CN220957389U - 一种具有红外感应的管道爬行机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有红外感应的管道爬行机器人，包括：车体、保护壳、连接臂和连接盒，所述车体上方设置有保护壳，所诉保护壳一侧转动连接有连接臂，所述连接臂一端转动连接有连接盒，且车体作为移动基础，该具有红外感应的管道爬行机器人，可通过拆卸维修结构内部的转筒带动固定块滑动到与滑槽平齐的位置，使得连接框可以顺着固定柱滑动脱离，实现保护壳的快速拆卸，便于内部电气元件的维修，且可通过更换结构内部的转动块旋转带动第一卡块滑动到与第一连接腔平齐的位置并带动第二卡块滑动到与第二连接腔平齐的位置，使得连接块可以与连接槽分离，使得对接块可以顺着通槽内滑动脱离，实现便于摄像头的快速拆卸更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道维修技术领域，具体为一种具有红外感应的管道爬行机器人。
背景技术
管道爬行机器人是一种用于工程与技术科学基础学科、产品应用相关工程与技术领域的特种检测仪器，于2015年6月1日启用，用于管径大于10mm，长度小于100米，水深小于10m的管道检测，通常上方设置有摄像头以及红外感应器，通过两者的配合，对管道内部进行探查，现有的具有红外感应的管道爬行机器人在使用时还存在一定缺陷，就比如；
现有的具有红外感应的管道爬行机器人在使用过程中，由于设备上方安装有保护壳，对设备的元件进行保护，但是保护壳采用螺丝固定连接在车体上方，此种结构在维修内部元件时需要依次拆卸螺丝，使得维修过程变得繁琐，且现有的具有红外感应的管道爬行机器人在使用过程中，由于上方的摄像头与连接架采用隐藏螺栓固定连接，当摄像头损坏后需要对其进行更换，此种结构不便于螺栓的快速拆卸，影响摄像头的快速更换。
实用新型内容
本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种具有红外感应的管道爬行机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的具有红外感应的管道爬行机器人不便于保护壳的拆卸和不便于摄像头的更换问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有红外感应的管道爬行机器人，包括：车体、保护壳、连接臂和连接盒；
所述车体上方设置有保护壳，所诉保护壳一侧转动连接有连接臂，所述连接臂一端转动连接有连接盒，所述连接盒上连接有红外感应器，所述连接盒一侧转动连接有连接架，所述连接架内设置有摄像头，所述车体上方设置有拆卸维修结构，所述连接架一侧设置有更换结构，且车体作为移动基础。
优选的，所述拆卸维修结构包括：固定柱、密封垫、连接框、滑槽、固定槽、固定块、转筒、卡槽、扭簧、连接筒、限位槽和限位块，所述车体上方连接有固定柱，所述固定柱贯穿连接在密封垫内。
优选的，所述密封垫上方贴合连接有连接框，所述连接框内连接有保护壳，所述固定柱贯穿连接在连接框内，所述固定柱一端开设有滑槽。
优选的，所述滑槽内侧壁上开设有固定槽，所述固定槽内卡合连接有固定块，所述固定块连接在转筒内侧壁上，所述转筒内侧壁上开设有卡槽，所述卡槽内卡合连接有扭簧。
优选的，所述扭簧内贯穿连接有连接筒，所述连接筒内贯穿连接有固定柱，所述连接筒一侧开设有限位槽，所述限位槽内卡合连接有限位块，所述限位块连接在转筒内侧壁上。
优选的，所述更换结构包括：通孔、第一连接腔、第一固定腔、第一卡块、转动块、弹簧、连接块、连接槽、对接块、第二连接腔、第二固定腔、第二卡块和通槽，所述连接架内侧壁上开设有通孔，所述通孔内侧壁上开设有第一连接腔，所述第一连接腔内侧壁上开设有第一固定腔。
优选的，所述第一固定腔内卡合连接有第一卡块，所述第一卡块连接在转动块一侧，所述转动块贯穿连接在通孔内，所述转动块一端连接有连接块，所述连接块贯穿连接在连接槽内，所述连接槽开设在对接块一端，所述对接块另一端连接有摄像头。
优选的，所述连接槽内侧壁上开设有第二连接腔，所述第二连接腔内侧壁上开设有第二固定腔，所述第二固定腔内卡合连接有第二卡块，所述第二卡块连接在连接块一侧，所述通孔内侧壁上开设有通槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有红外感应的管道爬行机器人，可通过拆卸维修结构内部的转筒带动固定块滑动到与滑槽平齐的位置，使得连接框可以顺着固定柱滑动脱离，实现保护壳的快速拆卸，便于内部电气元件的维修，且可通过更换结构内部的转动块旋转带动第一卡块滑动到与第一连接腔平齐的位置并带动第二卡块滑动到与第二连接腔平齐的位置，使得连接块可以与连接槽分离，使得对接块可以顺着通槽内滑动脱离，实现便于摄像头的快速拆卸更换，具体内容如下：
