于抓手(200)和机械臂(100)之间，力学传感器(300)的一端与机械臂(100)连接，另一端与抓手(200)连接。

3.根据权利要求2所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，

力学传感器(300)的外侧套设有防护罩(310)。

4.根据权利要求1所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，

机械臂(100)与抓手(200)之间通过导向组件(130)活动连接，以使抓手(200)能够沿导向组件(130)相对于机械臂(100)运动。

5.根据权利要求4所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，导向组件(130)包括：

第一套筒(131)，一端与机械臂(100)连接；

第二套筒(132)，可伸缩地设置于第一套筒(131)内侧，第二套筒(132)的端部沿第一套筒(131)的另一端伸出，第二套筒(132)的伸缩端与抓手(200)连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，抓手(200)包括：

支撑座(210)，与机械臂(100)活动连接；

吸附部(220)，设置于支撑座(210)背向机械臂(100)的一侧，与支撑座(210)背向机械臂(100)的一侧壁连接；

其中，在对制冷设备进行检测时，吸附部(220)可拆卸地吸附在制冷设备的门体(500)侧壁。

7.根据权利要求6所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，吸附部(220)包括：

吸盘(221)，与支撑座(210)背向机械臂(100)的一侧壁连接，且吸盘(221)的盘口朝向制冷设备的门体(500)设置。

8.根据权利要求7所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，吸附部(220)还包括：

螺杆(222)，一端与支撑座(210)背向机械臂(100)的一侧壁固定连接，另一端延伸至吸盘(221)的内部；

螺纹套筒(223)，套设于螺杆(222)的外侧，且螺纹套筒(223)的内壁与螺杆(222)的外壁之间啮合连接；

其中，吸盘(221)与螺纹套筒(223)背向支撑座(210)的一端连接。

9.根据权利要求8所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，

螺纹套筒(223)的外周壁上设置调节手柄(224)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的用于制冷设备的检测装置，其特征在于，还包括：

警报器(600)，与控制器(400)电性连接，用于根据控制器(400)反馈的信号发出警报。