1.可通过转动转筒，转筒带动固定块顺着固定槽内滑动到与滑槽平齐的位置，同时限位块顺着限位槽内滑动，此时将连接框连同保护壳向上移动，使得连接筒顺着固定柱滑动脱离，同时固定块顺着滑槽内滑动脱离，并且由于扭簧的作用，使得固定块可以牢牢的固定在固定槽内，实现保护壳的快速拆卸，便于内部电气元件的维修；
2.可通过转动转动块，转动块带动第一卡块顺着第一固定腔内滑动到与第一连接腔平齐的位置，同时转动块带动连接块旋转并带动第二卡块顺着第二固定腔内滑动到与第二连接腔平齐的位置，此时将转动块向上移动，使得第一卡块顺着第一连接腔内滑动，同时第二卡块顺着第二连接腔内滑动脱离，使得连接块与连接槽分离，使得对接块可以顺着通槽内滑动脱离，并且由于弹簧的作用，使得第一卡块可以牢牢的固定在第一固定腔内，实现便于摄像头的快速拆卸更换。
附图说明
图1为本实用新型车体示意图；
图2为本实用新型摄像头示意图；
图3为本实用新型连接架示意图；
图4为本实用新型A部放大示意图；
图5为本实用新型B部放大示意图；
图6为本实用新型C部放大示意图；
图7为本实用新型D部放大示意图。
图中：1、车体；2、保护壳；3、连接臂；4、连接盒；5、红外感应器；6、连接架；7、摄像头；8、拆卸维修结构；801、固定柱；802、密封垫；803、连接框；804、滑槽；805、固定槽；806、固定块；807、转筒；808、卡槽；809、扭簧；810、连接筒；811、限位槽；812、限位块；9、更换结构；901、通孔；902、第一连接腔；903、第一固定腔；904、第一卡块；905、转动块；906、弹簧；907、连接块；908、连接槽；909、对接块；910、第二连接腔；911、第二固定腔；912、第二卡块；913、通槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具有红外感应的管道爬行机器人，包括：车体1、保护壳2、连接臂3和连接盒4；
车体1上方设置有保护壳2，所诉保护壳2一侧转动连接有连接臂3，连接臂3一端转动连接有连接盒4，连接盒4上连接有红外感应器5，连接盒4一侧转动连接有连接架6，连接架6内设置有摄像头7，车体1上方设置有拆卸维修结构8，连接架6一侧设置有更换结构9，且车体1作为移动基础。
拆卸维修结构8包括：固定柱801、密封垫802、连接框803、滑槽804、固定槽805、固定块806、转筒807、卡槽808、扭簧809、连接筒810、限位槽811和限位块812，车体1上方连接有固定柱801，固定柱801贯穿连接在密封垫802内，密封垫802上方贴合连接有连接框803，连接框803内连接有保护壳2，固定柱801贯穿连接在连接框803内，固定柱801一端开设有滑槽804，滑槽804内侧壁上开设有固定槽805，固定槽805内卡合连接有固定块806，固定块806连接在转筒807内侧壁上，转筒807内侧壁上开设有卡槽808，卡槽808内卡合连接有扭簧809，扭簧809内贯穿连接有连接筒810，连接筒810内贯穿连接有固定柱801，连接筒810一侧开设有限位槽811，限位槽811内卡合连接有限位块812，限位块812连接在转筒807内侧壁上，实现便于保护壳2的拆卸，可通过拆卸维修结构8内部的转筒807带动固定块806滑动到与滑槽804平齐的位置，使得连接框803可以顺着固定柱801滑动脱离，实现保护壳2的快速拆卸，便于内部电气元件的维修。
更换结构9包括：通孔901、第一连接腔902、第一固定腔903、第一卡块904、转动块905、弹簧906、连接块907、连接槽908、对接块909、第二连接腔910、第二固定腔911、第二卡块912和通槽913，连接架6内侧壁上开设有通孔901，通孔901内侧壁上开设有第一连接腔902，第一连接腔902内侧壁上开设有第一固定腔903，第一固定腔903内卡合连接有第一卡块904，第一卡块904连接在转动块905一侧，转动块905贯穿连接在通孔901内，转动块905一端连接有连接块907，连接块907贯穿连接在连接槽908内，连接槽908开设在对接块909一端，对接块909另一端连接有摄像头7，连接槽908内侧壁上开设有第二连接腔910，第二连接腔910内侧壁上开设有第二固定腔911，第二固定腔911内卡合连接有第二卡块912，第二卡块912连接在连接块907一侧，通孔901内侧壁上开设有通槽913，实现便于摄像头7的更换，可通过更换结构9内部的转动块905旋转带动第一卡块904滑动到与第一连接腔902平齐的位置并带动第二卡块912滑动到与第二连接腔910平齐的位置，使得连接块907可以与连接槽908分离，使得对接块909可以顺着通槽913内滑动脱离，实现便于摄像头7的快速拆卸更换。
综上所述：如图1-7，在使用该具有红外感应的管道爬行机器人时，首先可通过转动转筒807带动固定块806顺着固定槽805内滑动到与滑槽804平齐的位置，同时限位块812顺着限位槽811内滑动，此时将连接框803连同保护壳2向上移动带动连接筒810顺着固定柱801滑动脱离，同时固定块806顺着滑槽804内滑动脱离，并且由于扭簧809的作用，使得固定块806可以牢牢的固定在固定槽805内，实现保护壳2的快速拆卸，便于内部电气元件的维修，然后可通过转动转动块905带动第一卡块904顺着第一固定腔903内滑动到与第一连接腔902平齐的位置并通过转动块905带动连接块907旋转并带动第二卡块912顺着第二固定腔911内滑动到与第二连接腔910平齐的位置，此时将转动块905向上移动带动第一卡块904顺着第一连接腔902内滑动，同时第二卡块912顺着第二连接腔910内滑动脱离，使得连接块907与连接槽908分离，使得对接块909可以顺着通槽913内滑动脱离，并且由于弹簧906的作用，使得第一卡块904可以牢牢的固定在第一固定腔903内，实现便于摄像头7的快速拆卸更换，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有红外感应的管道爬行机器人，包括：车体(1)、保护壳(2)、连接臂(3)和连接盒(4)，其特征在于；
所述车体(1)上方设置有保护壳(2)，所诉保护壳(2)一侧转动连接有连接臂(3)，所述连接臂(3)一端转动连接有连接盒(4)，所述连接盒(4)上连接有红外感应器(5)，所述连接盒(4)一侧转动连接有连接架(6)，所述连接架(6)内设置有摄像头(7)，所述车体(1)上方设置有拆卸维修结构(8)，所述连接架(6)一侧设置有更换结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有红外感应的管道爬行机器人，其特征在于：所述拆卸维修结构(8)包括：固定柱(801)、密封垫(802)、连接框(803)、滑槽(804)、固定槽(805)、固定块(806)、转筒(807)、卡槽(808)、扭簧(809)、连接筒(810)、限位槽(811)和限位块(812)，所述车体(1)上方连接有固定柱(801)，所述固定柱(801)贯穿连接在密封垫(802)内。
3.根据权利要求2所述的一种具有红外感应的管道爬行机器人，其特征在于：所述密封垫(802)上方贴合连接有连接框(803)，所述连接框(803)内连接有保护壳(2)，所述固定柱(801)贯穿连接在连接框(803)内，所述固定柱(801)一端开设有滑槽(804)。
4.根据权利要求3所述的一种具有红外感应的管道爬行机器人，其特征在于：所述滑槽(804)内侧壁上开设有固定槽(805)，所述固定槽(805)内卡合连接有固定块(806)，所述固定块(806)连接在转筒(807)内侧壁上，所述转筒(807)内侧壁上开设有卡槽(808)，所述卡槽(808)内卡合连接有扭簧(809)。
5.根据权利要求4所述的一种具有红外感应的管道爬行机器人，其特征在于：所述扭簧(809)内贯穿连接有连接筒(810)，所述连接筒(810)内贯穿连接有固定柱(801)，所述连接筒(810)一侧开设有限位槽(811)，所述限位槽(811)内卡合连接有限位块(812)，所述限位块(812)连接在转筒(807)内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种具有红外感应的管道爬行机器人，其特征在于：所述更换结构(9)包括：通孔(901)、第一连接腔(902)、第一固定腔(903)、第一卡块(904)、转动块(905)、弹簧(906)、连接块(907)、连接槽(908)、对接块(909)、第二连接腔(910)、第二固定腔(911)、第二卡块(912)和通槽(913)，所述连接架(6)内侧壁上开设有通孔(901)，所述通孔(901)内侧壁上开设有第一连接腔(902)，所述第一连接腔(902)内侧壁上开设有第一固定腔(903)。
7.根据权利要求6所述的一种具有红外感应的管道爬行机器人，其特征在于：所述第一固定腔(903)内卡合连接有第一卡块(904)，所述第一卡块(904)连接在转动块(905)一侧，所述转动块(905)贯穿连接在通孔(901)内，所述转动块(905)一端连接有连接块(907)，所述连接块(907)贯穿连接在连接槽(908)内，所述连接槽(908)开设在对接块(909)一端，所述对接块(909)另一端连接有摄像头(7)。
8.根据权利要求7所述的一种具有红外感应的管道爬行机器人，其特征在于：所述连接槽(908)内侧壁上开设有第二连接腔(910)，所述第二连接腔(910)内侧壁上开设有第二固定腔(911)，所述第二固定腔(911)内卡合连接有第二卡块(912)，所述第二卡块(912)连接在连接块(907)一侧，所述通孔(901)内侧壁上开设有通槽(913)。
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